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基于高频注入法的SPMSM运行研究
2024年
建立高频信号激励下表贴式永磁同步电机(Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor,SPMSM)的数学模型,基于脉振高频注入法构建SPMSM矢量控制系统,采用龙贝格观测器进行转速与位置估计,提高位置估计精度,实现电机无位置传感器低速运行;采用锁相环并通过二次谐波检测实现转子磁极的初始位置估计,保证电机快速起动。在MatLab/Simulink平台上,对所提出的方法进行仿真。结果表明,该方法提高了电机低速运行时的控制精度。
闫翔宇毕永利
关键词:表贴式永磁同步电机无位置传感器锁相环
一种优化高频注入法PMSM无位置传感器控制
2024年
传统高频信号注入法采用带通滤波器分离信号,龙伯格观测器利用所得信号计算出转子位置,考虑到带通滤波器设计复杂且使高频信号幅值产生衰减,同时龙伯格观测器需要电机转矩反馈、转动惯量等多种机械参数,这些因素干扰电机控制系统的动态性能等。采用基于低通滤波器的信号分离方法可在不损失高频信号得到含转子位置信号;利用电机的转速、转子位置角以及其角加速度之间关系构建扩张状态观测器,可以避免测量负载转矩和对不确定扰动的估计。仿真及实验结果表明,该优化策略能够使电机在低速控制时稳定运行,且具有更好的低速动态性能。
祝龙记朱青邵华
关键词:高频信号注入法扩张状态观测器
考虑多种开路故障的双三相电机高频注入无位置控制方法
本发明公开考虑多种开路故障的双三相电机高频注入无位置控制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。首先,将高频电压注入到双三相电机的<I>αβ</I>子空间中;接着,测量并提取六相相电流中的高频电流;然后,将此六相高频电流转...
花为吴政
SOGI级联SFNF的高频注入无传感器电机控制方法被引量:1
2024年
针对传统脉振高频电压注入法同时应用带通滤波器和低通滤波器导致相位偏移和位置估计误差大的问题,提出一种级联二阶广义积分器(SOGI)和单频陷波器(SFNF)的改进方法,实现位置误差信号的精确和实时提取。研究了脉振高频电压注入法位置观测闭环传递函数的幅频特性,利用SOGI的选频特性提取高频交轴响应电流,并利用SFNF的陷波特性滤除注入信号二次谐波,替代了传统误差信号提取环节中的带通滤波器和低通滤波器,参数整定简便,具备兼顾滤波精度和带宽的优势。搭建实验平台对传统误差信号提取策略和所提SOGI级联SFNF策略进行对比,实验结果表明,本文所提改进方法的响应速度和位置估计精度相比传统方法均有提高:在转速突变过程中转速估计误差降低5.9 r/min,转子位置误差降低0.11 rad;在突加负载时,转速估计误差降低3 r/min,转子位置误差降低0.08 rad,响应调节时间缩短42%,有效提高了位置观测精度和系统的动态响应性能。
李东昇袁杰王坤东
关键词:高频注入法无刷直流电机无传感器控制矢量控制陷波器
基于高频注入法的同步磁阻电机无位置传感器控制
2024年
同步磁阻电机是一种结构简单耐用、造价较低的特殊同步电机,近年来逐渐受到关注。将旋转高频电压注入法无位置传感器控制技术应用于同步磁阻电机,研究无带通滤波器同步磁阻电机位置辨识策略,以简化控制算法,降低位置辨识误差,减轻处理器的运算压力。同时在实验中,分奇偶周期分别注入基波电压和高频电压,以充分利用实验电源容量。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,同时搭建1.2 kW样机的硬件测试平台,仿真和实验结果都验证了简化的无位置传感器矢量控制算法的有效性和准确性。
刘小青王晋刘开元廖全蜜
关键词:同步磁阻电机无位置传感器
基于伪随机高频注入同步磁阻电机无传感器控制研究
同步磁阻电机相比永磁电机无高温失磁风险,不存在感应电机转子铸铝的转子铜耗,具有更高效率。同步磁阻电机通过硅钢片叠压形成无需永磁体的转子结构,凭借高可靠、低成本的优势,在工业应用中的竞争力越来越强。同时,无传感器驱动技术的...
景航辉
关键词:同步磁阻电机
一种基于高频注入法的无位置传感器控制系统
一种基于高频注入法的无位置传感器控制系统,涉及一种永磁同步电机控制装置,为了解决现有的脉振方波注入法会使电流矢量控制系统稳定性降低以及转子位置估计精度降低的问题。本发明的延迟补偿装置用于计算电流矢量控制系统延迟角度误差<...
赵新策穆兴华崔佳鹏国怀玉刘志鹏谷博文赵昌龙董一凡杨晨陈晓光
船舶双三相永磁同步电机高频注入算法研究
2024年
传统高频信号注入法只适用于具有凸极特性的永磁同步电机,并且在位置估计和电流反馈环节引入多个滤波器,造成位置估计和电流响应延迟,降低了系统的动态性能。针对凸极特性不明显的表贴式双三相永磁同步电机,在低速阶段提出一种基于高频方波电压注入法的无位置传感器控制策略,将高频注入周期和磁场定向控制周期分离,高频注入周期内直接在两相静止轴系采样高频响应电流进行转子位置估计,且位置估计和电流反馈环节均未使用滤波器。通过理论分析和仿真验证了该控制策略的有效性。
任柏璇高岚
关键词:无位置传感器控制凸极效应
一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法和控制系统
本发明提供了一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法和控制系统,可以先通过当前运行状态下的d轴电流I<Sub>d</Sub>和q轴电流I<Sub>q</Sub>获取高频电感L<Sub>dh</Sub>,然后通过高频电感L<...
王海鑫丰树帅
一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法
本发明适用于永磁电机位置检测领域,提供了一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法,根据电机绕组中产生的高频旋转电压,计算出高频旋转电压的分量;根据电机模型计算出反电动势,通过积分得到转子磁通,并通过带通滤波器得到转子磁通中...
陈志杰李云欢

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张兴
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