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一种床上机械臂系统
本发明公开了一种床上机械臂系统，包括病床、床式机械臂、隔离机构和交互系统；所述隔离机构设于所述病床的床头位置，其内部设置有直线滑槽；所述床式机械臂通过滑块可横向移动地安装于所述直线滑槽；所述床式机械臂包括旋转臂和伸缩臂，...
江维张芳敏江国豪
一种床上机械臂系统
本发明公开了一种床上机械臂系统，包括病床、床式机械臂、隔离机构和交互系统；所述隔离机构设于所述病床的床头位置，其内部设置有直线滑槽；所述床式机械臂通过滑块可横向移动地安装于所述直线滑槽；所述床式机械臂包括旋转臂和伸缩臂，...
江维张芳敏江国豪
一种多机械臂系统机械臂碰撞预警系统
本发明涉及机械臂碰撞预警领域，特别涉及一种多机械臂系统机械臂碰撞预警系统，包括控制单元和与控制单元对应引脚连接的编码器、声光报警器，其中编码器用于读取机械臂转动节点的转动角度，控制单元与机械臂控制系统连接；碰撞预警系统包...
孙胜喜孙克洋孙成芳陈剑张圣阁
机械臂拖动控制方法、装置和机械臂系统
本申请涉及一种机械臂拖动控制方法、装置和机械臂系统。所述方法应用于机械臂控制终端；机械臂控制终端通过驱动单元连接机械臂；机械臂的末端设有内窥镜、手术器械；所述方法包括：获取机械臂的运动学参数；根据运动学参数，得到手术器械...
陈子航黄杰
用于遥操作从机械臂的主机械臂及机械臂系统
本申请实施例提供一种用于遥操作从机械臂的主机械臂及机械臂系统，主机械臂包括：底座，包括转座和设置在底座内的第一驱动件，转座与第一驱动件的输出端连接；第二驱动件，固定在转座上；第一臂体，与第二驱动件的输出端连接；第一臂体的...
赵逸森姜宇郎需林刘锦锋王重彬
一种多轴单电机驱动的三自由度小型机械臂系统
本发明公开了一种多轴单电机驱动的三自由度小型机械臂系统。机械臂系统包括三个具有锥齿轮传动部件的旋转臂和由三个同轴解耦可控的驱动轴构成的多轴单电机，旋转臂串联且分别连接不同驱动轴；三个驱动轴的共轴心旋转运动通过旋转臂的锥齿...
王剑徐奕扬史婷娜夏长亮
一种移动机械臂系统及其运动规划方法
本发明公开了一种移动机械臂系统及其运动规划方法，涉及机械臂控制领域，该系统中的机械臂模块包括夹取组件、N‑1个连杆及N个关节，控制模块用于控制可移动置物模块运行至指定位置，以及，通过控制关节动作以带动连杆动作进而实现俯仰...
翁时锋孙柱李羿
一种用于熔炼炉温度检测的移动机械臂系统及工作方法
本发明公开了一种用于熔炼炉温度检测的移动机械臂系统及工作方法，属于熔炼炉测温系统领域，其要解决现有熔炼炉测温工作自动化程度低、测温准确度易受熔炼液表面杂质影响的问题，其技术方案为：包括移动平台，移动平台顶部设置机械臂，机...
鲁守银张强许荣福高焕兵王涛
网络化工业机械臂系统分群一致性切换控制方法及系统
本发明属于工业机械臂控制技术领域，具体涉及一种网络化工业机械臂系统分群一致性切换控制方法及系统，包括：获取不同机器人的网络通信拓扑和多机械臂间的通信交互关系；根据所得到的多机械臂间的通信交互关系，构建每个机械臂的机械臂动...
刘丽霞刘晓宇李可意牟俊宇李彬
一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其控制方法
本发明涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其使用方法，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，机械臂、扫码装置分别与控制器连接，扫码装置获取储存有待夹取物位置信息...
王道累 杜文斌 季沛 孙嘉珺 张天宇 李明山 李超 李敏
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陈强
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研究主题：控制律 机械臂系统 机械臂 触发机制 连杆
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研究主题：跟踪误差 参数辨识 机械臂系统 机械臂 同步控制
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作品数：223被引量：266H指数：7
供职机构：青岛大学
研究主题：滤波 永磁同步电机 模糊逻辑系统 异步电动机 非线性函数