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一种草原公路边坡防护结构: 一种草原公路边坡防护结构，本实用新型涉及边坡防护技术领域，防滑架分别抵触设置在数个护坡砖上，防滑架下部固定设置有数个插杆，插杆插设在护坡砖上开设的插槽内，护坡砖的外侧壁上开设有与相邻两个插槽相贯通的一号卡槽，卡块分别活动...; 李晶高志超于惠蔡海珍谭岷山

一种草原公路行驶动物风险预警方法及系统: 本发明公开了一种草原公路行驶动物风险预警方法及系统，应用于车辆行驶领域，包括：获取驾驶周围环境图像，并进行预处理，训练基于SVM的动物分类识别模型；输入待测图像至动物分类识别模型，得到动物分类识别结果，并根据动物分类识别...; 高明星于韧马东梅梁佳利张旭亮张林杨锋李航天张文琪

基于ERP的草原公路自动驾驶接管认知特性研究: 2024年; 探究草原公路L3级有条件自动驾驶接管过程中驾驶员的认知特性,对提升自动驾驶技术的普适性和安全性有重要意义。根据感官参与维度负荷等级评价法,设计4种不同负荷等级的非驾驶相关任务(NDRTs):0级负荷-无NDRTs、1级负荷-听新闻、2级负荷-看视频、3级负荷-玩游戏,并结合草原公路典型风险接管场景(牲畜占道)开展模拟驾驶实验。利用事件相关电位(ERP)分析不同NDRTs下驾驶员的P300与N2b的脑地形图、潜伏期和波幅值变化规律,综合NASA-TLX量表进行接管认知主客观评价。结果表明:(1)参与认知资源分配和注意力调控的额区和顶区中P300、N2b成分变化最为明显;(2)P300波幅值和N2b潜伏期均在1级负荷NDRTs下达到最小值,而在3级负荷NDRTs下P300潜伏期和N2b波幅值出现显著下降;(3)在草原公路自动驾驶过程中,建议驾驶人执行涉及听觉和认知资源的1级负荷NDRTs,尽量避免执行占用多种感官参与维度的3级负荷NDRTs。; 高明星岳晶晶李鹏飞马东梅; 关键词：草原公路自动驾驶

基于视觉信息加工的草原公路行车安全性分析被引量：4: 2024年; 为探究草原公路各典型行车环境驾驶人视觉信息加工模式的差异性,从视觉层面解析草原公路行车安全,基于眼动仪开展草原公路实车实验,提取驾驶人在自由行驶、跟驰、对向来车、后车切入、路侧风险、交叉口6种真实行车环境下的眼动数据。首先,从视觉分配和视觉搜索两个维度构建评价指标体系,采用动态聚类法将驾驶人的视觉兴趣区域划分为5类,将信息熵与马尔可夫链平稳分布理论结合,构建视点分布信息熵量化驾驶人视觉注意分配的复杂度,并引入扫视幅度、扫视速度分析驾驶人对视觉信息的搜索过程。最后,构建基于CRITIC法的加权秩和比评价模型,对不同行车环境下驾驶人的视觉信息加工强度进行了综合评价。结果显示:驾驶人的视点分布在不同行车环境中存在差异,但当前车道始终是驾驶人获取视觉信息的主视区;各视觉评价指标随行车环境的变化呈显著的统计学差异;驾驶人遇到路侧风险时的视觉信息加工强度最大,行车安全性相对更低。; 王海晓丁旭郭敏吕贞; 关键词：交通运输工程草原公路马尔可夫链加权秩和比法

基于个体信息需求的草原公路防疲劳预警策略: 2024年; 为缓解驾驶人在草原公路行驶产生的驾驶疲劳,设计一种基于个体信息需求的防疲劳预警策略,采用问卷调查将驾驶人划分成视觉型、听觉型和触觉型3类,综合考虑不同类型驾驶人的个性化信息需求,设计路端预警、车端预警和车端路端协同预警3种草原公路驾驶疲劳预警策略,选取21名驾驶人开展驾驶模拟实验,采集驾驶人KSS量表数据、对预警策略的主观评价数据和驾驶行为数据,利用描述性分析、统计分析和基于熵权的TOPSIS综合分析等方法,进行3种驾驶疲劳预警策略的效果测试。结果表明:驾驶人对3种预警策略的接受程度均较高;3种驾驶疲劳预警策略均可以不同程度地缓解驾驶疲劳状态,协同预警策略优于其他两种策略,且疲劳程度越深,缓解效果越显著。基于驾驶人差异化信息需求的车端路端协同防疲劳预警策略有助于提升草原公路驾驶疲劳预防效果。; 陈家源伍毅平彭志彪荣建周晨静陈开群; 关键词：交通工程草原公路驾驶模拟

草原公路人机共驾环境下驾驶人接管负荷研究: 2024年; 为提升草原公路人机共驾环境下驾驶安全性,在“牲畜占道”典型草原公路风险接管场景下,本文通过驾驶人脑电信号研究了不同驾驶次任务对驾驶人接管负荷的影响规律。本研究根据不同分心类型(认知负荷、视觉负荷、操作负荷)设计了监视、听新闻、看视频、玩游戏4种驾驶次任务,通过模拟驾驶试验,采集25名驾驶人的脑电信号,对驾驶人各脑区及脑区各频段的δ、θ、α、β相对功率谱值和反应时间进行统计分析。结果表明:在整体接管过程中,驾驶人接管负荷经历了从相对放松到高度警觉的过渡,最终任务完成并保持一定警惕性的状态;涉及到高级认知功能、情绪控制和环境感知的额叶区与颞叶区表现出更高的活跃性;在执行不同驾驶次任务情况下,随着次任务难度梯度递增,驾驶人在接管时的认知能力下降,接管负荷过载的风险增加;反应时间趋势分析显示,只占用听觉通道的次任务会使驾驶人警觉度达到较好状态,接管负荷较小且反应速度最快。; 高明星季天行王海晓马东梅; 关键词：人机工程草原公路

基于实车测试的草原公路驾驶疲劳预防设施效用分析: 2024年; 为测试草原地区驾驶疲劳预防设施的效果,研究以驾驶人在草原公路连续驾驶时的易疲劳点为基础,设计设施对比段和设施影响段2组实验场景进行实车测试,招募10名驾驶人,实车采集主动发光标志、路面限速标识、彩色护栏、彩色防滑道面与路肩黄色导流线、边缘率视错觉减速标线5种防疲劳设施影响下的驾驶人对防疲劳设施效用的主观评价问卷和心率数据,通过卡洛琳斯卡嗜睡量表获取被试在实验前和实验后对疲劳状态的自评结果,对比分析不同疲劳预防设施的影响.实验结果表明,在5种新型防疲劳设施中,彩色防滑道面与黄色导流线的防疲劳设施效果最好,边缘率视错觉减速标线次之,彩色护栏得分最低.在防疲劳设施整体有效性层面,设置有防疲劳设施的路段显著优于未设置防疲劳设施的对照路段,反映了防疲劳设施对于缓解驾驶人的驾驶疲劳会产生一定的效果.; 冯星宇张鸿鹏赵子龙刘宝河王俊俊; 关键词：驾驶疲劳草原公路

基于驾驶员脑电微状态分析的草原公路交叉口交通设施组合研究: 2024年; 为解决典型草原公路交叉口交通标志组合设置现存问题,针对性优化交叉口交通工程设施组合设置。通过模拟试验,采集40名驾驶员的脑电信号,聚类为5种(MS1—MS5)微状态地形图,并对驾驶员的反应时间和微状态的持续时间、覆盖率、出现频率、转换概率进行统计分析。试验结果表明,在草原公路交叉口交通设施组合的认知过程中,驾驶员脑电微状态中的默认网络和背侧注意网络发挥主要作用;MS4的持续时间和MS1—MS3的转换概率随交通设施增多呈上升趋势,可以作为评估驾驶员认知负荷的直接指标;微状态指标和反应时趋势分析发现在信息量等级C,即4种交通工程设施组合时驾驶员大脑状态具有最佳表现,认知能力最强,负荷较小且反应最快。; 屈冉苏杭李航天戚春华; 关键词：交通工程设施

草原公路护栏劣化损伤无人智能检测方法研究: 靳霄微

草原公路驾驶接管风险的模糊推理评估方法研究: 2024年; 为探究草原公路行车场景和非驾驶相关任务对驾驶人接管过程的影响,提出了基于生理特性和接管绩效的模糊逻辑风险评估方法。首先,模拟牛羊出没、前方停车、匝道来车三种草原公路典型场景,并考虑在模拟场景下执行无次任务、听新闻、看视频、玩游戏四种非驾驶相关任务;其次,构建基于生理指标(心率变异性)和接管绩效(接管时间、接管质量)的风险评估指标体系;最后,采用模糊推理建立风险评估模型,量化评价不同场景和非驾驶相关任务组合的风险水平。结果表明,匝道来车场景和玩游戏在驾驶接管风险等级中被评估为高风险和极高风险占比较高。整体而言,高风险和极高风险样本占比达44.2%,反映出草原公路特定场景下执行感官参与维度多的任务具有较高的接管风险隐患。场景和非驾驶相关任务存在交互作用,在复杂场景下从事感官参与维度较高的任务极易导致高风险情况。相较于简单场景,驾驶人在复杂场景中的风险累积更快、波动更大,并在中后段达到峰值。; 王海晓梁瑞泽高明星丁旭; 关键词：安全工程驾驶安全模糊推理

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