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滚动时域状态估计器
一种滚动时域状态估计器,其估计车辆的状态,从而降低在预测时域上获取外部测量值的总通信成本,其中,时间步长的状态估计精度是前一时间步长的状态估计精度的函数。针对预测时域的每个时间步长,估计选择外部传感的子集,外部传感...
安希振C·丹尼尔森
用于监测电池状态估计器的方法和装置
本发明涉及用于监测电池状态估计器的方法和装置。一种用于监测电池的荷电容量的方法和系统包括基于电池的电流、电压和温度来确定预测荷电容量和第一不确定性参数,其中,预测荷电容量通过执行荷电容量劣化模型来确定。还通过执行荷电容量...
C.W.万普勒J.R.麦克达德
智能网联环境下混合交通流状态估计器设计方法及装置
本发明公开了一种智能网联环境下混合交通流状态估计器设计方法,包括:将高速路网根据预设位置划分为若干元胞;基于划分的元胞,以交通流密度作为交通状态变量,建立高速路网的交通流模型;设计状态观测与卡尔曼滤波;基于元胞内交通...
汪林高剑郭宇奇李浩朱杰锐李恒煜李婉君涂辉招尹升黄烨然牛树云卢毅
基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法
本发明涉及一种基于隐含量测信息的事件驱动鲁棒状态估计器设计方法,用于辅助进行数据通信,方法包括:获取待测的控制系统的系统方程,定义控制系统的事件触发机制,并定义逻辑变量表示事件触发机制的触发情况;将H<Sub>∞</Su...
李俨杨晨刘成菊陈启军
奇异系统的量化控制及状态估计器设计
王肖钰
一种基于深度强化学习的目标跟踪状态估计器
本发明公开了一种基于深度强化学习的目标跟踪状态估计器。本发明属于信号处理领域的状态估计器设计领域。包括以下步骤:首先将目标跟踪的状态估计问题建模为部分可观测马尔科夫决策过程,其中观测设计为传感节点的量测,动作设计为目标...
刘妹琴周成义张森林董山玲郑荣濠
一种用于飞行勘测的多传感状态估计器
本发明公开了一种用于飞行勘测的多传感状态估计器,包括对四旋翼无人机建立详细的数学模型,对基于优化的多传感状态估计器进行模型描述,解决无人机对未知环境的探索问题,实现图像与IMU数据的紧耦合估计、视觉图像跟踪,完成惯性...
孙艺东吴恩铭唐昊吴皓楠李光印罗飞扬马世超许悰瑞符椿梅王晓娜张馨玥
一种奇异网络系统的事件触发量化状态估计器设计方法
本发明公开了一种奇异网络系统的事件触发量化状态估计器设计方法,涉及数据包丢失与宽带受限下的网络通讯技术领域,该方法包括:基于事件驱动机制和量化控制策略,设计事件驱动与量化状态有限时间估计,导出了具有时间延迟的离散奇异网...
张应奇王肖钰刘彩侠代辉亚王磊张晴闫晶晶姜子望王喜英
具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯状态估计器
本发明的一种具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯状态估计器,涉及一种特别适用于非线性系统高斯状态的数据处理装置。目的是为了克服现有对非线性系统的状态估计,没有考虑到相关噪声、计算量大以及估计精度低的问题。其中,高斯状态...
宋申民成国瑞杨宇航
基于多自适应因子的交互式鲁棒状态估计器设计方法
本发明公开了一种基于多自适应因子的交互式鲁棒状态估计器设计方法,用于改善观测噪声发生不可预知激增情况下,估计估计精度和滤波的曲线平滑性,以满足更高精度的滤波估计需求。标准的鲁棒状态估计方法要求已知观测噪声协方差值,因...
毛耀孙敏行缪礼包启亮

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作品数:80被引量:3H指数:1
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研究主题:上界 动态模型 估计器 状态估计方法 滤波方法
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作品数:275被引量:324H指数:8
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:小麦赤霉病 线性矩阵不等式 状态空间模型 估计器 禾谷镰刀菌
孙永辉
作品数:436被引量:1,992H指数:24
供职机构:河海大学
研究主题:电力系统 配电网 状态估计 动态状态估计 状态估计方法
周东华
作品数:488被引量:2,237H指数:24
供职机构:山东科技大学
研究主题:故障诊断 故障检测 动态系统 强跟踪滤波器 非线性系统
王义
作品数:75被引量:42H指数:4
供职机构:河海大学
研究主题:扩展卡尔曼滤波 动态状态估计 发电机 状态估计 系统噪声