搜索到227篇“ 阀控马达“的相关文章
- 雷达转台阀控马达系统建模及其动态特性分析
- 2024年
- 阀控马达系统是雷达转台伺服系统的重要组成部分,其中电液伺服阀是高性能阀控马达系统的主要控制元件。电液伺服阀涉及机械、电子、磁场、流场等多学科领域,其数学模型较为复杂,传统的阀控马达系统模型缺乏对电液伺服阀的精确建模,因此极大地限制了电液伺服阀的结构设计和迭代优化。为满足某型雷达转台阀控马达系统高精度、高动态特性的要求,以阀控马达系统为研究对象,建立了包含电液伺服阀关键参数的阀控马达系统精细化数学模型。基于MATLAB/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行动态特性仿真和频率响应分析,为改善系统的动态精度和稳定性,优化电液伺服阀的结构参数提供理论支撑和仿真参考。
- 马小良王烨波原佳阳杨瀚浩江裕雷
- 关键词：电液伺服阀数学建模动态特性
- 用于阀控马达液压直驱系统的负载力矩软测量方法及系统
- 本发明公开了一种用于阀控马达液压直驱系统的负载力矩软测量方法及系统，该方法通过采集阀控液压马达直驱系统中液压马达端的压力、流量和转速等信号，拟合得到变压力变转速下马达摩擦转矩模型，结合变压力变转速下马达摩擦转矩模型建立阀...
- 张超王海舟方禹张军辉徐兵
- 用于阀控马达液压直驱系统的负载力矩软测量方法及系统
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- 张超王海舟方禹张军辉徐兵
- 阀控马达系统反步滑模控制研究
- 2024年
- 阀控摆动马达作为一类电液伺服系统,其被广泛应用于各领域。针对阀控马达系统存在的模型不确定性等问题,提出了一种反步滑模控制器(BSMC)。首先建立了阀控马达模型,采用反步法设计滑模控制律,从而降低系统的跟踪误差。其次基于Lyapunov理论对所提控制器的稳定性进行分析。最后通过仿真对比试验对BSMC的性能进行验证。研究结果表明,所提控制器与PID控制器相比,有效提高了电液伺服系统的跟踪精度和响应速度。
- 陈丁翔
- 关键词：反步法滑模变结构控制
- 伺服阀控马达装置的参数识别方法研究
- 2023年
- 伺服阀控马达装置的相关参数在其工作期间并不是恒定的,对其相关参数的识别有利于其液压控制系统的性能优化,因此伺服阀控马达装置的参数识别方法的研究具有十分重要的意义。首先,以伺服阀控马达装置为研究对象,推导出其数学模型;然后,基于数学模型,提出了一种参数识别方法;最后,以某一型号伺服阀控马达装置为例,基于MATLAB软件仿真获得该装置相关参数的时变曲线图,从而获得在一定工作周期内其控制系统的确切数学模型,为控制性能优化策略的实施提供参考。
- 周明健王可胜秦鹏刘立庆罗帆
- 关键词：数学模型MATLAB仿真
- 模糊PID控制10 MN液压机阀控马达转速研究被引量：10
- 2023年
- 设计了一种以液压马达驱动的10 MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用AMESim和Matlab/Simulink两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的机械模型和控制模型,进行联合仿真。对液压马达的转速采用模糊PID控制算法,并与传统PID控制算法进行比较分析。仿真结果表明:模糊PID控制算法在电液伺服比例阀控马达转速控制上,响应时间明显比常规PID控制策略更短,具有更小的超调量和更好的追踪性能,控制效果明显优于常规的PID控制方法。
- 王明锦孙春耕董湘湘李骥鹏
- 关键词：伺服比例阀模糊PID转速控制
- 阀控马达伺服系统自适应积分鲁棒控制被引量：1
- 2022年
- 电液伺服系统具有高度非线性,且模型存在大量不确定性,设计的控制器易出现抑制干扰能力差和轨迹跟踪精度低等问题。为此,设计了一种基于自适应的积分鲁棒控制器,用于对重载机械臂的阀控马达进行控制。通过不连续参数映射实现参数自适应,改善参数不确定性。利用误差符号积分项,补偿外干扰的不确定性。仿真结果表明:该控制器具有良好的干扰抑制能力,能显著地提高电液伺服系统的跟踪精度。
- 霍寒旭杨秀萍张高峰曹秀芳
- 关键词：电液伺服系统非线性模型参数自适应
- 阀控马达调速可行性试验研究被引量：1
- 2021年
- 介绍了一种由溢流阀对播种风机流量进行调节的液压马达调速系统,以气力播种机正常工作状态各项数据为基础,建立了液压马达调速系统,说明了其调速原理并计算出马达流量参数,根据系统各液压部件参数选择对应产品。最后,通过对马达调速系统中溢流阀开度的调解,进行了马达转速、液压压力及液压流量的测量,通过试验数据验证了参数匹配的合理性及马达调速性能的可行性。结果表明:试验系统结构紧凑,使用可靠,可保证马达带动的风机达到目标转速范围,且试验参数可控可调性好,是马达调速的有效可行方案。
- 于澎涛李广宇徐峰张磊孟长伊赵新天李玲玲
- 关键词：溢流阀
- 基于自抗扰的双路阀控马达系统同步控制研究
- 随着时代的发展,中国棉花人工采摘的劳动成本不断增加,棉花采摘已经由人工变为自动化、机械化模式。采摘滚筒是采棉机的关键组成部分,采摘滚筒的转速波动会影响采棉机的采净率。因此,针对采棉机工作过程中滚筒转速的平稳性及同步性进行...
- 刘中日
- 关键词：自抗扰控制同步控制
- 文献传递
- 基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达转速控制被引量：8
- 2020年
- 为了更好地控制阀控马达系统的转速,运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型,并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明,与传统PID控制相比,在阀控马达调速系统中,模糊自适应PID控制策略下的系统响应速度更快,超调量小,抗干扰能力更强,有更好的鲁棒性。
- 毛雨露
- 关键词：阀控马达联合仿真模糊自适应PID控制调速控制
相关作者
- 范英
- 作品数：40被引量：214H指数：7
- 供职机构：太原科技大学
- 研究主题：随车起重机 折臂式 层次分析法 可靠性分析 装载机
- 晋民杰
- 作品数：119被引量：408H指数：10
- 供职机构：太原科技大学
- 研究主题：随车起重机 提升机 折臂式 优化设计 矿井提升机
- 于刚
- 作品数：27被引量：43H指数：4
- 供职机构：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
- 研究主题：液压 阀套 直动式 阀控马达 溢流阀
- 刘庆和
- 作品数：168被引量：667H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：电液伺服系统 二次调节 电液位置伺服系统 液压系统 电液负载仿真台
- 杨智超
- 作品数：2被引量：10H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院
- 研究主题：阀控液压马达 阀控马达 计算机控制 电液 静态特性
