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一种弱操纵效率下的滚动通道自适应变结构控制方法: 本发明提供的一种弱操纵效率下的滚动通道自适应变结构控制方法，方法包括：步骤一、根据惯导解算单元计算出的飞行器马赫数、动压、速度等飞行器参数实时计算出滚动通道控制参数；步骤二、将制导指令解算单元解算出的飞行器滚转角指令、惯...; 廖幻年陈光山程笠何飞毅田野

基于改进趋近律的机械臂系统自适应变结构控制: 随着机器人控制技术的蓬勃发展,机械臂已从传统的工业制造,进一步应用于医疗、航空航天、国防等领域。作为一个复杂的非线性系统,机械臂在控制过程中,为应对不同的控制任务,其系统轨迹跟踪控制性能品质的要求也越来越高。并且,考虑到...; 邵鑫宇; 关键词：机械臂自适应滑模控制跟踪控制干扰观测器

含执行器故障的不确定切换系统自适应变结构控制研究: 切换系统是一种混杂系统,由一些具有连续时间或离散时间动态的子系统以及定义它们之间切换信号的规则组成。系统之间的切换可能产生可变的非线性系统特性,例如许多极限环或混沌现象。切换系统因其在多个子系统之间切换运行状态而广泛存在...; 郭效禹; 关键词：自适应滑模控制执行器故障切换系统时滞系统平均驻留时间

马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制: 2021年; 研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参数设计由线性控制器和自适应控制器组成的混合控制器,构建Lyapunov泛函,使得系统的轨迹趋近于状态空间曲面且闭环系统随机容许,满足H∞性能γ.进而考虑一般不确定转移速率矩阵的特性,构造严格线性矩阵不等式,使结论更具一般性.最后,通过数值算例及图像仿真验证了这类控制方法的有效性和可行性.; 杨冬梅鹿笛; 关键词：自适应变结构控制 H∞性能

混合储能系统反演自适应变结构控制被引量：11: 2020年; 为提高混合储能系统及直流微电网的鲁棒性,建立带有扰动上界未知的DC/DC状态空间平均模型,采用反演控制和变结构控制相结合的方法,提出反演自适应变结构控制。在Matlab/Simulink中搭建独立型直流微电网的仿真模型,仿真结果表明,相对于PI控制,反演自适应变结构控制有效抑制了负载突变时直流微电网的母线超调电压,缩短了电压稳定时间,提升了混合储能系统及直流微电网的鲁棒性。; 刘文康谷志锋葛孟超单锁兰李宏城高升张燕芬; 关键词：混合储能系统直流微电网 DC/DC变换器

高压直流自适应变结构控制器设计被引量：1: 2017年; 当系统运行工作点没有发生变化或者变化较小时,基于总体最小二乘-旋转不变技术TLS-ESPRIT(totalleast squares-estimation on signal parameters via rotational invariance technique)辨识方法设计的新型高压直流(high voltage direct current,HVDC)附加变结构控制器相比现有变结构控制具有更好的控制效果,但是在系统发生较大扰动导致运行工作点发生变化时,基于实际系统设计原则的现有变结构控制器控制效果往往优于新型变结构控制器。为进一步优化控制器,以控制目标的峰值偏离理想值的程度作为切换判据,设计可以灵活在新型变结构控制和现有变结构控制之间切换的自适应变结构附加控制器,在系统运行工作点没有发生变化或者变化较小时使用新型附加变结构控制器,发生较大变化时自动切换为现有附加变结构控制器。以4机2区域系统为例,仿真结果表明,自适应变结构附加控制器结合了新型变结构和现有变结构控制的优点,具有更好的鲁棒性和控制效果。; 付伟刘天琪李兴源赵睿李保宏; 关键词：高压直流切换自适应

赤潮生物种群模型的自适应变结构控制器设计: 2016年; 【目的】为进一步改进有害藻和有益藻的消长控制模型,更好控制有害藻的发生,避免其所造成的危害。【方法】假设赤潮有害藻密度可测,有益藻密度不可测,在有害藻和有益藻密度模型正则化的基础上,设计神经网络观测器来估计有益藻对应的变量;然后,设计变结构控制使有害藻浓度减少而有益藻浓度增大,最终达到稳定状态。【结果】仿真分析结果显示,有害藻和有益藻持续在稳定的状态。【结论】变结构控制器的设计合理有效。; 雷小春; 关键词：赤潮径向基函数神经网络变结构控制

舰船混沌运动的单输入自适应变结构控制被引量：3: 2015年; 针对在舰船混沌运动控制中由模型不确定性及外部扰动无法确知所引起的控制结果无法保证的问题,采用自适应控制与滑模变结构控制相结合的方法,在设计切换函数时,将符号函数转移到控制输入的一阶导数当中,有效抑制了变结构控制中的抖振问题,并提出了一种单输入自适应滑模变结构控制方法.实验结果表明,与传统滑模变结构控制相比,新方法能够在系统模型具有不确定性及未知外部扰动的情况下实现舰船混沌运动的良好控制,为舰船混沌运动控制提供了一种可靠的工程实现途径.; 黄谦李天伟王书晓李伟; 关键词：自适应控制滑模变结构控制

基于自适应变结构控制的异步电动机驱动器: 2015年; 描述了一种新的控制异步电机驱动系统设计方法。这种控制方法是一种基于自适应变结构的设计。自适应变结构控制器是基于遗传数学算法模型的优化方法系统模型。这种方法简单,易于实现。仿真和实验结果表明,该自适应变结构控制器在性能的动态特性方面,有较强的鲁棒性,改变了电机转速和负载的扰动。; 许胜辉; 关键词：变结构控制交流感应电机遗传算法

倾斜转弯鱼雷的分散自适应变结构控制被引量：1: 2013年; 为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理处理系统中的非匹配不确定性,利用左特征向量设计切换函数,提出自适应变结构控制律;利用Lyapunov稳定性理论证明系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明,该控制方法满足鱼雷倾斜转弯机动的需求。; 张翼超周徐昌周浩; 关键词：鱼雷倾斜转弯分散控制自适应控制变结构控制

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