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一种基于无人机倾斜摄影的高压输电线路智能巡检技术
2025年
随着国家经济发展的快速转型和城市现代化进程稳步推进,电力作为清洁能源,需求量急剧攀升,日益增长的居民电力需求与高压输电线路的短缺,加速了国内高压输电线路的建设。由于高压输电线路的增多,其配套变电站、输电站、杆塔、发电厂的输变电线网路等都需要日常巡检维护,特别是杆塔、线路、变电站等环境,设备数量和种类多,各设备环环相扣,加上线路长,一旦隐患未及时排除,轻则无法正常运行,重则影响周边大面积区域的正常生产生活,甚至造成人身伤害。在山高谷深、悬崖峭壁等复杂多变的环境下开展高空作业,需要数量庞大的人员来支持,也给人们生命安全和国家财产安全造成威胁。
秦真
关键词:高压输电线路智能巡检人身伤害高空作业清洁能源
视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化领域的应用
2025年
人工智能技术的飞速发展已成为推动各行各业创新的重要力量,为石化行业带来了前所未有的发展机遇。综述了人工智能技术,特别是视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化行业的应用。通过视频监控与识别技术,可以实时掌握生产运行状态,及时发现潜在风险,确保生产安全。智能巡检机器人则能够替代人工进行巡检,减少人力成本,提高巡检效率,确保设备的稳定运行。
李志海黄思瑜黄雪怡刘雁钟源
关键词:石化行业
面向智能巡检终端的非结构化数据特征提取技术
2025年
智能巡检终端采集的电力设备数据大多为图像、视频、声音等非结构化数据,具有复杂性、多样性的特征。对上述非结构化数据提取的准确性决定了电力设备的监测能力,为此,面向智能巡检终端中的非结构化数据,提出了一种新的特征提取技术。分别识别智能巡检终端中数据的图像特征值、视频特征值、声音特征值。以识别结果为基础,对其进行归一化处理,利用K-L变换完成对数据样本的降维处理,实现对智能巡检终端非结构化数据特征的提取。实验结果表明,所提方法提取的结构化数据样本长度始终与智能巡检终端主机所需输配电数据样本长度差距小于0.05×109 MB,提高了非结构化数据特征提取的精准性。
罗劲斌章坚郭启迪李端姣李雄刚
关键词:非结构化数据特征提取K-L变换数据降维
智能巡检系统
本发明实施例公开了一种智能巡检系统,智能巡检系统包括主站系统、子站系统以及智能巡检终端,主站系统与子站系统之间具有VPN通讯连接,智能巡检终端与子站系统之间具有WAPI通讯连接;智能巡检终端用于响应于巡检人员在现场巡查时...
马显龙王欣邵海飞孙俊伟
智能巡检装置
本发明属于智能巡检技术领域,具体涉及智能巡检装置,包括机体,机体的四角均装配有传动杆,四个传动杆外侧均装配有滚轮,机体上侧设有支撑座,支撑座上侧装配有摄像头,四个滚轮外侧均设有若干收纳槽,滚轮外表面装配有若干与若干收纳槽...
郭天娇邱艳敏韩智颖
一种智能巡检平台
本发明属于智能机器技术领域,公开了一种智能巡检平台,包括移动机构、移动平台和监测组件。移动机构包括支撑架和第一驱动装置;移动平台包括第二驱动装置、移动架和缓冲装置;监测组件设置于缓冲装置上,监测组件用于实时监测障碍物和电...
宁雪峰姚俊钦袁展图李龙
矿山智能巡检装置
本发明公开了一种矿山智能巡检装置,涉及检测设备技术领域,包括巡检轨道,固定设置在皮带机廊道内;巡检机器人,沿所述巡检轨道运行,其包括图像采集模块、热成像采集模块、音频采集模块以及主控模块;所述图像采集模块用于实时采集皮带...
张建伟范广瑞于战武
一种手持智能巡检
本实用新型公开了一种手持智能巡检仪,涉及智能巡检技术领域,该巡检仪包括检测头,所述检测头的表面固定设有用于显示的显示屏和用于控制开关的开关按钮,所述检测头的底面固定设有便于手持的把手,所述检测头的顶面固定设有于用于照明的...
陈友明 陈思竹 姚锦峰 翟强
一种仓储智能巡检系统
本发明属于粮仓用检测设备技术领域,具体涉及一种仓储智能巡检系统,包括检测车本体和设于粮仓上部的轨道,所述检测车本体上设有控制单元,所述检测车本体上设有用于探测粮仓内粮食深度的检测装置以及间距设置的第一探测器和第二探测器,...
王大鹏杨伯军祝清川鲍正华赵峰
一种智能巡检机器人
本发明公开了一种智能巡检机器人,涉及到巡检机器人技术领域,包括巡检车,所述巡检车的上部设置有检测机构,所述巡检车的上端设置有衔接机构,所述衔接机构的内部设置有夹持机构,所述巡检车的上端中部设置有用于存放夹持机构的安放箱,...
姚弟飞周宇李全程淇

相关作者

王川伟
作品数:160被引量:369H指数:11
供职机构:西安科技大学
研究主题:机器人 锚网 履带 煤矿 煤矿救援
樊绍胜
作品数:234被引量:585H指数:14
供职机构:长沙理工大学电气与信息工程学院
研究主题:机器人 输电线路 冷凝器 巡检机器人 变电站
王明瑞
作品数:23被引量:204H指数:5
供职机构:山东电力研究院
研究主题:变电站 巡检机器人 变电站巡检机器人 智能巡检 机器人
马飞
作品数:30被引量:7H指数:1
供职机构:无锡工艺职业技术学院
研究主题:机器人 巡检机器人 机器人应用 双目视觉技术 双目视觉
肖鹏
作品数:10被引量:102H指数:5
供职机构:山东电力研究院
研究主题:变电站 智能巡检 机器人 巡检机器人 变电站巡检机器人