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点云栅格方法
本说明书实施例提供点云栅格方法,其中所述点云栅格方法包括:获取包含目标对象的待划分栅格图;按照预设的非均匀划分策略对所述待划分栅格图进行栅格划分处理,获得目标栅格图,其中,所述目标栅格图中栅格的尺寸与栅格距离所述目标...
徐建云苗振伟刘旻哲李坤卿泉
基于栅格3D打印分区路径规划方法
本发明公开了基于栅格3D打印分区路径规划方法,包括以下步骤:首先使用切层软件获取模型轮廓,将模型轮廓栅格处理,转换成遍历点与非遍历点问题,并对这些栅格进行赋值,然后根据矩形分区算法建立每个遍历区间,同时计算出每个区间...
陈明勇陈迅
一种基于栅格的点云融合方法、系统
本发明涉及点云数据处理技术领域中的一种基于栅格的点云融合方法、系统,包括以下步骤:栅格处理基准点云初始数据集以及待融合点云初始数据集,其中,基准点云初始数据集栅格处理后的栅格数量,与待融合点云初始数据集栅格处理后...
温林雷子钒
图形数据的栅格方法及栅格系统
一种图形数据的栅格方法及栅格系统,首先对图形数据进行预处理,获得预处理后数据,图形数据为多边形图形数据,预处理后数据为输出图像坐标系下的图形单元网格数据;图形单元网格数据通过多边形图形数据分割获得;构建预处理后数据的...
高安汪晶盛方圆张雷
一种栅格5G室外基站效益预评估方法
本发明公开了一种栅格5G室外基站效益预评估方法,包括:步骤1,栅格处理分析区域,建立初始的栅格特征信息列表;步骤2,根据市场运营数据,计算单个栅格的5G流量需求,补充所述栅格特征信息列表;步骤3,根据基站规划数据,计...
张颖聪周玥丹蒋晓虞顾晓丽黄若尘
数字低空空域栅格的表征度量与最优标定
2024年
低空飞行空间范围小、目标速度慢、环境要素杂,传统的经纬度表征方式无法满足智联环境下的低空精细管理要求,为此本文研究了数字低空空域栅格的表征度量与最优标定问题。首先,从“点-线-面”视角构建了多维度低空空域结构要素量表征规则,提出了低空空域多层级栅格表征方法;然后,通过判定不同空域栅格的“点-线-面”位置关系,提出了基于栅格交集矩阵的低空空域拓扑关系度量方法;最后,综合考虑低空无人机碰撞指数、低空栅格利用指数等优目标,以及节点与栅格匹配约束、空间位置约束、无人机与无人机/障碍物安全约束等限制条件,建立了面向多维性能的低空空域栅格粒度最优标定模型。针对城市低空典型飞行任务场景对所提方法的有效性及优效果进行了验证分析。实验结果表明,针对任意设定的低空空域和无人机飞行任务,在可接受的无人机碰撞指数和栅格利用指数下,所提方法可对数字低空栅格粒度进行最优配置,从根源上有效确保低空飞行活动的安全和高效。研究成果对于支撑数字低空空域精细管理和异质飞行器融合运行具有一定的理论价值和应用意义。
谢华尹嘉男尹嘉男陈志杰
关键词:低空空域无人机
一种承灾体数据栅格方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种承灾体数据栅格方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于原始承灾体数据和多层格网,确定每层格网对应的目标承灾体参数;基于目标承灾体参数,从原始承灾体数据中确定每层格网对应的目标承灾体数据;基于网格编号和目...
刘培玄吴健
一种承灾体数据栅格方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种承灾体数据栅格方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于原始承灾体数据和多层格网,确定每层格网对应的目标承灾体参数;基于目标承灾体参数,从原始承灾体数据中确定每层格网对应的目标承灾体数据;基于网格编号和目...
刘培玄吴健
一种区域数据点栅格区块大小确定方法及系统
本发明公开一种区域数据点栅格区块大小确定方法及系统,通过创建基础数据信息,利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集;再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始...
陈芋志王涛周旦 赵红专李文勇
基于栅格三维空间路径规划的路径搜索域构建方法
基于栅格三维空间路径规划的路径搜索域构建方法,包括以下步骤:离散三维空间,进行栅格排序和空间定位;根据三维空间障碍物的分布情况,设障碍栅格活性值为Inf,自由栅格活性值为0,形成栅格地图信息矩阵field;初始栅格...
孟荣华孙艾文程欣豪吴正佳杜轩李浩平董元发

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陈振杰
作品数:158被引量:644H指数:12
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作品数:445被引量:3,026H指数:30
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供职机构:南京大学
研究主题:多边形 栅格化 地理信息系统 并行计算 栅格
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作品数:147被引量:311H指数:9
供职机构:北京理工大学
研究主题:多智能体 多机器人 下运 路径规划问题 智能体
陈杰
作品数:952被引量:1,449H指数:21
供职机构:北京理工大学
研究主题:智能体 多智能体 机器人 图像 多机器人