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船舶液压舵机故障提醒设备: 本实用新型属于故障提醒设备技术领域，尤其是船舶液压舵机故障提醒设备，针对现有的管道通常使用螺纹的方式连接，此方法虽然安装方便，但是长时间使用的情况下，容易造成泄漏，并且泄漏处不能够直观观察出，需要人工擦拭观察，狭小空间非...; 乐科铭

一种飞机舵机故障诊断方法、装置及介质: 本发明公开一种飞机舵机故障诊断方法、装置及介质，涉及故障诊断技术领域，对飞机舵机在运行状态下的音频信号进行特征提取，得到能量特征、时域特征和频域特征，再以能量特征、时域特征和频域特征作为输入，利用训练好的故障诊断模型得到...; 马云鹏黄紫琦王喜生马家豪郑泽伟

一种飞机舵机故障诊断方法、装置及介质: 本发明公开一种飞机舵机故障诊断方法、装置及介质，涉及故障诊断技术领域，对飞机舵机在运行状态下的音频信号进行特征提取，得到能量特征、时域特征和频域特征，再以能量特征、时域特征和频域特征作为输入，利用训练好的故障诊断模型得到...; 马云鹏黄紫琦王喜生马家豪郑泽伟

一种无人机舵机故障检测模型的构建方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学...; 彭喜元顾彬彬郭凯任捷王娜朱京来

某船液压舵机故障分析及排除: 2024年; 1故障现象、原因分析及排除1.1故障现象某船高速航行时,液压舵机右机组转舵时,声音异常,发出尖锐刺耳的声音。观察液压系统,发现向左转舵时,补油压力失压(正常设定压力为1 MPa,瞬间压力为0,约1 s后恢复正常),主泵出口管路有憋压感觉,此时声音明显尖锐刺耳;向右转舵时,压力、声音一切正常。; 李坚; 关键词：液压舵机补油液压系统故障分析及排除向左转

船舶转叶式舵机故障诊断系统: 2023年; 船舶转叶式舵机转叶外端的密封件与缸体内壁长期处于高压紧密贴合状态,叶片密封件产生异常磨损,导致密封失效和舵机功能丧失,感知转叶式舵机密封件的工作状态和对其进行故障诊断极其重要。本文提出基于C#和Matlab的混合编程方法,以提高船舶转叶式舵机密封件故障诊断的准确性和效率。首先采用Matlab对转叶式舵机密封件的振动和摩擦系数信号进行特征提取;然后采用训练后的BP神经网络进行故障诊断,采用C#和Matlab混合编程的方法设计船舶转叶式舵机故障诊断系统。最后,通过案例来验证系统的可行性。结果表明,该系统能够准确识别转叶式舵机密封件的磨损状态,为保障船舶转叶式舵机可靠性运行提供了技术支撑。; 王攀张湘军张湘军董从林袁成清白秀琴; 关键词：C#MATLAB 转叶式舵机故障诊断

基于GD32的国产舵机故障数据记录系统及方法: 本发明公开了基于GD32的国产舵机故障数据记录系统及方法，包括系统上电模块、GD32初始化模块、SD控制器初始化模块、ARINC429初始化模块、CAN控制器初始化模块、USB控制器初始化模块、AD采集初始化模块、自检模...; 谢井山徐路刘勃海

一种基于FPGA的无刷电动舵机故障检测系统及方法: 本发明提供一种基于FPGA的无刷电动舵机故障检测系统及方法，在无需附加硬件检测电路、电流传感器的情况下，以舵机控制算法中的反馈信号(ADC模块采集的电压信息)和霍尔信号(霍尔传感器状态)为输入进行故障判断和处置，具有成本...; 宋瑞王琳琳杨模贺巧玲

一种无人机舵机故障检测模型的构建方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学...; 彭喜元顾彬彬郭凯任捷王娜朱京来

考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制被引量：8: 2023年; [目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。; 王文新刘上张国庆张显库; 关键词：欠驱动船舶航向保持鲁棒自适应控制舵机故障

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