搜索到569篇“ 航迹融合“的相关文章
- 基于OpenMP的航迹融合并行优化方法
- 2024年
- 针对组网雷达中分布式数据融合计算量随数据量增大急剧增加的问题及航迹融合中最耗时的航迹关联环节,提出一种基于OpenMP的多线程优化方法。通过OpenMP并行计算雷达航迹间的关联距离,提升内部算法运算速度,并将数据接收、融合处理和结果输出过程进行多线程处理,进一步加快外部数据交互速度,提升融合处理整体时间性能。以大容量目标场景为测试用例,评估处理时间和优化加速比。仿真结果表明,所提并行优化方法能够有效提升运算速度。
- 吴静谢晓霞艾小锋赵锋徐振海
- 关键词：航迹融合航迹关联多线程
- 一种验证航空航迹融合算法软件的方法
- 本申请提供了一种验证航空航迹融合算法软件的方法，所述方法包括：将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹；基于验证测试目的设置本机上传感器的系统误差指标和随机误差指标；将所述...
- 龚童灵 张泽成 胡建洲 侯彬彬 朱文燕 邹镇宇
- 一种多无人平台航迹融合与互印证方法
- 本发明公开了一种多无人平台航迹融合与互印证方法，涉及无人机技术领域。本发明基于多点定位的综合航迹形成算法得到目标无人平台的真实位置，在一段时间内形成综合航迹；通过计算其他网内成员定位生成综合航迹和无人平台设备自身的真实航...
- 段刘刚项梅张照华
- 一种基于结构方程模型的多源航迹融合评估方法
- 本发明公开了一种基于结构方程模型的多源航迹融合评估方法，该方法包括提出了一套科学、通用、全面的评估体系以及定量计算模型，该评估体系分为两个层级，一级指标作为最终描述航迹融合系统优劣的因素，二级指标利用公式定量计算，并通过...
- 李永张睿
- 一种多源异构传感器航迹融合方法
- 本发明涉及一种多源异构传感器航迹融合方法，先根据多源异构传感器进行目标跟踪时的特点选定隐变量，然后根据隐变量的条件关系，利用变分贝叶斯方法建立隐变量的联合后验概率密度函数模型，再基于联合后验概率密度函数模型定义变量节点与...
- 潘泉马恩淳白向龙云涛郭毅
- 一种基于图卷积神经网络的水下无人潜航器航迹融合方法及系统
- 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的水下无人潜航器航迹融合方法及系统，属于航迹融合领域，该方法将时空校准后的航迹数据转化为图数据，从而可以揭露不同节点之间的关系；通过将数据点表示为无向图的节点，将节点之间的关系表示为边，...
- 周凯波罗荣 赵于辰 张晨睿 屈沐妍 杨才霈
- 一种基于图卷积神经网络的水下无人潜航器航迹融合方法及系统
- 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的水下无人潜航器航迹融合方法及系统，属于航迹融合领域，该方法将时空校准后的航迹数据转化为图数据，从而可以揭露不同节点之间的关系；通过将数据点表示为无向图的节点，将节点之间的关系表示为边，...
- 周凯波罗荣 赵于辰 张晨睿 屈沐妍 杨才霈
- 一种多航迹融合的方法
- 本发明公开一种多航迹融合的方法，所述方法包括以下步骤：雷达A探测已知目标得到由多个第一点迹构成的第一航迹；雷达B探测同一已知目标得到由多个第二点迹构成的第二航迹；根据所述第一航迹和所述第二航迹，以所述第一航迹和所述第二航...
- 陈正林刘宗是刘娟
- 基于多输出的多传感器在线航迹融合方法
- 2024年
- 多传感器航迹融合能够在一定准则下整合数据,获得比单一的传感器数据更接近被测物理量真值的状态估计值和更有价值的综合信息。目前,卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法虽然能有效地实现航迹融合,但融合所得测量精度仍然有限。文中针对航迹数据特点,提出基于多输出的多传感器在线航迹融合算法,通过多输出多元线性回归模型实现了航迹数据融合;利用云边协同架构完成模型训练和推理,在中心云端利用历史数据训练得到多输出多元线性回归模型,在此基础上,在边缘端利用在线梯度下降算法完成模型权重系数的实时更新。实验结果表明,文中提出的算法在融合精度上要优于目前的卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法。
- 李永刚李永刚王怀民郭力兵郭力兵
- 关键词：多输出多元线性回归航迹融合
- 一种基于多路口多传感器的航迹融合方法及系统
- 本发明公开一种基于多路口多传感器的航迹融合方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：通过根据对向路口的融合判断标志位、和/或第一路口对应的融合后总航迹信息的序号、和/或相邻帧航迹距离信息的差值判断标志位判断对向路口是否...
- 闫军陈芸王伟
相关作者
- 潘泉
- 作品数：946被引量：6,118H指数：37
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：目标跟踪 天波超视距雷达 信息融合 多目标跟踪 目标识别
- 索继东
- 作品数：178被引量：209H指数：9
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：雷达 船舶 VTS 海杂波 雷达信号处理
- 毛征
- 作品数：116被引量：301H指数：9
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：目标跟踪 自行高炮 目标检测 火控系统 DSP
- 秦超英
- 作品数：59被引量：182H指数：8
- 供职机构：西北工业大学理学院应用数学系
- 研究主题：多传感器 META分析 航迹融合 多传感器信息融合 广义离散系统
- 张金成
- 作品数：57被引量：274H指数：11
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院
- 研究主题：无线传感器网络 压缩感知 航迹融合 WSN 数据融合
