搜索到192篇“ 机械化采摘“的相关文章
- 一种多功能茶园机械化采摘茶叶装置
- 本发明涉及茶叶采摘装置技术领域，具体公开了一种多功能茶园机械化采摘茶叶装置，包括采摘座，采摘座的顶端固定连接有风机外壳，风机外壳出风口端固定连接有连接管道，连接管道远离风机外壳的一端固定连接有筛分箱，筛分箱内设置用于叶片...
- 邹宗文吴春枚邹承财
- 茶叶智能机械化采摘技术与装备研究进展
- 2024年
- 为实现茶叶的智能机械化采摘,以增产增量、节约成本、增加市场竞争力、满足数字农业农村的发展需求,围绕末端执行器、检测与定位、采摘顺序规划等限制茶叶采摘机械装备发展的关键技术展开综述,对研究现状进行阐述和分析,总结当前茶叶智能机械化采摘领域突出研究成果。当前受茶园环境的非结构化性影响,茶叶智能机械化采摘存在末端执行器实时性较低、检测与定位算法精度受非线性光照变化影响大、茶叶采摘顺序规划算法的全局寻优实时性较差。对发展低损伤、高效率的智能机械化茶叶采摘装备提出开发剪切—收集一体式末端执行器、研究融合多尺度特征的小目标精准检测算法、设计多机械臂连贯采摘顺序规划方法、推进农机与农艺结合等发展建议。以期为促进我国茶叶智能机械化采摘装备的研究与推广提供参考。
- 王明龙徐垚张智浩朱立学林桂潮
- 关键词：末端执行器
- 浅谈茶叶机械化采摘及管理技术——以云南龙陵县平达乡为例被引量：1
- 2024年
- 因采茶劳动力短缺,茶叶机械化采摘成为茶业发展的必然趋势。文章以著名茶产地云南龙陵县平达乡为例,为解决采茶劳动力短缺问题,保障茶叶机械化采摘质量,详细分析了茶叶机械化采摘技术,并针对相关问题提出了解决措施,以促进茶叶机械化采摘。实践证明,茶叶机械化采摘技术,不仅能提高生产效率,还能促使茶叶生产向着产业化、现代化发展,更好地满足市场需求。
- 刘祖凤
- 关键词：茶叶采摘
- 机械化采摘技术在葡萄生产中的应用
- 2024年
- 机械化采摘技术在葡萄生产中显著提升了效率和果实质量,降低了劳动成本。利用振动、剪切和吸附等多种机械装置,替代人工完成高效、低损伤的采摘。智能化和自动化技术的应用,使设备能够精准识别果实成熟度和位置,优化采摘路径,减少误差和损伤。尽管面临设备成本、维护和操作培训等挑战,机械化采摘的持续创新和推广将推动葡萄产业的现代化和可持续发展,带来更大的经济和社会效益。
- 刘敏吴爱珍周春浩
- 关键词：葡萄机械化采摘
- 茶叶机械化采摘技术研究现状与展望被引量：9
- 2023年
- 茶叶采摘需消耗大量劳动力,是茶叶生产用工量最大、用工时间最为集中的环节,茶叶机械化采收是我国茶叶发展的必经之路。从我国茶叶采摘现状出发,归纳总结我国茶叶采摘标准与机采农艺要求,分别从一次性采摘原理和选择性采摘原理的角度,阐述单人采茶机、双人采茶机、乘坐式采茶机以及茶叶采摘机器人的研究应用现状与优缺点,并分析出制约我国茶叶实现全面机械化采摘所存在的问题,提出我国茶叶生产未来应实现农艺与农机深度融合,基础研究与先进技术相结合,提高茶叶机械的通用性等发展意见,为我国茶叶采摘装备的进一步研究提供借鉴和参考。
- 郑航傅童薛向磊叶云翔俞国红
- 关键词：茶叶采摘收获机械化农机农艺融合采茶机
- 一种适于机械化采摘的高光效树形
- 2023年
- 果实采摘所用劳动力成本占整个苹果生产过程的30%~50%。目前我国苹果采摘完全依靠人工来完成,采摘作业工作量大,劳动强度高,效率低下。果实采摘季节性强,相对集中,通过提高采摘作业的机械化程度来缓解劳动力老龄化和劳动力缺乏问题至关重要。采摘机械的推广应用首先要研发宜机化的栽培模式,特别是二维平面树形是实现机器人采摘的必要条件。篱壁二维平面树形采用平面结果墙模式,树体冠层结构更加简单,土地利用效率更高,光能截获效率更强,化学药剂喷洒更均匀高效,果实的大小、色泽、成熟度和品质更加均匀一致。
- 赵德英
- 关键词：果实采摘冠层结构机械化采摘苹果生产高光效树形机械化程度
- 冬枣果实特性及机械化采摘现状研究
- 2023年
- 冬枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业,实现冬枣机械化采摘是冬枣种植业的一大难题。通过梳理冬枣果实特性、脱落方式及规律等信息,阐述现有相关采摘机械研究包括工作原理、作业特点、存在缺陷等方面,对比分析干果红枣采收与冬枣采收。可以发现:振动式采摘是大规模生产中应用最广泛的方式,实现高效收获,但存在收集难度大、果实损伤率高等限制;半自动辅助采摘设备每次只对单个果实作业,效率提升有限;采摘机器人的研究尚在起步阶段,存在果实识别环境影响大、执行器执行不到位、效率低等难题。最后,提出冬枣采摘机械研发与冬枣种植管理相结合、冬枣采摘机械智能化、自主研发与国外技术相互借鉴是未来的研发方向。
- 徐慧群李阳张建军
- 关键词：冬枣果实特性收获机械采摘技术
- 一种金银花机械化采摘设备及采摘方法
- 本发明涉及金银花采摘设备领域，尤其涉及一种金银花机械化采摘设备及采摘方法，包括箱体，箱体具有容纳金银花的腔室，以及向腔室输送金银花的软管；采集组件包括圆盘状的壳体，壳体的边缘切向贯通有进风管和握管，握管连接所述软管，壳体...
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- 一种双夹持式瓶栽金针菇机械化采摘设备与方法
- 本发明公开一种双夹持式瓶栽金针菇机械化采摘设备与方法，涉及金针菇种植技术领域，本发明采摘设备包括机架，机架上安装有输送装置、夹持装置、采摘装置及控制箱；本发明利用夹持装置对输送装置上的单瓶瓶栽金针菇的菌瓶进行双向对心夹紧...
- 王明友宋卫东高文硕周德欢丁天航吴今姬王教领周帆
相关作者
- 石元值
- 作品数：229被引量：1,670H指数：28
- 供职机构：中国农业科学院茶叶研究所
- 研究主题：茶树 茶叶 茶园 茶园土壤 名优茶
- 陆德彪
- 作品数：154被引量：404H指数：12
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- 阮建云
- 作品数：263被引量：1,897H指数：29
- 供职机构：中国农业科学院茶叶研究所
- 研究主题：茶树 茶园 茶叶 茶园土壤 名优茶
- 袁海波
- 作品数：396被引量：1,625H指数：24
- 供职机构：中国农业科学院茶叶研究所
- 研究主题：绿茶 红茶 茶叶 鲜叶 工夫红茶
- 鲁成银
- 作品数：160被引量：766H指数：15
- 供职机构：中国农业科学院茶叶研究所
- 研究主题：茶叶 农药残留 绿茶 鲜叶 蔗糖
