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应用混合逻辑动态模型预测控制器的磁轴承三电平调制策略: 2024年; 传统磁轴承三电平调制策略在数字控制系统中存在控制延迟问题,影响电流纹波抑制效果。针对上述问题,提出一种基于混合逻辑动态模型预测控制器的磁轴承三电平调制策略。基于混杂系统理论,建立混合逻辑动态模型,统一表征出驱动电路充电、放电和续流工作模态,实现三电平调制;结合模型预测控制理论,将所建立的混合逻辑动态模型作为预测模型,预测磁轴承的控制电流,实现对控制延迟的补偿,并将预测控制电流送入到代价函数中,得出驱动电路的最优控制信号;基于所提调制策略构建了磁轴承控制系统,并与传统调制策略进行对比。仿真结果表明:在轻载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)策略,电流纹波分别降低了49.90%和49.87%;在中载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平PWM策略,电流纹波分别降低了49.99%和49.84%;在重载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平PWM策略,电流纹波分别降低了50.08%和49.77%。在三电平调制机制的基础上,所提调制策略能够有效补偿一个采样周期的控制延迟,达到降低电流纹波的效果。; 袁野朱俊俊杨帆南钰; 关键词：磁轴承混合逻辑动态模型模型预测控制

基于HYSDEL的MCR-BWPT系统混合逻辑动态建模方法: 本发明公开了基于混杂系统描述语言的磁耦合谐振式双向WPT系统混合逻辑动态建模方法，属于电动汽车无线充电技术领域，包括以下步骤：首先分析MCR‑BWPT系统的工作特性和运行过程确定功率传输模式，并根据系统运行中开关器件状态...; 李欣赵天阳李若琼刘颖志徐积强翁源张静赵扬

基于混合逻辑动态模型的多AGV路径规划方法研究: 近年来，自动导引车(Automatedguidevehicles,AGV)作为一种智能移动机器人得到了广泛的关注。多AGV系统广泛于制造系统、仓库、集装箱码头等环境中，用来在工作站之间运输材料或执行特定任务。由于工业4....; 吴栩文; 关键词：自动导引车路径规划混合逻辑动态模型模型预测控制

基于混合逻辑动态模型的PMSM系统开路故障诊断方法被引量：4: 2023年; 针对永磁同步电机驱动系统功率器件开路故障问题,提出了一种基于混合逻辑动态模型和剩余电流的开路故障诊断方法,以提高永磁同步电机驱动系统的安全性与可靠性。通过研究电机驱动系统离散开关信号和连续电流状态变量,建立永磁同步电机系统的混合逻辑动态模型对电机电流进行估计;然后,利用估计模型与实际电流的残差极性与残差间的差值极性作为诊断特征量,通过查找设计的故障状态表以实现故障器件定位。该方法利用控制策略中已使用的变量实现开路故障诊断,避免使用额外的传感器,并且可有效消除转速和负载变化对诊断结果准确性的影响。仿真与实验结果表明,该方法具有诊断时间短、准确度高、鲁棒性强等优点,且诊断时间均小于基本电流周期的60%。; 杜嘉晨樊启高黄文涛; 关键词：永磁同步电机开路故障混合逻辑动态剩余电流

基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机转矩脉动抑制研究: 农业植保无人机喷洒技术提高了农业生产效率和安全性，促进了国家农业现代化发展。无刷直流电机(BrushlessDCMotor,BLDCM)由于体积小、重量轻，常被用作无人机的驱动电机，然而方波驱动式无刷直流电机换相期间存在...; 曹程; 关键词：无刷直流电机换相转矩脉动混合逻辑动态模型模型预测控制

空调负荷的混合逻辑动态模型的构建及自治控制研究: 2022年; 为了降低可再生能源接入微网对空调负荷调控造成的影响,探究了空调负荷(ACL)作业状态和参数的调控方法,针对作业异常状况采取自治控制。该控制方案引入了混合逻辑动态模型(MLD),以ACL作业温度、功率等指标为控制对象,对比目前预测结果与日内跟踪ACL作业结果,按照协调控制范围,下达自治控制命令。测试结果表明,本研究设计的自治控制方案能够灵活控制ACL,使其满足微网功率可控性的要求,有助于增强装置作业的安全性。; 吴珏瑛; 关键词：混合逻辑动态模型空调负荷

基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法: 本发明的目的在于提供基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法，在混合逻辑动态建模的框架下，依据系统物理定律、逻辑规则以及操作约束建立船舶混合动力混杂系统模型；建立基于混杂系统的混杂模型预测优化控制，常规中性...; 宋恩哲孙晓军姚崇刘治江陈逸群杨盛海

基于HYSDEL的双向ICPT系统混合逻辑动态建模方法: 本发明公开了基于混杂系统描述语言的双向ICPT系统混合逻辑动态建模方法，属于电动汽车无线充电技术领域，包括以下步骤：首先分析双向ICPT系统的系统特性和运行过程确定功率传输模式，并根据系统运行中各开关器件状态变化确定一个...; 李欣刘颖志徐积强李若琼翁源赵天阳邢乐晟

城市排水系统混合逻辑动态(MLD)建模方法及应用被引量：2: 2022年; 传统的排水系统机理模型在城市排水系统精细化模拟和设计评估方面应用广泛,但是在以排水系统优化控制为主攻方向的实时控制模式中,机理模型的计算复杂性与低时效性不利于与优化系统结合,难以形成较为完善的模拟-预测-优化体系。混合逻辑动态法作为一种广泛应用在物理过程建模和自动控制领域的线性离散化模拟手段,通过研究其在排水系统中的建模原理与优化方式,并通过案例分析其模拟与优化的准确性与可靠性,展现了其在城市排水系统模拟领域的应用潜力和价值。; 韩冠宇邱依婷王浩正吴伟龙刘杰; 关键词：城市排水系统优化控制混合逻辑动态

基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法: 本发明的目的在于提供基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法，在混合逻辑动态建模的框架下，依据系统物理定律、逻辑规则以及操作约束建立船舶混合动力混杂系统模型；建立基于混杂系统的混杂模型预测优化控制，常规中性...; 宋恩哲孙晓军姚崇刘治江陈逸群杨盛海; 文献传递

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