搜索到1981篇“ 旋转法“的相关文章
- 钢滑道轴心同比例旋转法
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- 一种基于旋转法的自动切水器
- 本发明涉及石油化工技术领域，尤其涉及一种基于旋转法的自动切水器，该自动切水器基于液体粘度的检测原理，通过利用恒定扭矩的电机带动金属转子，在检测样液中旋转。在不同粘度的检测样液中，恒定扭矩的金属转子的转速会存在显著差异，因...
- 袁承轩
- 旋转法在正方形中的解题应用
- 2024年
- 正方形有很多属性,它是特殊的平行四边形,也是轴对称图形,同时还是中心对称图形.多重属性赋予了正方形很多特征,这些特征常作为考点出题,在解答与正方形有关的试题时,特别是涉及角度,全等,相似,直角三角形时,可以考虑用旋转法解题.
- 杨斌
- 关键词：旋转法正方形应用类型
- 一种基于钢滑道的顶推轴心旋转法
- 本发明公开的一种基于钢滑道的顶推轴心旋转法，能将建筑物在钢滑道上绕预先设定的固定中心旋转，由于建筑物旋转时与固定旋转中心铰接，所以顶推油缸顶推时是机械同步，控制简单，旋转时定位精确，对设备要求低，操作简单，效率高，是一种...
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- 黄锐钦吕浩陈绪荃李文振李朝李伟康
- 关键词：变形量旋转法
- 旋转法挖掘机空间姿态解析系统及方法
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- 王翔袁攀峰董飞余高银王永太黄正凯周子楠王佳仪陈仕猛王正一吴凡付天善唐晨霖王勇
- 一种基于旋转法的全张量定位系统误差修正方法
- 本发明公开了一种基于旋转法的全张量定位系统误差修正方法，全张量传感器绕Z轴匀速旋转，在全张量传感器旋转一周的过程中，等角度间隔采集每一组数据，对采集的数据的定位结果进行绝对值修正和角度修正；绝对值修正方法为：先将所有数据...
- 冯建董桂高王永健
- 轴旋转法标定中的机器人运动学建模方法研究
- 2024年
- 轴旋转法标定是通过依次旋转机器人关节轴获取测量点,利用测量点拟合机器人轴线方程。基于轴线方程,利用两种方法建立机器人运动学方程,第一种方法首先求取机器人各轴理论坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,然后基于理论轴线与实际轴线间的微小误差,求取各轴实际坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,最后求取六变量相邻变换矩阵。第二种方法是直接利用新MDH法求取实际机器人的相邻变换矩阵,即对于空间交叉轴,求其公垂线确定轴坐标系,对于平行轴,通过交叉轴的公垂线交点向另一轴作垂线,确定另一轴坐标系的x轴方向。比较两种方法发现,第一种方法无法求解各轴的零位偏差,而第二种方法可以解耦求取各轴零位偏差与几何参数。利用牛顿迭代法求解两种模型的逆运动学方程,并用实验和仿真计算比较两种方法的标定效果,其轨迹精度达到−0.83~+0.52 mm。
- 王杼荣练少勋南晓萱席文明
- 关键词：运动学方程牛顿迭代法
- 一种基于环式旋转法控制的灌桩注浆装置及方法
- 本发明涉及建筑工程施工技术领域，尤其涉及一种基于环式旋转法控制的灌桩注浆装置及方法。基于环式旋转法控制的灌桩注浆装置包括钢筋主笼；后灌浆机构设有两组，且两组后灌浆机构对称安装于钢筋主笼内；注浆管安装于L型支撑筋的竖筋上；...
- 乔中鑫梁进李鹏鹏叶海东张怀建贺永俊李晓光冯琨翟飞陈燕赵永图张志华韩洁张德鹏薛丽娜
- 水平旋转法更换直流接地极线路耐张串的组合工具及方法
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