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同质微型机器人系统及控制方法
本申请公开了一种同质微型机器人系统及控制方法，同质微型机器人系统包括：执行组和磁场发生器，执行组包括多个微型机器人，多个微型机器人具有相同的磁化方向，以使得多个微型机器人在相同的旋转磁场下具有相同的振荡频率和移动频率，移...
郑裕基王彪
微型机器人系统、控制方法、控制装置及存储介质
本申请公开了一种微型机器人系统、控制方法、控制装置及存储介质，包括：执行组和磁场发生器，执行组包括多个微型机器人，多个微型机器人具有不同的磁化方向，多个微型机器人在相同场强的旋转磁场中具有不同的截止频率，每个截止频率根据...
郑裕基王彪
微型机器人及包括其的微型机器人系统
本发明公开微型机器人。微型机器人包括：旋转轴；主磁铁，固定结合在上述旋转轴；第一支撑主体，插入在上述旋转轴，可相对于上述旋转轴进行旋转；第一驱动磁铁，固定结合在上述第一支撑主体，具有大小与上述主磁铁不同的磁矩；以及多个第...
张健熙朴池旻郑恩守
一种家用管道多功能微型机器人系统
本实用新型公开了一种家用管道多功能微型机器人系统，包括管道机器人和便携式基站两部分；管道机器人包括驱动模块、多功能模块和连接模块；驱动模块采用传动机械臂及支撑式驱动轮结构；多功能模块拥有传动机械臂及支撑式驱动轮，可升降探...
倪顶文崔巍赵伯钧
医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统
本发明提供微型机器人，其包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相...
张健熙田胜文
文献传递
微型机器人及包括其的微型机器人系统
本发明公开微型机器人。微型机器人包括：旋转轴；主磁铁，固定结合在上述旋转轴；第一支撑主体，插入在上述旋转轴，可相对于上述旋转轴进行旋转；第一驱动磁铁，固定结合在上述第一支撑主体，具有大小与上述主磁铁不同的磁矩；以及多个第...
张健熙朴池旻郑恩守
主动式结肠微型机器人系统研究
随着人们物质生活水平的不断提高，食品安全问题的层出不穷，消化道疾病成为威胁人们生活质量的重要疾病之一，其中结肠肿瘤尤为严重。当前，在对于结肠进行检查的时候，选择的最为关键的检查方式使用传统的内窥镜装置实施相关的检查，然而...
王燕
关键词：生物力学运动特性
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胃肠道无创诊查微型机器人系统设计与优化
胃肠道相关疾病日益增多,逐渐成为威胁人们健康甚至生命的顽疾。目前主要诊查方式为传统电子插入式内窥镜和胶囊内窥镜。插入式电子内窥镜在诊查安全性和适用性方面存在不足;胶囊内窥镜不能对全消化道实施诊查,且在褶皱与塌陷处存在漏检...
汪炜
关键词：有限元分析结构优化
医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统
本发明提供微型机器人，其包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相...
张健熙田胜文
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医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统
本发明提供微型机器人，其包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相...
张健熙田胜文
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相关作者

张琛
作品数：151被引量：694H指数：15
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：微型机器人 双馈风电机组 风电机组 光开关 电磁型
曹长江
作品数：30被引量：64H指数：5
供职机构：武汉理工大学
研究主题：微型机器人 微装配系统 毫米级 微型机器人系统 MEMS
李振波
作品数：161被引量：301H指数：9
供职机构：上海交通大学
研究主题：微型机器人 微机器人 毫米级 移动微机器人 无线传感器网络
颜国正
作品数：774被引量：2,486H指数：25
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 胃肠道 人工肛门括约肌 微型机器人 消化道
杨杰
作品数：172被引量：423H指数：10
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：形状记忆合金 SMA 机器人 移动机器人 微型机器人