搜索到15篇“ 星球漫游车“的相关文章
- 轮式星球漫游车移动机构折展构型综合与分析
- 为更好地执行行星探测任务，世界各国都在发展不同类型的行星漫游车，以此携带科学仪器进行实地勘测从而得到详实的地貌、地质等相关信息。现阶段的研究还主要处在针对某一特定构型的漫游车进行各种性能研究的阶段，缺乏系统的理论或方法来...
- 杨飞
- 关键词：构型综合变胞机构动力学仿真
- 文献传递
- 小型可重构星球漫游车的设计和参数优化
- 本文基于可重构概念,设计了一种新型的二驱动轮漫游车。该漫游车带有一个4自由度机械臂和单自由度手爪。手臂末端装有辅助轮,用于增强漫游车的运动能力和稳定性。手爪与漫游车箱体设计有相匹配的连接接口。作为独立的漫游车,它有两种工...
- 陶建国黎佳骏徐昊尚元江
- 关键词：可重构星球漫游车参数优化
- 文献传递
- 一种星球漫游车的增强环境地形重构被引量：2
- 2009年
- 本文提出一种基于相机自标定和准稠密匹配相结合的星球漫游车的环境地形重构方法,通过SIFT特征点提取、Kruppa方程的相机自标定、准稠密匹配以及三维重构,生成漫游区域的环境地形图。与传统方法相比,该方法首先通过Kruppa方程可以不依赖星球地形地貌场景的几何结构实现车载相机参数的自标定,解决车载相机参数不一致性问题;其次,通过基于SIFT特征点的准稠密匹配能够快速获得更多可靠而准确的匹配点;最后,利用相机参数标定结果和匹配点实现稠密的、高精度的星球漫游车环境地形重构。实验结果证明了该方法的有效性。
- 王贵财王亮崔平远
- 关键词：星球漫游车自标定三维重建
- 星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计被引量：1
- 2007年
- 针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。这些配置方程有助于设计师在系统设计初期对平衡系统性能进行综合考虑。
- 刘刊李金宗
- 关键词：立体视觉星球漫游车系统设计性能分析
- 星球漫游车超广角实时立体视觉系统被引量：7
- 2004年
- 给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法．该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目或三目摄像机获取场景立体图像对，利用摄像机标定参数对大变形图像进行修正等预处理，然后在外极线、连续性等约束条件下，基于查找表和 Intel MMX 指令集，使用 SAD 算法快速进行对应点匹配计算．实验表明，该系统在图像分辨率为320×120像素、视差为64级时，利用普通工控机恢复稠密深度图的速度为10帧/秒，并能使机器人以1米/秒的速度行走．
- 贾云得吕宏静徐一华徐岸
- 关键词：立体视觉视觉导航星球漫游车
- 星球漫游车仿真图形界面设计
- 为了实现星球漫游车的模拟仿真,以星球漫游车感知与导航为应用背景,使用建模工具Creator和视景驱动软件Vaga,建立了漫游仿真环境,并开发了基于MFC的Vaga软件仿真界面.操纵员通过该界面可以实现键盘控制漫游车在虚拟...
- 万强贾云得
- 关键词：星球漫游车图形界面数字仿真视觉导航
- 文献传递
- 星球漫游车多计算机体系结构研究
- 朱兰
- 关键词：星球漫游车多计算机体系结构并行处理
- 星球车路径规划方法及装置
- 本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预...
- 王镓胡国林成子青李达飞韩绍金汪赛进李鑫于天一张作宇刘晓慧何锡明张辉
- 星球车路径规划方法及装置
- 本发明提供了一种星球车路径规划方法及装置，该方法包括：训练得到地形分类器；构建单次移动的滑移描述数据库；构建滑移率预测模型，所述滑移率预测模型为考虑地形类型、几何特征与移动曲率的滑移率预测函数；生成综合代价图；进行路径预...
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- NASA火星漫游车大揭秘 图解版 彩印
- 本书以图文并茂的方式，介绍了NASA曾经登陆于火星的四大火星漫游车(旅居者、勇气号、机遇号以及好奇号)的史料和数据，展示了45亿年多年前就形成的神奇星球——火星上令人惊叹的画面。本书以300多张照片和技术图片，详细介绍了...
- （美）贝克著
- 关键词：火星表面车
相关作者
- 贾云得
- 作品数：202被引量：946H指数：17
- 供职机构：北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室
- 研究主题：立体视觉 立体视觉系统 人机交互 移动机器人 计算机视觉
- 王贵财
- 作品数：103被引量：56H指数：4
- 供职机构：河南工业大学
- 研究主题：电法 结构类型 储粮 勘探效果 压强
- 徐一华
- 作品数：19被引量：111H指数：6
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：立体视觉 人机交互 基于FPGA FPGA 实时跟踪方法
- 陶建国
- 作品数：137被引量：279H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：月球车 行星探测 车轮 机器人 月球
- 王亮
- 作品数：21被引量：57H指数：5
- 供职机构：北京工业大学材料科学与工程学院
- 研究主题：月球车 无人机 航磁 正激变换器 图像配准
