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一种矿用机器人远程控制系统
本发明公开了一种矿用机器人远程控制系统，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有矿用机器人在使用时存在信号干扰或者通信信号覆盖范围受限的问题，导致远程控制信号不稳定甚至断开连接，同时对机器人出现的异常无法及时处理的问题，本发...
王雷张维娜柴微吕博张鑫凌雪李健李松刘庆和张雪峰
一种矿用机器人远程控制系统
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机器人远程控制系统及控制方法
本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种机器人远程控制系统及控制方法，其能够通过机器人的摄像头采集待质检产品的产品外观图像，并将所述产品外观图像通过无线传输模块传输至后台质检服务器，以便能够在后台质检服务器中利用基于人...
陈传阳陈娟娟储锦玲叶慧海焦健张伟达李里王建马钰孙博旸葛炳南杨斌吴凯尘超然
基于云计算的机器人远程控制系统及方法
本发明涉及机器人远程控制技术领域，具体涉及一种基于云计算的机器人远程控制系统及方法，包括多个机器人本体、控制装置、数据分析装置、云端收发数据装置和远程控制终端，通过设置多个机器人本体、控制装置、云端收发数据装置和远程控制...
赵炜何国田赵鹏举李本旺符灵燕
一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统
本发明公开了一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过获取目标变电站布局图，标记重点巡检位置，并设置多个机器人识别装置，生成电子巡检地图。根据巡检需求、电子巡检地图，进行巡检路径规划...
马传飞王丽峰高海龙郭胤滕松张传驰张潇
包含预测与滤波的间接手术机器人远程控制方法
本发明涉及一种包含预测与滤波的间接手术机器人远程控制方法，其解决微创手术机器人远程手术过程中，数据传输过程存在数据包乱序、延迟的技术问题，主控制器通过主从运动映射算法将主手动作指令转换为从手的关节运动信息，主控制器将从手...
王炳强李晓阳徐栋
基于Web网页和肌电信号的机器人远程控制系统及方法
本发明公开了一种基于Web网页和肌电信号的机器人远程控制系统及方法，系统的控制端包括用户端和肌电信号采集装置，终端包括机器人执行系统和传感信号采集装置，服务器端包括Web服务器、数据库服务器、肌电信号处理服务器、机器人控...
占宏王剑城杨辰光
一种基于5G技术的无人破拆机器人远程控制系统及设备
本发明涉及无人破拆机器人远程控制技术领域，具体公开一种基于5G技术的无人破拆机器人远程控制系统及设备，该系统包括初始锤击力确认模块、待调整锤击力确认模块、所需剪切力确认模块、剪切角度确认模块和数据库；本发明通过确认各破拆...
王林会
一种基于5G技术的无人破拆机器人远程控制系统及设备
本发明涉及无人破拆机器人远程控制技术领域，具体公开一种基于5G技术的无人破拆机器人远程控制系统及设备，该系统包括初始锤击力确认模块、待调整锤击力确认模块、所需剪切力确认模块、剪切角度确认模块和数据库；本发明通过确认各破拆...
王林会
机器人远程控制器
1.本外观设计产品的名称：机器人远程控制器。;2.本外观设计产品的用途：用于操纵机器人使用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
付汝杰
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研究主题：机器人 WEB网页 无线传感器网络 遥操作 服务器
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作品数：774被引量：889H指数：15
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研究主题：机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统