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- 彭诚王兵王兵李赐图
- 关键词：永磁伺服电机滑模控制转动惯量辨识
- 负载转矩观测器的PMSM改进滑模无传感器控制
- 2025年
- 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制研究领域中,针对传统指数趋近律滑模观测器存在的转速抖振问题、低通滤波器带来的转子位置相位滞后问题,以及系统抗负载扰动能力差的问题,提出了一种基于龙贝格负载转矩观测器的PMSM改进滑模无速度传感器控制方法。首先研究了一种边界层自适应调节的反正弦饱和函数来代替符号函数,以抑制转速抖振,并设计了频率自适应带通滤波器,以减小估计转子位置的相位滞后。其次,在此基础上采用龙贝格负载转矩观测器,将估计出的负载转矩转换为电流补偿量并前馈补偿到转速环控制器,以提高系统的抗负载扰动能力。实验结果证明了所提出的方法可抑制转速抖振,减小转子位置相位滞后,提高了系统的抗负载扰动能力。
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- 关键词：永磁同步电机
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- 一种电机负载转矩观测器参数优化方法
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- 基于龙贝格负载转矩观测器的永磁同步电机改进滑模无速度传感器控制
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- 温家亮
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- 2024年
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- 彭诚王兵王兵李罗
- 关键词：永磁同步电机转动惯量辨识滑模控制
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