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船舶控制系统及船舶
提供一种即使多个推进装置中一部分推进装置发生异常也与通常时一样以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式控制船舶的船舶控制系统，本公开一形态的船舶控制系统，具备执行一部分输出限制操舵控制的处理装置，一部分输出限制操舵控制在...
佐藤荣治佐藤寿恭中川健太郎丰田裕司田口敏彰
一种船舶控制盘台
本实用新型公开了一种船舶控制盘台，涉及船只操控领域；一种船舶控制盘台，包括盘台底座与盘台多功能集成显示面板；控制盘台主要由五部分组成，分别为：盘台底座、盘台后部支撑、多功能集成显示面板、盘台操作台以及多功能集成控制台；所...
刘远洋左同兴张艺川杨冬辉
船舶控制管路安装方法
本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶控制管路安装方法，其包括如下步骤：复板通舱件安装，在所述复板通舱件上的贯穿孔中穿设接头管，并将所述接头管与所述复板通舱件密封焊接，在存在穿舱要求的壁板和/或甲板上开设穿舱孔，在所述...
陈贵
一种水深变化的动力定位船舶控制方法
本发明涉及船舶运动控制技术领域，提供一种水深变化的动力定位船舶控制方法。包括：在不同吃水工况下的采集船舶的阻尼系数及推进器推力系数，构建船舶的推进器模型及低频运动模型；构建船舶的高频运动模型，进一步建立船舶的状态估计模型...
王小东徐凯王岭王福赵宾李佳川黄炜郭颖孟令桐
一种船舶控制方法、装置、设备以及存储介质
本发明公开了一种船舶控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：在船舶航行的过程中，基于预先配置的实际船舶模型设计定位控制器和跟随控制器，以分别进行实际船舶的定位控制和航线跟随控制；基于预设标称船舶模型设计标称定位控制...
许幼成戴文伯王柳艳徐婷鲁嘉俊
模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备
本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工...
樊翔秦尧房新楠汤瑾璟顾一清李鑫向新桃吴振华
船舶控制系统、船舶控制系统的控制方法、存储介质
本发明提供一种船舶控制系统、船舶控制系统的控制方法、存储介质。目的在于提供一种能够减少转弯时的主机的不需要的负荷变动的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(10)具备：主机控制部(18)，其在基于船舶(1)的目标船...
川谷圣田中广树榊原隆嗣川崎直行山口凉植竹启延岛田直毅阿部健太
变操纵性船舶控制测试方法、系统及存储介质
本发明公开了一种变操纵性船舶控制测试方法、系统及存储介质，应用于船舶控制技术领域，能够有效地实现对变操纵性船舶控制的验证测试，从而验证变操纵性船舶相关控制算法的有效性，有效地提高了测试的准确性和可靠性。该方法包括：获取待...
李诗杰刘泰序刘佳仑余越
一种基于解析设计式的船舶控制器设计方法
本申请实施例提供一种基于解析设计式的船舶控制器设计方法，包括：确定船舶航行的动力学模型；根据动力学模型预设船舶控制器模型的实际位置输入变量及位置输出变量期望值；根据实际位置输入变量及位置输出变量期望值及预设船舶控制器模型...
何晓刘东航刘翔田思佳刘峰
船舶控制系统及控制方法、外力矢量估计装置、存储介质
本发明提供一种船舶控制系统及控制方法、外力矢量估计装置、存储介质。目的在于提供一种能够减少外力矢量的影响的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(100)具备：航路指令部(50)，其输出包含船舶(1)的目标船位和目标...
川谷圣田中广树榊原隆嗣川崎直行山口凉植竹启延岛田直毅阿部健太
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刘佳仑
作品数：168被引量：266H指数：8
供职机构：武汉理工大学
研究主题：船舶 存储介质 船舶控制 船舶运动 航行
马枫
作品数：106被引量：286H指数：10
供职机构：武汉理工大学
研究主题：船舶 存储介质 船舶信息 船舶自动识别系统 船舶控制
龙跃
作品数：23被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学
研究主题：事件触发 船舶控制 多智能体系统 DOS攻击 故障检测
任光
作品数：209被引量：978H指数：15
供职机构：北京理工大学
研究主题：船舶 仿真 模糊控制 船舶机舱 模糊控制器
李娟
作品数：172被引量：95H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV 目标搜索