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线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断 滤波器 设计 被引量：4 2018年 器 的鲁棒传感器 故障诊断 滤波器 。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器 的鲁棒传感器 故障诊断 滤波器 。该滤波器 可保证量测残差对于故障 及增广扰动具有鲁棒性,即满足鲁棒H_∞性能指标。鉴于滤波器 参数矩阵不等式不是标准的线性矩阵不等式,提出锥补线性化算法以解决该问题。引入残差评价函数及阈值以判断故障 是否发生。仿真数据表明,设计的故障诊断 滤波器 能够有效估计出系统的故障 。残差对于故障 及扰动的鲁棒性能指标均小于给定值1.18,证明了设计的故障诊断 滤波器 具有较好的鲁棒性,验证了设计方案的有效性。关键词：时变时滞 故障诊断 观测器设计 高速列车动态系统鲁棒故障诊断 滤波器 设计 被引量：1 2017年 故障诊断 滤波器 的设计问题。首先,通过引入多质点力学模型刻画了高速列车动态特性,并将线性化过程中产生的高阶项以及由轨道曲线阻力、坡度以及隧道阻力造成的非线性不确定阻力建模为具有特定方向性特征的外界干扰。其次,将高速列车常发的牵引系统故障 、传感器 组故障 以及车体结构故障 归结为两类故障 模型,通过建立两类故障 的等价关系,在故障诊断 滤波器 设计过程中将本文考虑的三种故障 统一化为类执行器 故障 进行处理。最后,针对高速列车动态系统多质点模型,基于几何方法通过系统左特征向量配置设计鲁棒故障诊断 滤波器 ,并进行了数值仿真,仿真结果验证了本故障诊断 滤波器 设计方法的有效性。关键词：高速列车 故障诊断 具有随机时延的网络控制系统故障诊断 滤波器 设计 2011年 故障诊断 问题,分别进行Kalman滤波器 和H_∞滤波器 的最优故障诊断 滤波器 设计.通过迭代实现Kalman滤波器 的故障诊断 ,在H_∞滤波器 设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障 之间的误差.通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.关键词：网络控制系统 KALMAN滤波器 H∞滤波器 一种基于LMI的鲁棒故障诊断 滤波器 设计 被引量：8 2009年 故障诊断 滤波器 设计问题.文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障 信号灵敏性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器 的问题转化为H∞优化设计问题.应用线性矩阵不等式(LMI)技术,对此性能指标进行优化,给出并证明了该设计问题解的存在性条件和滤波器 增益阵的求解方法,最后,通过仿真实例验证了方法的有效性.关键词：故障诊断滤波器 线性矩阵不等式 H∞优化 网络控制系统故障诊断 滤波器 被引量：2 2009年 故障诊断 滤波器 的设计问题。通过构造基于观测器 的滤波 残差系统,将故障诊断 滤波器 的设计问题归结为H∞滤波 问题。通过引入2个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器 。设计的滤波器 不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使残差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。最后通过一个仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性。关键词：网络控制系统 故障诊断 观测器 不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞故障诊断 滤波器 设计 被引量：12 2008年 故障诊断 滤波器 设计问题.把基于观测器 的故障诊断 滤波器 作为残差产生器 ,将故障诊断 滤波器 设计归结为H_∞滤波 问题,使产生的残差信号即为故障 的H_∞估计,给出了鲁棒H_∞故障诊断 滤波器 存在的充分条件,并利用锥面互补线性化迭代算法得到了故障诊断 滤波器 设计的线性矩阵不等式求解方法.算例验证了算法的有效性.关键词：奇异时滞系统 故障诊断 滤波器 线性矩阵不等式 一类切换线性系统鲁棒故障诊断 滤波器 设计 故障诊断 滤波器 设计问题。应用基于观测器 的滤波器 作为残差产生器 ，将鲁棒故障诊断 滤波器 的设计问题归结为H∞滤波 问题。应用线性矩阵不等式技术得到了该问题解存在的充分条件，给出了故障 诊...关键词：切换线性系统 故障检测滤波器 线性矩阵不等式 故障诊断 参数矩阵 文献传递 一类不确定系统的故障诊断 滤波器 设计LMI方法 2007年 器 的鲁棒故障 检测滤波器 设计问题归结为H∞优化问题。通过选取适当的加权矩阵和观测器 增益,使残差信号和加权故障 信号之间的误差的范数最小。仿真例子说明了方法的有效性。关键词：鲁棒故障检测 H∞优化 故障诊断滤波器 残差信号 不确定奇异系统的鲁棒故障诊断 滤波器 设计 2007年 故障诊断 滤波器 设计问题.设计H∞滤波器 作为残差产生器 ,使残差与故障 加权之间的误差尽可能小.给出了残差误差系统对所有满足条件的不确定性是容许的且残差误差与干扰输入的L2范数的比值最小的充要条件,并给出残差产生器 各系数矩阵的求解方法.关键词：H∞滤波器 线性矩阵不等式 一类切换线性系统鲁棒故障诊断 滤波器 设计 2007年 故障诊断 滤波器 设计问题。应用基于观测器 的滤波器 作为残差产生器 ,将鲁棒故障诊断 滤波器 的设计问题归结为H_∞滤波 问题。应用线性矩阵不等式技术得到了该问题解存在的充分条件,给出了故障诊断 滤波器 参数矩阵的求解方法。算例验证了所提方法的有效性。关键词：切换线性系统 故障检测滤波器 线性矩阵不等式
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