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状态估计器
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产品样本
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
滚动时域
状态估计器
一种滚动时域
状态估计器
,其
估计
车辆的
状态
,从而降低在预测时域上获取外部测量值的总通信成本,其中,时间步长的
状态
估计
精度是前一时间步长的
状态
估计
精度的函数。针对预测时域的每个时间步长,
估计
器
选择外部传感
器
的子集,外部传感
器
...
安希振
C·丹尼尔森
用于监测电池
状态估计器
的方法和装置
本发明涉及用于监测电池
状态估计器
的方法和装置。一种用于监测电池的荷电容量的方法和系统包括基于电池的电流、电压和温度来确定预测荷电容量和第一不确定性参数,其中,预测荷电容量通过执行荷电容量劣化模型来确定。还通过执行荷电容量...
C.W.万普勒
J.R.麦克达德
智能网联环境下混合交通流
状态估计器
设计方法及装置
本发明公开了一种智能网联环境下混合交通流
状态估计器
设计方法,包括:将高速路网根据预设位置划分为若干元胞;基于划分的元胞,以交通流密度作为交通
状态
变量,建立高速路网的交通流模型;设计
状态
观测
器
与卡尔曼滤波
器
;基于元胞内交通...
汪林
高剑
郭宇奇
李浩
朱杰锐
李恒煜
李婉君
涂辉招
尹升
黄烨然
牛树云
卢毅
基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒
状态估计器
设计方法
本发明涉及一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒
状态估计器
设计方法,用于辅助进行数据通信,方法包括:获取待测的控制系统的系统方程,定义控制系统的事件触发机制,并定义逻辑变量表示事件触发机制的触发情况;将H<Sub>∞</Su...
李俨
杨晨
刘成菊
陈启军
奇异系统的量化控制及
状态估计器
设计
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一种基于深度强化学习的目标跟踪
状态估计器
本发明公开了一种基于深度强化学习的目标跟踪
状态估计器
。本发明属于信号处理领域的
状态估计器
设计领域。包括以下步骤:首先将目标跟踪的
状态
估计
问题建模为部分可观测马尔科夫决策过程,其中观测设计为传感
器
节点的量测,动作设计为目标...
刘妹琴
周成义
张森林
董山玲
郑荣濠
一种用于飞行
器
勘测的多传感
状态估计器
本发明公开了一种用于飞行
器
勘测的多传感
状态估计器
,包括对四旋翼无人机建立详细的数学模型,对基于优化的多传感
器
状态估计器
进行模型描述,解决无人机对未知环境的探索问题,实现图像与IMU数据的紧耦合
估计
、视觉图像跟踪,完成惯性...
孙艺东
吴恩铭
唐昊
吴皓楠
李光印
罗飞扬
马世超
许悰瑞
符椿梅
王晓娜
张馨玥
一种奇异网络系统的事件触发量化
状态估计器
设计方法
本发明公开了一种奇异网络系统的事件触发量化
状态估计器
设计方法,涉及数据包丢失与宽带受限下的网络通讯技术领域,该方法包括:基于事件驱动机制和量化控制策略,设计事件驱动与量化
状态
有限时间
估计
器
,导出了具有时间延迟的离散奇异网...
张应奇
王肖钰
刘彩侠
代辉亚
王磊
张晴
闫晶晶
姜子望
王喜英
具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯
状态估计器
本发明的一种具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯
状态估计器
,涉及一种特别适用于非线性系统高斯
状态
的数据处理装置。目的是为了克服现有对非线性系统的
状态
估计
,没有考虑到相关噪声、计算量大以及
估计
精度低的问题。其中,高斯
状态
...
宋申民
成国瑞
杨宇航
基于多自适应因子的交互式鲁棒
状态估计器
设计方法
本发明公开了一种基于多自适应因子的交互式鲁棒
状态估计器
设计方法,用于改善观测噪声发生不可预知激增情况下,
估计
器
的
估计
精度和滤波的曲线平滑性,以满足更高精度的滤波
估计
需求。标准的鲁棒
状态
估计
方法要求已知观测噪声协方差值,因...
毛耀
孙敏行
缪礼
包启亮
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