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一种混合多旋翼设计的飞行器: 本实用新型涉及一种混合多旋翼设计的飞行器，包括机身、前机翼、后机翼、起落架、推进动力装置和旋翼动力系统。前机翼和后机翼均左右对称分别设置在机身的前后两侧，推进动力装置设置在机身的尾部，旋翼动力系统通过旋翼安装架左右对称设...; 李铭罗竑梁斌刘艳军

旋翼设计方法、终端设备及存储介质: 本申请公开了一种旋翼设计方法、终端设备及存储介质，其旋翼设计方法包括：获取旋翼的初始特征参数，其中，初始特征参数符合飞行汽车的包络限制；基于初始特征参数生成旋翼对应的初始旋翼外形；若初始旋翼外形不满足预设条件，则在符合飞...; 冯韬王海童王君媛谷伟岩

一种对称式斜铰旋翼设计: 2023年; 背景多旋翼飞行器因其易用性、高可靠能够以及易维护性,在军用和民用领域应用广泛。传统的多旋翼飞行器大多采用固定桨距的螺旋桨,通过调节螺旋桨的转速产生不同的拉力和反扭矩来控制飞行姿态,但由于电机转子惯性、拉力滞后等特点,变转速控制方式限制了多旋翼飞行器的机动性能。基于此问题,部分工业级多旋翼无人机引入了变桨距的控制方式,变桨距技术通过操纵机构控制旋翼保持在预定的桨距,相比于转速控制方式,进一步减小了飞行器控制延迟,提高了姿态响应速度,增加了机动性和灵活性。本文提出了一种对称式斜铰旋翼结构形式,其综合了上述两种控制方式的特点,在电机实现转速调节的同时,利用旋翼的惯性,在旋翼转速变化的过程中同步实现桨距的被动变化,具体变化过程为:在旋翼转速增加的过程中,由于旋翼的惯性作用,旋翼会同时产生被动的桨距增加,即同时增加了旋翼转速与桨距;同理,在旋翼转速减小的过程中,由于旋翼的惯性作用,旋翼会同时产生被动的桨距减小,即同时减小了旋翼转速与桨距。这一旋翼结构形式在不引入复杂的桨距操纵机构的前提下,实现了旋翼转速与桨距的同时控制,进一步提高了飞行器姿态响应速度,降低了控制延迟,对于提高无人机机动灵活性、拓展多旋翼无人机的应用场景具有重要意义。; 张学东王磊马东林付立春; 关键词：旋翼转速操纵机构转速控制

基于动态RCS特征相似的直升机靶机旋翼设计被引量：4: 2022年; 为获得具备全尺寸直升机旋翼动态雷达散射截面(RCS)特征的靶机相似性设计方案,首先建立适用于动态旋翼雷达回波信号提取与分析的RCS高频预估方法和时频分析方法。其次,开展了旋翼参数对其RCS时频域谱中的微多普勒特征和信号强度的影响特性研究。然后,推导得到反比形式的旋翼雷达最大微多普勒频移的相似性条件,发现依据相似性条件设计较小半径、较少桨叶片数的靶机旋翼能够模拟出目标旋翼的雷达微多普勒特征,进一步通过改变翼型厚度能够使靶机旋翼具有与目标旋翼接近的RCS信号强度。最后,综合对比不同设计方案的靶机旋翼动态RCS的频域和时域特征,提出模拟目标旋翼雷达散射特性的择优方案:雷达最大微多普勒频移相同、RCS强度相似性误差小于0.408 dB,实现了靶机旋翼对目标旋翼RCS时频特征相似性的设计。; 费钟阳蒋相闻招启军; 关键词：旋翼时频分析方法

变直径模型旋翼设计及控制技术研究: 倾转旋翼机是介于常规直升机和固定翼飞机之间的一种飞行器，既具有直升机垂直起降和悬停的能力，又有固定翼飞机飞行速度快的优点，具有非常广泛的用途。但是，为了兼顾直升机模式下的悬停和低速飞行性能以及固定翼模式下的高速前飞性能，...; 彭凯; 关键词：飞行器倾转旋翼气动性能飞行性能

一种具有隐藏式旋翼设计的陆空两栖运动平台: 本发明属于两栖运动平台领域。针对无人机、无人车在复杂环境下的有效机动性的缺陷问题，本发明将无人机和无人车有效地结合起来，提供一种具有隐藏式旋翼设计的陆空两栖运动平台，可以实现空中飞行和地面行驶两种机动方式的灵活切换。这两...; 李兴玮张政赵贤发张嘉哲

一种低雷诺数流动大升力旋翼设计及寻优方法: 本发明是一种低雷诺数流动大升力旋翼设计及寻优方法。本发明涉及低雷诺数流动大升力旋翼设计技术领域，本发明基于profili翼型数据库，选择二维翼型；基于选择的二维翼型，确定扭转角和弦长；根据确定的扭转角和弦长，确定桨叶流动...; 李德友刘嘉春王洪杰常洪杨琦宫汝志; 文献传递

一种无人机旋翼设计方法被引量：3: 2022年; 为了提高多旋翼无人机的航时,本文提出了一种无人机旋翼设计方法。该方法根据给定的爬升速度、旋翼转速、拉力、旋翼直径、桨叶数、翼型,能够计算出最大力效旋翼的几何特性,包括弦长分布、桨叶角分布。利用该方法设计了某型无人机的旋翼,得到了桨叶角和弦长沿径向的分布。制作了旋翼模型,并且开展了旋翼台架试验。在不同转速下,测量出拉力、扭矩、功率、力效等参数,根据计算出的旋翼数据建模,采用多重参考系模型进行气动性能计算。经验证,试验结果与计算吻合,并且旋翼具有较高力效。; 项松赵伦陈虹霖陈刚赵为平赵为平; 关键词：无人机旋翼设计方法

基于视觉引导着陆的微小型四旋翼设计及实现被引量：1: 2020年; 为了增强四旋翼的自主性,借用视觉导航方法要求在GPS丢失信号或信号精度不高的情况下进行辅助定位,使得四旋翼能够在某些特殊需求场合自动着陆。针对Harris角点检测算法计算量大的问题,设计了一种快速、准确的标志图像识别算法,将一个区域内的所有角点转换成一个单值角点,替代了Harris算法中的局部非极大值抑制算法,减小了计算量,并进一步设计了视觉模式下的姿态与位置转换算法和视觉着陆控制算法。为了验证所设计算法的可行性和有效性,基于STM32单片机搭建了微型四旋翼实验平台系统,并实时在线进行了性能实验,结果表明,标志图像识别算法能正确检测和识别出标志图像,视觉着陆算法也成功实现了四旋翼实验平台的着陆功能。; 王龙章政王立; 关键词：四旋翼飞行器角点检测

纤维片堆叠式旋翼设计: 公开了一种旋翼单元。该旋翼单元包括轮毂和堆叠式旋翼叶片。轮毂被配置为绕轴线在第一旋转方向上旋转。堆叠式旋翼叶片可绕轴线旋转，并且还包括第一叶片元件和第二叶片元件。第一叶片元件具有第一前缘，第二叶片元件具有第二前缘。叶片元...; S.泽韦克; 文献传递

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