搜索到399篇“ 播深“的相关文章
- 免耕播种机播深智能控制系统设计
- 2024年
- 免耕播种机作为免耕播种技术的核心装备,播种深度的精准控制直接影响作物的生长发育。为了进一步提高免耕播种机智能控制系统的稳定性,构建免耕播种机播深自动控制系统,系统阐述其工作原理与流程,并对关键控制模块及设备进行设计与选型。系统测试试验表明,该系统通过充分利用先进的传感器和算法技术,系统响应时间在0.12~0.18 s之间,能够根据不同作物和土壤条件,自动调整播种深度,并取得了良好的播种效果和产量表现。
- 靳瑞生陈炳羽可刘元
- 关键词：免耕播种技术传感器技术作物生长
- 基于卡尔曼滤波融合算法的播深检测装置设计
- 2024年
- 针对免耕播种机工作时秸秆残茬影响播深检测有效性的问题,设计了一种采用了双路面阵雷达传感器和卡尔曼滤波融合算法的播种深度测量装置。面阵雷达利用渡越时间法测量播种深度,然后使用卡尔曼滤波融合算法消除两路传感器数据中的噪声与杂波,并将处理后数据进行融合。试验表明,在预设播深为60 mm,播种机行驶速度分别为低速(4 km/h)、中速(6 km/h)、高速(8 km/h)三种速度时,传感器测量距离的最大偏差为23 mm,34 mm,37 mm,经过滤波处理后误差为4 mm,7 mm,13 mm,再经过卡尔曼滤波融合算法后能够在预设播深60 mm上下范围浮动,试验表明经过滤波融合后的检测数据比单个面阵雷达传感器更能准确地检测播种深度,且随着速度的增加波动范围也相应增大。原因可能与车速增快时播种机在不平整地面上的波动增大有关。
- 樊立萍马建军
- 关键词：免耕播种机
- 一种基于图像感知的全链闭环播深控制装置及方法
- 一种基于图像感知的全链闭环播深控制装置及方法，涉及农业机械技术领域。机架顶部设置前立架和后立架，相机定位在前立架顶端前方，用于地面距离信息的采集并实时传输给控制器，限深臂倾斜布置在机架底部后方，中间位置与机架铰接，后立架...
- 王宝超 王传超 王鹏翼 孙启龙 阿里木·普拉托夫王东伟尚书旗
- 基于播种单体限深臂压力和角度的播深智能控制系统
- 2024年
- 为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四连杆处进行力学分析,确定了压力传感器和电动推杆的量程。针对电动推杆工作中存在误差的问题,采用Mamdani模糊算法建立智能调节模型,对电动推杆的控制进行优化。静态试验表明:在控制系统中添加Mamdani模糊控制算法,误差峰值的校正达到75.6%,播种深度的控制误差降低了60%。
- 石磊赵斌衣淑娟匡丽红赵乃辰刘汉武
- 关键词：播种深度压力传感器角度传感器
- 一种播深精确控制装置
- 本发明公开了一种播深精确控制装置，属于农业机械技术领域，包括播种部联接件、连杆、开沟器连接架及液压缸，开沟器连接架的下端设有开沟器，上端铰接于连杆，液压缸的一端用于驱动连杆并使开沟器连接架相对于地面升起或降落。连杆包括上...
- 何瑞银刘枭枫张稳孙建富魏子翔李毅念李刚华孟为国
- 一种用于豆科草种子播深控制装置
- 本实用新型公开了一种用于豆科草种子播深控制装置，属于农业播种技术领域，包括安装板，所述安装板固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接连接支架，所述连接支架固定连接打孔圆柱，所述打孔圆柱的表面设置有刻度尺，所述打孔圆柱固定连...
- 邱晓王慧敏谢宇石磊刘亚红木兰王洋维拉张雅茹
- 一种适用于丘陵山区播种用播深控制设备
- 本发明公开了一种适用于丘陵山区播种用播深控制设备，其整体安装于播种机上，其包括起垄取土装置、覆土装置、覆土传动系统、动力单元；起垄取土装置包括：旋耕刀具；起垄整形板，其包括固定连为一体的整形部和竖板部；挡土组件，挡土组件...
- 陈有庆 吴惠昌 高学梅 胡良龙 王公仆 彭宝良 张延化 丁文芹 刘浩鲁 沈成 李尚坤
- 一种传感器融合检测的播深自控播种单体及控制方法
- 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种传感器融合检测的播深自控播种单体及控制方法。上述传感器融合检测的播深自控播种单体包括：播种单体本体、支撑架、驱动组件、传感检测组件和控制器；播种单体本体包括牵引架、机架、开沟器、四连杆...
- 黄玉祥冯添宫志超毕于彬刘卓韬巨晓腾汪悦蓉
- 一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备及其调控方法
- 本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传...
- 杨丽王昊禹张东兴崔涛和贤桃解春季杜兆辉肖天璞李鸿盛巩超予
- 一种适用于稻茬田的播深可控开种沟部件
- 本发明涉及一种适用于稻茬田的播深可控开种沟部件，包括由仿形装置及合页连接的拖土板和平土板，安装于平土板上的圆盘开沟器、位于圆盘开沟器后方的滑刀式落种口。土壤经旋耕刀旋切后经拖土板实现厢面预平整，再由仿形装置镇压平土板，然...
- 张青松 周国威 孙煜 燕桓廖庆喜 肖文立廖宜涛
相关作者
- 廖宜涛
- 作品数：473被引量：1,388H指数：26
- 供职机构：华中农业大学
- 研究主题：油菜 排种 排种器 直播机 气力式
- 廖庆喜
- 作品数：814被引量：2,736H指数：34
- 供职机构：华中农业大学
- 研究主题：油菜 排种器 排种 直播机 气力式
- 赵斌
- 作品数：89被引量：305H指数：8
- 供职机构：黑龙江八一农垦大学工程学院
- 研究主题：单片机 播种机 气吸式 智能控制 传感器
- 何进
- 作品数：581被引量：1,946H指数：28
- 供职机构：中国农业大学
- 研究主题：秸秆 开沟器 免耕播种 农业机械 免耕播种机
- 卢彩云
- 作品数：331被引量：725H指数：16
- 供职机构：中国农业大学
- 研究主题：秸秆 免耕播种 排种 开沟器 播种
