搜索到242篇“ 机器人语言“的相关文章
- 一种AI机器人语言理解深度学习方法
- 本发明涉及AI自然语言处理技术的技术领域，公开了一种AI机器人语言理解深度学习方法，包括以下步骤：步骤一、采集处理用户信息：处理得到业务语言文本信息和闲聊语言文本信息；步骤二、文本信息格式转换：采用数据格式转换模块将业务...
- 张达来
- 一种实现机器人交互的机器人语言系统
- 本发明涉及机器人交互技术领域，具体涉及一种实现机器人交互的机器人语言系统，包括语义理解模块、对话管理模块、行为执行模块、自学习模块、情绪理解模块和多模态融合模块；语义理解模块：用于对输入的语音或文字进行语义理解，并将理解...
- 薛玉明冯少君薛伊丹李鹏海潘洪刚王昕代红丽
- 多任务工业机器人语言及其解释器设计与实现
- 2024年
- 针对工业机器人应对复杂多任务并行执行,编程复杂或难以实现、工作效率低下的问题,提出一种在语言级支持多任务并行的工业机器人语言设计。解释器采用模块化设计,分为前端和后端:前端用于词法分析、语法分析、语义分析和生成中间代码;后端用于中间代码解析,实现向执行模块的数据分流。以六轴协作机器人为控制对象,设计的机器人语言和解释器能方便地实现复杂工况控制程序编写和正确控制。
- 郭杰
- 关键词：工业机器人机器人语言多任务解释器
- 一种客服机器人语言识别系统
- 本发明公开了一种客服机器人语言识别系统，涉及语言识别领域。本发明包括机器人主体，所述机器人主体顶端固定连接有头部框体，所述头部框体一侧安装有照明灯，所述头部框体内部固定连接有层板，所述展开结构包括有驱动电机。通过设置有展...
- 江绍威
- 基于Qt的工业机器人语言编辑器设计被引量：1
- 2023年
- 工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分,是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题,提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建、复制、选择,指令行的编辑、复制、粘贴、删除等功能。此外,为了兼顾机器人运行安全的问题,还添加了机器人指令的参数范围检查、逻辑检查,这些功能整合在示教器“程序内容”菜单模块。通过实机验证该机器人语言编辑器具有良好的可移植性与扩展性。
- 彭玲祝润泽戴昆林李汉超邹庆申淑丽
- 关键词：编辑器QT
- 基于潜在类分析的社交机器人语言特征和传播效果研究
- 2023年
- 社交机器人作为一种活跃于社交媒体的新型传播主体,其依靠算法程序模仿人类用户发布信息,具有目的性、仿真性、交互性的特征,且对于互联网舆情和意见气候的塑造有着重要的作用。以往的研究更多侧重于对社交机器人本身的行为特征加以描述,而对于受众的关照则有所欠缺。文章基于潜在类分析归纳四种典型的语言类型,并依据成熟的技术接受量表设计实验,研究受众对于不同风格的语言的感知程度和不同社交机器人的文本传播效果。研究发现,在推特平台的中国新冠肺炎疫情相关话题下,具有“虚伪和消极”特征的文本在社交机器人发布文本中占比较大,而具有“叙述和消极”特征的语言在传播过程中的效果最佳,呈现情绪性较强、真实性较低的特点。文章旨在通过对社交机器人语言内容及效果的分析,总结特征与经验,为判别虚假消息、维护国际形象、预防信息污染提供策略参考。
- 王汇森
- 关键词：舆情传播
- 基于中文命名实体识别的机器人语言指令分析方法及系统
- 本发明公开了一种基于中文命名实体识别的机器人语言指令分析方法及系统，包括：基于输入指令内容获取中文文本信息；提取文本特征并进行特征增强；将增强后的特征输入命名体实体识别模型，产生每个汉字归属于每个命名实体类别的分数，构造...
- 许庆阳姜聪周瑞李贻斌张承进宋勇袁宪锋庞豹
- 文献传递
- 工业机器人语言解释器设计被引量：4
- 2021年
- 针对机器人语言解释器结构复杂、工作效率低下的问题,提出一种解释器模块化的方法,解释器分为错误检查、预编译、编译3个模块。解释器主要就是对示教文件进行解析,生成中间代码。在控制器系统中,运动规划器获取中间代码进行运动规划,进而控制机器人正确运动。解释器通过C++编程实现。最后,以六自由度工业机器人为研究对象,对解释器的相关功能进行验证,所生成的轨迹能够满足工业生产的需求。
- 彭玲黄昕祝润泽
- 关键词：解释器
- 基于中文命名实体识别的机器人语言指令分析方法及系统
- 本发明公开了一种基于中文命名实体识别的机器人语言指令分析方法及系统，包括：基于输入指令内容获取中文文本信息；提取文本特征并进行特征增强；将增强后的特征输入命名体实体识别模型，产生每个汉字归属于每个命名实体类别的分数，构造...
- 许庆阳姜聪周瑞李贻斌张承进宋勇袁宪锋庞豹
- 自动聊天机器人语言表达生成
- 可以经由与意图相关联的语言表达模板在自动化系统中生成用于训练聊天机器人的语言表达。然后，可以将预分类的语言表达用于训练和验证。因此，可以通过使大量的表达用于开发从而使聊天机器人更稳健来改进聊天机器人开发。在实践中，该过程...
- P.罗伊斯曼
- 文献传递
相关作者
- 王志良
- 作品数：478被引量：2,092H指数：24
- 供职机构：北京科技大学
- 研究主题：人工心理 情感计算 机器人 人机交互 情感模型
- 解仑
- 作品数：163被引量：286H指数：8
- 供职机构：北京科技大学
- 研究主题：情感状态 机器人 机械臂 人工心理 人机交互
- 张承进
- 作品数：98被引量：228H指数：9
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：自适应控制 感应电机 机器人 时变系统 神经网络
- 高洪明
- 作品数：186被引量：703H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：遥控焊接 弧焊机器人 机器人 GMAW 熔滴过渡
- 张广军
- 作品数：137被引量：557H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：弧焊机器人 遥控焊接 GMAW 电弧 增材制造
