搜索到258篇“ 逆M-矩阵“的相关文章
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- 水鹏朗张逸宸
- 沿脉冲维迭代求解逆协方差矩阵的机扫雷达相参检测方法
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- 水鹏朗张逸宸
- 广义Bott-Duffin逆及其相关矩阵类的研究
- 本文主要研究广义Bott-Duffin逆的刻画、表示以及它在解约束线性方程组中的应用,并讨论与广义Bott-Duffin逆密切相关的两类矩阵,即co-GBD矩阵和GBD矩阵.首先,通过矩阵的值域和零空间以及矩阵方程,给出...
- 高佳乐
- 关键词：广义BOTT-DUFFIN逆非奇异性
- 一种基于通用逆扰动防御矩阵的对抗攻击防御方法
- 本发明公开了一种基于通用逆扰动防御矩阵的对抗攻击防御方法，首先，准备对抗样本，利用各类攻击方法获得比较全面的对抗样本；然后开始训练通用逆扰动矩阵，训练策略包括通用逆扰动防御矩阵策略、通用逆扰动防御矩阵生成网络策略和自集成...
- 陈晋音吴长安郑海斌
- 基于逆雅可比矩阵的三转动弱耦合并联机构构型综合
- 2023年
- 为获得承载能力大且容易控制的三转动并联机构,本文以逆雅可比矩阵中奇异向量的含义为切入点,将机构的运动耦合性与驱动力螺旋之间的空间几何关系建立联系,进而提出一种三转动弱耦合并联机构构型综合方法。首先,根据机构不同方向运动耦合性需求,构造逆雅可比矩阵,并以此推导各支链中驱动力螺旋需满足的空间几何条件;其次,根据驱动力螺旋与被动副运动螺旋之间的关系及约束螺旋与所有运动副运动螺旋之间的关系,得到支链中运动副的类型和布置条件,并对驱动副为机架副的支链进行了综合;进一步,制定了支链的选取和组合原则,基于上述原则,完成了三转动弱耦合并联机构构型综合;最后,通过对3个实例进行运动耦合性分析,验证了所提方法的正确性。
- 牛云展李富娟徐继龙李仕华
- 一种逆透视变换矩阵的标定方法及装置
- 本申请公开了一种逆透视变换矩阵的标定方法及装置，其中方法包括：对车辆前方的特征点云进行拟合处理，确定地平面方程和当前时刻的第一地平面法向量，在不存在第二地平面法向量，或者第二地平面法向量与第一地平面法向量的夹角大于预设阈...
- 王星芳
- 一种逆透视变换矩阵的标定方法及装置
- 本申请公开了一种逆透视变换矩阵的标定方法及装置，其中方法，包括：获取车载相机采集的透视图和车载相机前方的地平面上的预设矩形区域的N个特征点的特征点坐标，N为大于或等于4的整数，特征点在车辆坐标系下，根据特征点坐标和车辆标...
- 王星芳
- C-S逆与WG矩阵
- 本文主要研究C-S逆的定义以及相关性质,C-S偏序和WG矩阵若干刻画,全文内容分为四部分。第一部分,主要介绍广义逆理论,矩阵偏序和特殊矩阵的发展历史以及国内外研究现状。第二部分,介绍本文要用到的一些符号说明,以及有关广义...
- 刘娜
- 沿距离维迭代求解逆协方差矩阵的雷达自适应处理方法
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- 水鹏朗张逸宸
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