公共文化服务平台

搜索到3596篇“ 电流预测控制“的相关文章

无人驾驶履带车辆电子机械制动器的电流预测控制策略: 2024年; 面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;在制动作动力增长段,为保证作动力跟随的精确性、快速性和稳定性,基于接触位置和压紧位置对应的作动力标定结果,内环采用永磁同步电机q轴电流的预测控制策略,保证电子机械制动作动器比例施加行车制动作动力.通过对电子机械制动作动器及作动过程的建模,分析了永磁同步电机q轴电流与制动作动全过程的对应关系,仿真验证了制动作动全过程控制策略中位移控制和扭矩控制动态切换的可行性,提高作动力控制精度和鲁棒性.结果表明该策略既能有效提高制动响应时间,保证制动作动系统能够在50 ms内实现制动间隙快速消除,又能解决电子机械制动作动器作动力控制的不均匀性问题,保证制动作动系统在受到扰动时仍具有较好的跟踪性能,预测误差不超过10%.; 汪银风胡铮李雨清张鑫彬崔业兵; 关键词：无人驾驶履带车辆电子机械制动永磁同步电机电流预测控制

基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制: 2024年; 在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局部无模型电流预测控制模型,不涉及任何电机参数,解决了因参数变化导致的模型失配问题。针对系统总扰动,建立非线性扰动补偿模型,能够较为准确和稳定地估计系统总扰动,并进行前馈补偿,实时更新控制信息,仅需调节两个控制参数。为防止产生较大的电流,建立电流限幅控制,提高电机控制性能。仿真和实验结果表明,提出的控制方法对于参数变化和外部扰动,具有较强的鲁棒性、抗干扰能力,能够实现较快的动态响应,减小电流纹波,降低电流静差,获得较优的电流环动静态性能;抑制转速脉动和超调量,稳定跟踪额定转速,有利于电机的平稳运行。; 陈桂明许令亮; 关键词：永磁同步电机电流限幅

基于二阶滑模扰动观测的PMSM电流预测控制研究: 2024年; 针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法。首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控制的不连续函数导致的系统“抖振”;然后,在DPCC中引入一种基于二阶趋近律的滑模扰动观测器(SMDO),实时补偿电感参数失配造成的扰动,同时通过二阶趋近律加速扰动误差的收敛;最后,将该方法与DPCC、SMDO+DPCC进行对比仿真实验。实验结果表明,在电感参数失配的情况下,该方法降低了电流稳态误差,提高了系统参数的鲁棒性,减少了传统滑模控制带来的系统“抖振”现象。; 林立胡俊谭乐李亚楠王翔

一种永磁同步电机电流预测控制方法和装置: 本发明公开一种永磁同步电机电流预测控制方法和装置，通过整体最小二乘法提高在线参数辨识的精度，从而提高电流预测控制的准确性和可靠性，同时利用神经元迭代算法优化在线多参数辨识的计算过程，避免复杂运算导致的成本增加和可靠性降低...; 郑世强周冲毛琨刘希明闫袁琳

改进的永磁同步电机无差拍电流预测控制: 2024年; 针对模型预测控制中由电机参数误差引起的控制性能下降问题,提出一种根据不同参数对电机的影响大小而分步辨识的策略。在电机稳态时利用模型参考自适应控制辨识电感和磁链,再辨识定子电阻。仿真结果表明,该方法可以准确辨识出电机的多个参数,保证了模型预测控制的控制性能不会因参数变化而下降。; 杨昌卓夏加宽张嘉鑫; 关键词：永磁同步电机

基于滑模观测器及无差拍电流预测控制的永磁同步电机无位置传感器控制研究: 交流电机作为能量交换的载体,电机控制性能影响能量转换效率,在高精度永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服控制系统中通过安装位置传感器来获取电机转子位置。当电机工...; 吴迪; 关键词：永磁同步电机自适应滑模观测器

分段式双三相永磁直线同步电机的无模型电流预测控制被引量：2: 2024年; 分段式结构的双三相永磁直线同步电机(PMLSM),动子穿入和穿出定子分段时,传统的无差拍预测电流控制(DPCC)易受反电动势动态扰动的影响,无法实现精确的电流跟踪和推力控制。同时,该电机模型的参数失配会增大DPCC电流和推力控制的难度。针对以上问题,该文提出了一种基于无模型电流预测控制(MFPCC)的电流控制策略。首先,构建了分段式双三相PMLSM的超局部模型。其次,基于该超局部模型设计了预测电流控制器,并设计扰动观测器以补偿反电动势动态扰动和参数失配的影响。最后,实验验证了所提MFPCC能够抑制分段式双三相PMLSM的反电动势和参数失配的扰动,有效提升参数鲁棒性、电流跟踪性能并降低推力波动。; 周世炯李耀华史黎明史黎明刘进海; 关键词：扰动观测器预测电流控制

带延时补偿的永磁同步电机自适应无差拍电流预测控制被引量：2: 2024年; 针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问题,改进了基于仿射投影算法的模型自适应补偿方法,设计了一种具有延时补偿的自适应电流控制算法。最后通过仿真试验,验证了所设计的带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制对系统参数失配具有自适应补偿能力,可以有效消除系统延时的影响,提高电流环跟踪性能。; 何栋炜曾志伟蒋学程陈炜刘丽桑陈健; 关键词：参数失配仿射投影算法

一种永磁电机电流预测控制方法: 本发明公开了一种永磁电机电流预测控制方法，涉及电机控制技术领域，该方案的技术要点为：对转速时间序列进行快速傅里叶变换，计算超过高频振幅阈值区域能量占总能量的比例作为转速波动指数，通过电流时间序列和电压时间序列，计算获得永...; 林良冠林高帆覃亚军苏俊铭

相关作者