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捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端
本发明属于惯性导航系统的初始对准技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端，初始化随机粒子变量，设定适应值函数，将粒子位置代入适应值函数得到适应值，并对比所有粒子的适应值判断粒子位置的优劣；在...
郭士荦常丽敏李洋麻忠文
捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法
本发明属于惯导技术领域，公开了一种捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法。捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置包括静平衡架、双轴系静平衡装置和多个平衡块，双轴系静平衡装置包括静平衡框和静平衡轴，静平衡框用于安装捷...
徐凯程雷孙婉赵刚李莉
基于算法的多目捷联式多源影像图像识别设备
本发明涉及探测设备技术领域，提供了基于算法的多目捷联式多源影像图像识别设备，包括：捷联一体式引导模块，所述捷联一体式引导模块通过自身陀螺仪安装在图像识别设备上，所述捷联一体式引导模块包括：Hi3559A处理模块，所述H ...
甘小红刘学庆梁修玉邹胜楠李勇志谢修羿高龙康赵延涛王萌
一种捷联式磁力计传递标定方法和分体式标定装置
本发明公开了一种捷联式磁力计传递标定方法和分体式标定装置，通过对装载于载体的MIMMU和载体外的磁力计进行标定可以事先获取MIMMU和载体外的磁力计的测量性能即误差模型，便于构建MIMMU与载体外的磁力计的磁测输出值的等...
邓志红孟之栋张平李浩东沈凯
基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统
本发明提供基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统；通过设在鞋面和/或鞋底的气压计用以得到海拔高度，通过惯性测量单元用以得到行人的位置姿态。BP神经网络对海拔高度和根据惯性测量单元得到的行人定位高度进行训练融合...
高超扈翔宇陈世超白梦婷廉小亲
中低纬度条件下全区域捷联式惯性导航性能验证方法与系统
本发明公开了一种中低纬度条件下全区域捷联式惯性导航性能验证方法及系统，所述方法设计了以INS/GNSS组合导航系统作为参考基准的全区域捷联式惯性导航算法模拟验证方案，明确了模拟验证的轨迹形变最小原则，推导了将中低纬度组合...
刘锡祥肖倩
一种捷联式重力仪外壳体
本发明涉及一种捷联式重力仪外壳体，包括：两端开口且中空的主体，在主体一端开口密封连接的第一端盖组件，以及在主体另一端开口密封连接的第二端盖组件；在主体的内侧壁上且沿远离主体的方向依次设置有第一磁屏蔽层、第一隔热层和第一压...
曹聚亮俞栋耀蔡劭琨吴美平杨阳于瑞航熊志明郭妍
惯组捷联式星敏感器及其应用
本发明涉及星敏感器领域，尤其涉及一种惯组捷联式星敏感器及其应用，包括安装在惯性导航系统内的整机支架和依次安装在整机支架内的镜头组件和成像组件，镜头组件包括镜筒和安装在镜筒内的光学系统，光学系统采用折转式光路设计，包括第一...
张子辉林冠宇朱俊青
惯组捷联式星敏感器及其应用
本发明涉及星敏感器领域，尤其涉及一种惯组捷联式星敏感器及其应用，包括安装在惯性导航系统内的整机支架和依次安装在整机支架内的镜头组件和成像组件，镜头组件包括镜筒和安装在镜筒内的光学系统，光学系统采用折转式光路设计，包括第一...
张子辉林冠宇朱俊青
一种基于IMU的捷联式关节角度测量装置
本实用新型提供一种基于IMU的捷联式关节角度测量装置，包括第一测量单元和第二测量单元；第一测量单元配置有第一弹性套，第一测量单元通过第一弹性套套设于第一臂体上；第二测量单元配置有第二弹性套，第二测量单元通过第二弹性套套设...
徐俊凯 林俊良 马启龙
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吴美平
作品数：329被引量：1,053H指数：16
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：组合导航 捷联式 重力仪 航空重力测量 惯性导航
曹聚亮
作品数：139被引量：218H指数：8
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：捷联式 重力仪 组合导航 航空重力测量 惯性导航
魏宗康
作品数：376被引量：192H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：台体 惯性导航 陀螺仪 惯性测量系统 惯性制导
蔡劭琨
作品数：69被引量：73H指数：5
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：捷联式 重力仪 计算机设备 惯性导航 航空重力仪
徐晓苏
作品数：371被引量：1,100H指数：18
供职机构：东南大学
研究主题：组合导航 组合导航系统 捷联惯性导航系统 SINS 滤波