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适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法
本发明提出了一种适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法,旨在弥补低成本IMU测量的累积误差和震动影响。该方法首先通过改进的图像处理方法测量激光束之间的几何距离,然后基于回归函数实现高精度的侧倾角测量。为了进一步提升...
秦文虎吴晨阳孙立博王逸飞
适用于多种路面条件的多技术融合物探装置及使用方法
本发明涉及路面施工技术领域,具体为适用于多种路面条件的多技术融合物探装置及使用方法,包括:支护杆,以及固定安装在所述支护杆端部的把手,所述支护杆背离所述把手的一端固定有防护套管,所述防护套管底部开设有通孔;调节旋转机构,...
易咏戚双星邱均远邹建杨粤斌
一种面向不同路面条件的无人车避障方法
本发明属于无人驾驶技术领域,具体涉及一种面向不同路面条件的无人车避障方法,包括步骤:实时获取车辆自身状态、障碍车辆状态以及路面附着系数,并依此构建势场函数、七自由度车辆动力学模型以及非线性的轮胎模型;根据上述构建的模型构...
宋秀兰陆炜杰穆健彬何德峰朱俊威张昱
一种基于路面条件的扭矩控制方法及装置
本申请提供了一种基于路面条件的扭矩控制方法及装置。该方法包括:当目标车辆对应的当前路段信息满足预设条件,根据当前气象信息和当前路段信息,确定路面条件信息;路面条件信息包括,当前路段的摩擦力数据和当前路段的受困指数;确定目...
李超陈轶谭开波罗欢何会谊
基于不同路面条件的线控转向系统路感模拟研究
随着科学技术的发展,使得线控转向系统突破了传统转向系统的机械限制。现有的线控转向系统控制策略主要适用于常规道路场景,但对于低附着系数路面难以满足路感要求。所以论文的研究内容是基于路面附着系数估计来设计一种考虑路面附着系数...
文媛媛
关键词:线控转向系统趋近律路面附着系数变传动比
低附着路面条件下四轮独立驱动转向电动车稳定性控制研究
2024年
针对四轮独立驱动转向车辆在低附着路面的稳定性问题,提出了一种协调稳定性控制器。首先,基于模糊理论设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)控制器,实现减小质心侧偏角的效果;然后,基于等效滑模变结构设计了直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)控制器,以控制横摆角速度为目标;最后,基于Carsim/Simulink仿真平台搭建稳定性算法模型,进行了低附着系数双移线工况仿真对比。结果表明,所提出ARS和DYC协调控制算法能有效改善车辆在低附着路面上的行驶稳定性。
张亚宁陈丽霞
关键词:车辆稳定性横摆力矩控制协同控制
基于自适应路面条件变化机制的多车道线检测方法及系统
本发明公开了一种基于自适应路面条件变化机制的多车道线检测方法及系统。该方法包括:先捕捉前方路面车道线信息,并通过逆透视变换得到俯视图和灰度图;使用两种图像预处理方法对进行处理获得图像;通过融合载体对图像进行融合以垂直积分...
魏振亚陈无畏张先锋崔国良丁雨康
一种汽车驾驶用路面条件平衡测试台
本发明公开了一种汽车驾驶用路面条件平衡测试台,涉及变速箱测试设备技术领域,包括基座、框架和变速箱,所述框架的侧端转动连接有主轴,所述变速箱固定安装在顶板上,顶板远离变速箱的一端固定连接有侧杆,所述侧杆贯穿所述框架并与框架...
王红易黄万友林登坤刘广振彭艳丽
一种汽车驾驶用路面条件平衡测试台
本发明公开了一种汽车驾驶用路面条件平衡测试台,涉及变速箱测试设备技术领域,包括基座、框架和变速箱,所述框架的侧端转动连接有主轴,所述变速箱固定安装在顶板上,顶板远离变速箱的一端固定连接有侧杆,所述侧杆贯穿所述框架并与框架...
王红易黄万友林登坤刘广振彭艳丽
冰雪路面条件下四轮轮毂驱动电动汽车横纵向稳定协同控制
在冰雪路面条件下,车辆的操纵能力会急剧恶化,造成人员伤亡、经济损失的可能性也会大大增加,而此时的车辆稳定性控制也面临着一系列的挑战并需要进一步研究:冰雪路面条件下车辆的横纵向动力学间会互相影响,需要准确地描述轮胎所呈现的...
李梓涵
关键词:电动汽车稳定性控制系统冰雪路面

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王建华
作品数:229被引量:282H指数:9
供职机构:吉林大学
研究主题:光度法测定 动力学光度法 动力学 催化动力学光度法测定 铁
苏博
作品数:51被引量:22H指数:3
供职机构:双钱集团股份有限公司
研究主题:轮胎 轮胎产品 《轮胎与配件》 路面条件 固特异
郑宏宇
作品数:434被引量:482H指数:13
供职机构:吉林大学
研究主题:线控 线控转向系统 商用车 电动汽车 线控转向
陈龙
作品数:142被引量:334H指数:9
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:自平衡机器人 滑模控制器 两轮自平衡机器人 极限学习机 滑模变结构控制
吴龙飞
作品数:5被引量:1H指数:1
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:函数逼近 路面条件 两轮自平衡机器人 自适应滑模 自平衡机器人