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基于AOA双站交叉定位的GDOP计算
GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。为了解决利用双基站对目标进行定位的精度问题,对基于AOA定位进行GDOP计算的方法开展研究。双站测角交叉定位是一种利用两个站点之间的测角信息进行定位的方法。通过几何关系得到目标位...
郭振羽
关键词:AOAGDOP
利用GDOP减值估计的GNSS多系统快速选星算法
2024年
在保障全球卫星定位系统定位精度的前提下,如何权衡系统中计算数据量和数据解算速度是当前讨论的热点。利用Sherman-Morrison公式对GDOP值计算公式进行分解并与卫星数量相关联,得到GDOP值与卫星数量变化的减值估计公式,进一步,将GDOP减值估计公式与经典选型选星法(最大体积法)相结合,提出了利用GDOP减值估计的GNSS快速选星算法。算法的基本思路是:首先以最大体积选星法得到4颗初始基准星,然后利用GDOP减值估计预测公式增选可见星,以减小GDOP值和改善整体算法的稳定性。通过设置精确阈值,能够在无人干预的情况完成自主选星。实测数据验证表,当13颗可见星参与计算时,利用GDOP减值估计快速选星算法计算结果GDOP值多数不大于2,完全达到高精度定位要求;可见星参与计算数量持续增加时,其GDOP减值已经不明显,但计算用时却是大幅增加;将GDOP减值估计公式计算结果设置阈值后,上述选星算法可达到自适应功能。当GDOP减值估值阈值为0.01时,绝大多数历元可见星参与计算数量均未达到13颗。当选星数量达到13颗时,93.541%概率下GDOP小于2,进一步说明,利用GDOP减值估计的自主选星算法能够满足较高精度要求。
石俊鹏李克昭
一种结合GDOP和PDOP贡献度的无人机诱骗选星方法
本发明涉及一种结合GDOP和PDOP贡献度的无人机诱骗选星方法,包括:挑选出诱骗全程中无人机的n颗可见卫星;从n颗可见卫星中的卫星组合中搜索出GDOP值满足定位要求的多种卫星组合,对可见卫星在每种卫星组合中的重要性进行加...
薛瑞冯宇刘博远
一种结合GDOP和PDOP贡献度的无人机诱骗选星方法
本发明涉及一种结合GDOP和PDOP贡献度的无人机诱骗选星方法,包括:挑选出诱骗全程中无人机的n颗可见卫星;从n颗可见卫星中的卫星组合中搜索出GDOP值满足定位要求的多种卫星组合,对可见卫星在每种卫星组合中的重要性进行加...
薛瑞冯宇刘博远
一种基于GDOP分析提高时差定位精度的方法、系统、介质、装置和计算机程序产品
本发明提供一种基于GDOP分析提高时差定位精度的方法、系统、介质、装置和计算机程序产品,所述方法包括:将关心区域均匀划分为N个区域;根据站址计算各种站址组合的计算每个区域的GDOP值;选择第i个区域的GDOP值进行排序,...
王欣杨福荣罗凯升张东谢振杰向川云薛陈孙盼杰朱江彭胜
基于GDOP的多星单站无源雷达辐射源选取方法研究被引量:1
2023年
由于导航卫星数量多、选择余地大,卫星外辐射源的选取成为制约无源雷达定位精度的关键因素。构建了基于导航卫星外辐射源的无源雷达多星单站定位模型,计算了可视导航卫星数目及位置,推导了系统定位误差方程,分析了定位误差影响因素,提出了一种基于定位精度的几何稀释(geometrical dilution of precision,GDOP)的多星单站无源雷达时差定位外辐射源优选方法。仿真结果表明,该优选方法能可靠地筛选出多星单站时差定位的最佳外辐射源,有效提高系统定位精度。
郑辉程水英张茂乙
关键词:无源雷达导航卫星
一种BD/GPS双模接收机GDOP最小值计算方法
本发明提供一种BD/GPS双模接收机GDOP最小值计算方法,包括:根据几何观测矩阵H<Sub>S</Sub>获取矩阵<Image file="DDA0002058169300000014.GIF" he="85" img...
曹海涛虎小丁
一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法
本发明公开一种约束条件下系统层与用户层GDOP最小值计算方法,应用于导航技术领域,针对传统的适用于计算多模接收机GDOP理论最小值(或者数学最小值)的方法不再适用于计算约束条件下GDOP最小值的问题,本发明将卫星高度角这...
滕云龙汪忠来刘影孙鼎
一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法
本申请涉及一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法。所述方法包括:根据用户接收卫星信号的仰角截止角、目标区域半径和可布设高度范围,确定伪卫星的可布设空间;根据可布设空间中的最大可布设高度,计算得到在最大可布设高度的...
杨馨肖伟刘文祥王飞雪叶小舟覃曼丽吕志成林红磊
用于弹道组网测量布站评估的GDOP拓展算法被引量:1
2022年
为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹道组网测量误差模型,获得了更加切合数据融合模型的GDOP,为弹道组网测量布站建立评判标准。在常规组网测量布站条件下,用提出算法与原有算法对弹道和测站形成GDOP进行仿真比较,结果表明,基于加权最小二乘估计的GDOP拓展算法计算结果更加准确,能够准确评估弹道组网测量布站方案。
段鹏伟宫志华岳锐田家磊
关键词:加权最小二乘GDOP径向速度

相关作者

周一宇
作品数:387被引量:2,600H指数:24
供职机构:国防科学技术大学电子科学与工程学院
研究主题:无源定位 阵列信号处理 辐射源 雷达 宽带信号
薛树强
作品数:82被引量:430H指数:13
供职机构:中国测绘科学研究院
研究主题:GNSS 海底 GDOP 声呐 构型
王国宏
作品数:392被引量:1,773H指数:21
供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所
研究主题:雷达 目标跟踪 雷达网 雷达组网 高超声速
党亚民
作品数:345被引量:1,600H指数:21
供职机构:中国测绘科学研究院
研究主题:GNSS GPS CORS 电离层 精密定轨
韩德强
作品数:10被引量:43H指数:4
供职机构:中国测绘科学研究院
研究主题:GDOP 精密定轨 卫星精密定轨 导航卫星 GEO