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基于边界和改进FCM聚类的水下目标识别被引量:7
2012年
水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键,本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务.首先,综合运用一些流行的算法,简要介绍了一种有效的边界分割算法;然后通过对边界的分析和修正,构造了具有平移、旋转及比例变换不变性的仿射变换;最后详细描述了改进的FCM聚类识别的设计理念.通过对实测的4类物体组成的水下目标的识别实验,证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别,并且具有较高的鲁棒性和实时性.
王士龙徐玉如万磊唐旭东
关键词:水下机器人目标识别边界矩FCM聚类实时性
基于边界和面积特征的零件图像识别方法被引量:3
2012年
本文在研究和分析了零件图像特征提取技术的基础上,利用二值化的零件图像,依据Hu不变特征和面积特征相结合,克服了单一特征识别的局限性。从实验结果的对比可以看出,多特征识别减少了误差,具有较好的识别性能。
丁宇辰
关键词:不变矩面积特征图像识别
一种新的Pesudo-Zernike边界用于海洋目标特征提取
在海洋环境中,由于海水中各种悬浮物以及海水本身对光的散射和吸收作用较强,水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点。针对三类典型的海洋目标,提出了一种新的伪Zernike边界,通过将其计算范围扩充到任意形,并运用快速算法以...
王士龙徐玉如庞永杰
关键词:信噪比鲁棒性水下机器人
文献传递
模糊边界特性研究
2009年
研究了图像边界的模糊不变性,推导出模糊边缘带区域不变中准(2Fe)~准(7Fe)与该图像所对应的清晰图像的边界不变准2~准7一致的结论。利用该结论,对模糊图像提取边界不变特征时,可不必首先精确提取其精确边缘,方便了边界不变特征的提取,提高了边界不变特征提取的鲁棒性。仿真实验结果也验证了结论的正确性。
韩斌王士同
关键词:边界矩特征提取模糊图像
基于边界和支持向量机的火焰识别算法被引量:4
2009年
根据火焰的燃烧特性,结合火焰的空间形状特征和动态变化特征,设计了一种基于动态边界和支持向量机的火焰识别算法。利用相邻帧边界不变量的差值来描述火焰的动态特征,基于支持向量机对火焰和疑似火焰目标样本进行分类检测。实验表明,该算法具有较好的火焰目标识别性能、较低的虚警率和较强的抗干扰性能。
韩斌黄刚王士同
关键词:支持向量机
基于边界的机械零件图像轮廓特征提取技术被引量:8
2008年
为实现机械零件的有效分类,针对零件具有比较明显的轮廓特征的特点,提出了基于边界的零件图像轮廓特征提取方法。首先采用轮廓提取算法,提取零件二值图像的轮廓,在进行水平倾斜校正后,以零件的质心为中心,将轮廓图像划分为若干个扇形子区域。利用改进的边界计算方法,分别计算出各子区域的边界,从而得出零件轮廓图像边界的分布特性。最后,采用K均值聚类算法对提取的零件轮廓特征进行分类,实验结果证明了该方法的有效性。
严华殷国富宁芊
关键词:特征提取边界矩均值聚类算法
基于边界的模糊神经网络图象识别
图像识别是模式识别的一个重要分支,经过数十年的发展,现在已经渗透到了军事、空间探索、医学、邮电等各个领域,具有很大的实用价值和重要意义。 不变是图象的一种统计特征,具有平移、旋转和比例不变性,利用不变量进行形体识别一...
吕强
关键词:不变矩边界矩神经网络图象识别模式识别
文献传递
相对边界在模式识别中的应用被引量:13
2005年
针对采用图像二维不变识别目标形状时,计算量大,耗费时间长的缺点,本文提出了相对边界算法,这种算法是利用目标物体的边界进行识别的,所以不仅计算速度快而且在离散状态下也具有平移、旋转和比例因子不变性,实验证明,此方法是一种快速的行之有效的方法。
李丽宏苗敬利王静爽安庆宾
关键词:边界矩模式识别
一种基于光伏组件安装参数的建筑光伏潜力评估方法
本发明公开了一种基于光伏组件安装参数的建筑光伏潜力评估方法,涉及太阳能资源评估领域,包括如下步骤:S1、计算目标区域太阳辐射;S2、提取建筑顶可利用部分;S3、计算出建筑顶光伏板排布数据;S4、计算满足用户需求的最小太阳...
董存壮钟晴
一种基于多尺度形变建模和区域精细提取的目标检测方法
一种基于多尺度形变建模和区域精细提取的目标检测方法,属于目标检测与识别技术领域。方法如下:设计多尺度特征动态融合模块,获得多尺度形变目标的候选区域提取结果;将候选区域提取结果分类,获得用最小边界形框标记的所有目标区域;...
胡建明江世凯袁彬桓施天俊智喜洋张伟

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研究主题:不变矩 边界矩 分析方法 分块 聚类