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基于CANopen总线的嵌入式 数控系统 主站设计 2024年 针对目前高端的数控系统 价格高昂,开放性差,难以满足中小客户群体的需求,而小型的嵌入式 数控系统 主要以脉冲控制为主,存在接线复杂、容易受到干扰、加工效率低等问题。该文基于GRBL对总线式 嵌入式 数控系统 进行了研究,引入拐角圆弧过渡、动态速度前瞻等轨迹规划算法优化加工路径。采用FreeRTOS实时操作系统 ,提高软件执行效率。基于CIA301和CIA402协议,采用CANopen工业现场总线实现对多轴电机的协同控制。实验结果表明,基于CANopen总线的嵌入式 数控系统 能够精确的跟踪加工轨迹,且相比于传统脉冲控制方式 ,接线数量减少了50%,有效提高了嵌入式 数控系统 的加工效率和可靠性。 孙振浩 陈为关键词:嵌入式 数控系统 CANOPEN 一种基于ZYNQ多轴机床运动控制的嵌入式 数控系统 和方法 数控 机床加工技术是先进制造技术的基础,在数控系统 领域中,要实现速度规划、速度环和位置环闭环等复杂的运动控制计算,CNC数控系统 软件要适配总线式 伺服要完成大量工作甚至需要重新设计软件架构,大大增加开发成本。本发明的一种基于... 黄全国 陈环 王杰 张硕电火花小孔机嵌入式 数控系统 的硬件设计与研究 张晨馨基于STM32下EtherCAT的嵌入式 数控系统 本发明公开了基于STM32下EtherCAT的嵌入式 数控系统 。所述系统 包括Raspberry Pi 4B开发板、EtherCAT主站;Raspberry Pi 4B开发板与EtherCAT主站之间相互传输控制信息与状态信... 郭锐成 黄道平 谢志文 黎振升 刘少君柔性嵌入式 数控系统 的研究开发与应用 随着计算机技术与机械制造技术的结合发展,数控 技术得到了空前发展并被运用到越来越多的机械加工设备中。为了满足不同加工生产过程的需求,人们对数控系统 的研究正朝着柔性、开放式 的方向发展。从用户需求角度而言,柔性开放式 数控系统 应... 陈付辉关键词:嵌入式 运动控制器 嵌入式 数控系统 中EtherCAT主站的研究与开发 近年来,随着计算机技术不断地提高,数控 行业开始突破原有的局限性,正逐渐向着智能化、网络化、高精度化以及开放式 的方向发展。其中影响非常重要的一个因素是现场总线技术,因为现场总线主要负责的是上位机与下位机之间的数据传输任务,... 郭锐成关键词:嵌入式数控系统 数据传输 可靠性 时序溯源的嵌入式 数控系统 软件可靠性研究 被引量:1 2023年 嵌入式 数控 软件的可靠性是一个重要问题,由于其包含电机驱动、插补中断等诸多模块,程序运行逻辑复杂,软件各模块的执行顺序具有随机性,软件系统 可靠性评估困难。采用马氏链模型开展嵌入式 数控 软件的可靠性评估,提出时序溯源的方法,重溯程序运行时序图,构建运行剖面,量化转移概率;采用时间补偿的程序运行逻辑恢复方法,消除关键点数据的监测、输出对系统 运行实时性影响,还原CPU在时间轴上的运行逻辑顺序。最后通过实例验证该方法的可行性。 游达章 许文俊 张业鹏关键词:嵌入式数控系统 马尔可夫链 网络化嵌入式 数控系统 的设计与实现 被引量:1 2022年 近年来,嵌入式 技术发展迅速,已经应用在很多领域。基于此,笔者提出一种基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的嵌入式 数控系统 。该系统 通过将CAN总线接口扩展到ARM(Advanced RISC Machine)微处理器上实现了系统 的网络化,通过使用S3C2410完成软硬件的设计过程,能够更好地满足现代制造业的需求。 鹿彦关键词:数控系统 嵌入式 CAN总线 基于CNN-RF的嵌入式 数控系统 故障诊断研究 被引量:4 2022年 采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分别采用单独模型和集成后的模型对采集到的嵌入式 数控系统 实时运行数据进行分析处理。结果表明:利用CNN-RF模型进行嵌入式 数控系统 故障诊断的准确度较高,验证了该模型的正确性。 游达章 陶加涛 许文俊 张业鹏关键词:数控系统 故障诊断 卷积神经网络 CAN总线的嵌入式 数控系统 设计与实现 被引量:3 2021年 以ARM9、MCX314AL以及S3C2410为核心对应用CAN总线的嵌入式 数控系统 进行设计。首先针对嵌入式 数控系统 硬、软件进行研究,然后将基于CAN总线方式 的数控系统 与伺服系统 进行通讯建立,最后经过对系统 进行调试以及优化方案,完成整个研究过程。经研究数据表明,CAN总线的嵌入式 数控系统 对数控 机床的发展具有重要意义。 车丽丽关键词:CAN总线 嵌入式数控系统 ARM9 数字伺服
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胡毅 作品数:82 被引量:382 H指数:10 供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所 研究主题:数控系统 嵌入式数控系统 现场总线 遗传算法 数控机床 冯习宾 作品数:13 被引量:27 H指数:3 供职机构:桂林电子科技大学 研究主题:嵌入式数控系统 ARM 数控系统 运动控制芯片 MCX314AS 于东 作品数:211 被引量:668 H指数:15 供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所 研究主题:数控系统 插补 数控机床 现场总线 数控装置 蒋廷彪 作品数:45 被引量:114 H指数:6 供职机构:桂林电子科技大学机电工程学院 研究主题:嵌入式数控系统 数控系统 可靠性 ARM DSP 龙毅宏 作品数:306 被引量:248 H指数:8 供职机构:武汉理工大学 研究主题:私钥 数字签名 签名 密码模块 加密