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融合OTSU与形态学图像处理的非结构化道路分割
2024年
非结构化道路通常具有不规则的道路边界,缺少车道线和道路标识,背景环境较为复杂。针对非结构化道路场景中的道路区域分割问题,提出了融合OTSU算法与形态学图像处理的道路分割算法,即首先将摄像头获得的彩色场景图像转换为灰度图像;其次进行高斯滤波,减少噪声;再次利用OTSU算法计算出合适的分割阈值,得到初始分割二值图像;从次使用形态学图像处理减少噪声和平滑图像;最后对得到的分割图像进一步处理,保留分割图像中最大的连通区域,得到道路区域分割结果。实验结果表明,融合算法可以更加精确地分割非结构化道路场景中的道路区域,可为非结构化道路场景下无人驾驶车辆的安全运行提供参考。
魏青民黄丽敏许健
关键词:OTSU算法形态学图像处理非结构化道路高斯滤波
一种基于形态学图像处理的柔性电路板缺陷检测方法
本发明公开了一种基于形态学图像处理的柔性电路板缺陷检测方法,检测方法包括获取待检测电路板的实物图像并对其进行去噪,再对去噪后的实物图像进行自适应二值化处理,并确定印刷线路的区域;根据印刷线路的区域生成参考图像,再确定参考...
章张健周迪斌
一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法
本发明公开了一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法,涉及图像处理、深度习以及机器人抓取控制领域,包括以下步骤:步骤1、对公开抓取检测数据集Cornell中的深度图像进行预处理;步骤2、利用形态学知识对深度图像进行分割...
王俊杰王成光杨根科褚健王宏武
基于形态学图像处理的变压器绕组故障诊断方法
基于形态学图像处理的变压器绕组故障诊断方法,包括:对变压器绕组建立集总参数模型,获取变压器绕组正常和变压器绕组各类故障下的幅频曲线数据;对获取的幅频曲线数据,选取变化较为明显的两个频率段,并将其以图像的形式保存;对得到的...
李振华张宇杰李振兴徐艳春邾玢鑫刘颂凯杨楠张磊
一种基于形态学图像处理的水尺水位识别方法及系统
本发明公开了一种基于形态学图像处理的水尺水位识别方法及系统,该方法包括:采集水尺原始图像,对水尺原始图像进行预处理;将预处理后的水尺原始图像输入至水尺水位识别模型中,输出识别的水位值;该水尺水位识别模型中,预处理后的水尺...
李传奇高杰任英杰王倩雯
一种基于形态学图像处理的太阳能电池破片检测方法
本发明公开了一种基于形态学图像处理的太阳能电池破片检测方法,该种基于形态学图像处理的太阳能电池破片检测方法包括通过工业相机获取电池片图像A;对图像A进行二值化得到二值图B;构造形态学元素,利用此形态学元素对二值图B进行闭...
胡铟祖国良
基于形态学图像处理的细分曲面加工技术研究
2023年
针对细分曲面加工技术中轨迹规划所影响的加工精度问题,研究了一种基于形态学图像处理的细分曲面加工技术。通过计算极限顶点位置坐标,提取特定组合形式的索引间隔,得到细分曲面的分辨率极限顶点网格坐标,在同心圆的拟合作用下直接求得各点的标定坐标,计算目标矩阵,获取内部奇异点内极限位置,利用形态学图像处理方法建立复杂曲面精细切割模型。设计加工算法,在平底铣刀的切削判别式下,得到一种新的细分曲面加工技术。仿真对比证明,该加工技术的加工精度优于对比的三种加工技术,减小了加工误差。
方涛张浩
关键词:形态学图像处理细分曲面
一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法
本发明公开了一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法,涉及图像处理、深度习以及机器人抓取控制领域,包括以下步骤:步骤1、对公开抓取检测数据集Cornell中的深度图像进行预处理;步骤2、利用形态学知识对深度图像进行分割...
王俊杰王成光杨根科褚健王宏武
文献传递
一种基于形态学图像处理的柔性电路板缺陷检测方法
本发明公开了一种基于形态学图像处理的柔性电路板缺陷检测方法,检测方法包括获取待检测电路板的实物图像并对其进行去噪,再对去噪后的实物图像进行自适应二值化处理,并确定印刷线路的区域;根据印刷线路的区域生成参考图像,再确定参考...
章张健周迪斌
文献传递
一种基于边缘检测和形态学图像处理的3D打印故障检测方法
本发明涉及一种基于边缘检测和形态学图像处理的3D打印故障检测方法,包括以下步骤:步骤S1:通过工业相机采集预设工况下的3D打印出的物体图像A;步骤S2:使用Prewitt算子对图像A进行锐化,得到图像B;步骤S3:利用O...
戴曼娜钱帆肖高
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相关作者

刘峰
作品数:36被引量:12H指数:2
供职机构:中国地质大学(武汉)
研究主题:分数阶 存储介质 分岔 基因调控网络 阶数
王新梅
作品数:23被引量:0H指数:0
供职机构:中国地质大学(武汉)
研究主题:激光器 照射位置 移动控制 紫外 形态学图像处理
魏龙生
作品数:82被引量:0H指数:0
供职机构:中国地质大学(武汉)
研究主题:图像 分类器 视觉显著性 存储设备 存储介质
陈秋华
作品数:6被引量:40H指数:4
供职机构:中国人民解放军信息工程大学信息工程学院
研究主题:跳频信号 跳频 形态学图像处理 跳频信号检测 分选
吴瑛
作品数:242被引量:755H指数:14
供职机构:解放军信息工程大学
研究主题:幅相误差 阵列校正 阵列信号处理 无源定位 测向