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搬运机器人
本申请公开一种搬运机器人，用于转运料卷，所述料卷包括轴辊，所述搬运机器人包括动力底盘、平移机构、举升机构、第一悬臂、第二悬臂和限位件，所述平移机构安装于所述动力底盘，所述举升机构安装于所述平移机构，所述第一悬臂和所述第二...
张敕
搬运机器人
本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种搬运机器人，包括承载平台、宽度延伸机构和长度延伸机构，宽度延伸机构包括第一延伸板和第二延伸板，承载平台内设有放置腔，承载平台的两侧设有开口与放置腔连通，第一延伸板和第二延伸板分...
林立峰郭东进胡兢李栓柱周晓栩赵彦燕
搬运机器人
本申请公开一种搬运机器人，其包括底座、运动货叉、驱动件和拉绳式增量编码器，所述运动货叉活动地安装于所述底座，且所述驱动件用以驱动所述运动货叉沿直线方向相对所述底座往复移动；所述拉绳式增量编码器包括拉绳、轮毂、中心轴和编码...
胡朝强张耀允袁伟高华
搬运机器人
本发明提供搬运机器人，能防止机器人与周围的干涉。搬运机器人(10)具备：分别与旋转轴能旋转地连结的第1臂(16)、第2臂(14)以及用于搬运基板的手(11、12)，在搬运机器人(10)中，具备存储部，其存储：对应于手(1...
小林巧
一种搬运机器人
本发明公开了一种搬运机器人，包括：车架，举升组件，置物体。所述车架包括支撑座和叉腿，所述叉腿设置于所述支撑座的一侧；所述举升组件包括传动单元和提升单元，所述传动单元设置在所述叉腿上并具有剪叉结构，所述提升单元设置在所述支...
姜海波刘旺陆宇杭
一种搬运机器人
本发明涉及一种搬运机器人，包括机器人主体；移动主体，其设于机器人主体的底部；搬运装置，其包括设于机器人主体上的第一搬运组件以及设于第一搬运组件上的第二搬运组件；第一搬运组件包括设于机器人主体上的第一高度调节单元以及设于第...
张金鹏冯瑞王宏军
一种搬运机器人
本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有固定板，所述底板顶部的另一侧固定连接有固定框，所述固定框顶部固定连接有第一电机，所述第一电机一端的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆底部固定连接有轴承，所...
周宇
一种搬运机器人
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种搬运机器人，包括夹持组件，所述第一连接盘的底部固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘的底部固定连接有第二连接块，所述第二连接盘的内部安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿第二连接块并设置有夹持...
王培栋王俊王雪曹斌
一种搬运机器人
本发明公开了一种搬运机器人，包括：车架，举升组件，置物体。所述车架包括支撑座和叉腿，所述叉腿设置于所述支撑座的一侧；所述举升组件包括传动单元和提升单元，所述传动单元设置在所述叉腿上并具有剪叉结构，所述提升单元设置在所述支...
姜海波刘旺陆宇杭
一种搬运机器人
本发明公开了一种搬运机器人，该搬运机器人包括：机器人车体，所述机器人车体上设置有控制箱；设置于所述机器人车体上的升降机，所述升降机包括用于承载盘具的载台，所述升降机由所述控制箱控制，所述升降机用于升降所述载台。本发明实施...
李杰李先奇
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