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一种机电联合阵列的多目标测角跟踪系统
本发明公开了一种机电联合阵列的多目标测角跟踪系统,涉及测控通信技术领域。本发明的系统包括射频处理单元、和差差波束形成单元、误差提取单元、度测量单元、波束控制单元、伺服单元以及B码单元。本发明利用B码对误差提取单元和...
谢伟苏勋徐茂格张旭陈斐郭金超袁田
导引头角跟踪系统前置滤波控制方法
2021年
为解决传统基于速率陀螺反馈的模拟式导引头角跟踪回路控制方法跟踪现代高速、大机动目标能力较弱的问题,引入卡尔曼滤波概念,提出了一种基于滤波环节前置的导引头角跟踪系统控制方法。首先在导弹弹体视线坐标系中建立数学模型,推导了导引头角跟踪系统状态方程,并以目标“当前”统计模型描述目标机动,依据导引头实际可测量条件选取失调作为系统唯一观测量;而后分析了传统角跟踪控制方式跟踪精度低、发散早的内在限制因素,构想了前置卡尔曼滤波改进控制方法;在此基础上设计了卡尔曼时域离散状态估计器,实现了导引头信息的在线实时迭代解算;最后分别针对导弹从迎头、尾后、侧向3个度攻击采取不同机动规避策略目标的场景,进行了导引头角跟踪情况对比。仿真结果表明,基于滤波环节前置的改进控制方法可减小因目标机动所造成的失调震荡,延迟角跟踪系统的发散时间,进一步压缩导引头末段失控距离,改善导引头抗大机动目标能力并最终提高导弹命中概率。
许瑞方斌明宝印聂光戌徐洋
关键词:角跟踪系统卡尔曼滤波导引头视线角速度
船载角跟踪系统船摇模拟器设计
2021年
舰船等航海设备在大海中航行会受到海洋气象环境的影响发生摇荡,其角跟踪性能会受船摇影响,可能难以跟踪目标,需要预先进行模拟分析以减小危害。角跟踪系统模拟船摇时,根据船摇信息,通过对无船摇影响的位置矢量进行欧拉旋转,得到受船摇影响的位置矢量;利用矩阵变换解算出受船摇影响的轨道参数,进而推导出受船摇影响的和差支路信号功率及相位变化数据,实现船载角跟踪系统模拟器对船摇的模拟。试验表明,模拟船摇并采取相应隔离措施,角跟踪系统能够快速收敛。
兰宏志
关键词:航天测量船角跟踪系统信号功率
一种基于多传感器的无人机姿态角跟踪系统
本发明公开了一种基于多传感器的无人机姿态角跟踪系统,涉及无人机技术领域;它包括如下步骤:步骤一:无人机姿态模型建立:使用四元数法建立无人机姿态模型;步骤二:无人机姿态跟踪及误差校正:选取互补滤波法进行姿态估计;进行误差...
张锐张岩
文献传递
角跟踪系统模拟器的跟踪收敛性分析被引量:1
2020年
跟踪收敛性是角跟踪系统模拟器性能指标的重要体现。角跟踪系统常会因为方位俯仰信号的正交性不好造成交叉耦合较大或者链路处理时间较长引起误差积累,导致角跟踪收敛性不好。为此,研制了角跟踪系统模拟器。该模拟器根据天线方向图设计查找表,控制模拟角跟踪系统和差路信号幅度和相位,从信号幅度和相位处理环节减小交叉耦合;通过缩短角跟踪系统模拟器软硬件处理时间,减小误差积累。从减小交叉耦合和缩短系统处理时间两方面着手,较好地实现了增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的目的。
兰宏志
关键词:测控系统天线方向图
增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的方法
本发明提出了一种增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的方法,利用本发明可以减小交叉耦合和误差积累,提高角跟踪过程的收敛性。本发明通过下述技术方案实现:模拟器信号处理单元对中频信号进行精度优于0.01dB的精确幅度调节后,经分路...
兰宏志蓝昊
文献传递
一种单通道单脉冲角跟踪系统相位在轨校准方法及系统
本发明是一种单通道单脉冲角跟踪系统相位在轨快速校准方法及系统,本发明以经典单通道单脉冲跟踪理论为基础,仅需要一个地面站发送信号,星上经过几个简单操作步骤,便可在短时间内实现卫星单通道单脉冲角跟踪系统的相位校准。其基本步骤...
关鹏王珊珊左朋余晓川党晓康李林吝莹
文献传递
一种单通道单脉冲角跟踪系统相位在轨校准方法及系统
本发明是一种单通道单脉冲角跟踪系统相位在轨快速校准方法及系统,本发明以经典单通道单脉冲跟踪理论为基础,仅需要一个地面站发送信号,星上经过几个简单操作步骤,便可在短时间内实现卫星单通道单脉冲角跟踪系统的相位校准。其基本步骤...
关鹏王珊珊左朋余晓川党晓康李林吝莹
单通道单脉冲扩频角跟踪系统信号检测技术研究
单通道单脉冲技术可以解决多通道传输系统中的相位不一致与增益偏差问题,并可节约大量的设备资源,在天线角跟踪系统中具有很高的实用价值。在单通道单脉冲角跟踪系统中,当天线波束较窄时,为了获得更好的通信质量,接收机的天线波束需精...
王中奎
关键词:单通道单脉冲信号检测性能仿真
增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的方法
本发明提出了一种增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的方法,利用本发明可以减小交叉耦合和误差积累,提高角跟踪过程的收敛性。本发明通过下述技术方案实现:模拟器信号处理单元对中频信号进行精度优于0.01dB的精确幅度调节后,经分路...
兰宏志蓝昊

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沈亮
作品数:22被引量:35H指数:4
供职机构:中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院
研究主题:雷达导引头 自适应滤波 导引头 角跟踪系统 卡尔曼滤波
侯民胜
作品数:71被引量:251H指数:9
供职机构:北京航空工程技术研究中心
研究主题:辐照效应 单片机系统 计算机仿真 单片机 雷达
兰宏志
作品数:23被引量:20H指数:2
供职机构:中国电子科技集团第十研究所
研究主题:多普勒频率 中频信号 计算机输入 测控系统 信号模拟器
任章
作品数:465被引量:1,338H指数:17
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:跟踪控制 集群系统 编队 制导 制导方法
王起飞
作品数:42被引量:88H指数:5
供职机构:中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院
研究主题:远程空空导弹 空空导弹 导引头 动力装置 神经网络