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基于CANopen总线的嵌入式数控系统主站设计
2024年
针对目前高端的数控系统价格高昂,开放性差,难以满足中小客户群体的需求,而小型的嵌入式数控系统主要以脉冲控制为主,存在接线复杂、容易受到干扰、加工效率低等问题。该文基于GRBL对总线嵌入式数控系统进行了研究,引入拐角圆弧过渡、动态速度前瞻等轨迹规划算法优化加工路径。采用FreeRTOS实时操作系统,提高软件执行效率。基于CIA301和CIA402协议,采用CANopen工业现场总线实现对多轴电机的协同控制。实验结果表明,基于CANopen总线的嵌入式数控系统能够精确的跟踪加工轨迹,且相比于传统脉冲控制方,接线数量减少了50%,有效提高了嵌入式数控系统的加工效率和可靠性。
孙振浩陈为
关键词:嵌入式数控系统CANOPEN
一种基于ZYNQ多轴机床运动控制的嵌入式数控系统和方法
数控机床加工技术是先进制造技术的基础,在数控系统领域中,要实现速度规划、速度环和位置环闭环等复杂的运动控制计算,CNC数控系统软件要适配总线伺服要完成大量工作甚至需要重新设计软件架构,大大增加开发成本。本发明的一种基于...
黄全国 陈环 王杰 张硕
电火花小孔机嵌入式数控系统的硬件设计与研究
张晨馨
基于STM32下EtherCAT的嵌入式数控系统
本发明公开了基于STM32下EtherCAT的嵌入式数控系统。所述系统包括Raspberry Pi 4B开发板、EtherCAT主站;Raspberry Pi 4B开发板与EtherCAT主站之间相互传输控制信息与状态信...
郭锐成黄道平谢志文黎振升刘少君
柔性嵌入式数控系统的研究开发与应用
随着计算机技术与机械制造技术的结合发展,数控技术得到了空前发展并被运用到越来越多的机械加工设备中。为了满足不同加工生产过程的需求,人们对数控系统的研究正朝着柔性、开放的方向发展。从用户需求角度而言,柔性开放数控系统应...
陈付辉
关键词:嵌入式运动控制器
嵌入式数控系统中EtherCAT主站的研究与开发
近年来,随着计算机技术不断地提高,数控行业开始突破原有的局限性,正逐渐向着智能化、网络化、高精度化以及开放的方向发展。其中影响非常重要的一个因素是现场总线技术,因为现场总线主要负责的是上位机与下位机之间的数据传输任务,...
郭锐成
关键词:嵌入式数控系统数据传输可靠性
时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性研究被引量:1
2023年
嵌入式数控软件的可靠性是一个重要问题,由于其包含电机驱动、插补中断等诸多模块,程序运行逻辑复杂,软件各模块的执行顺序具有随机性,软件系统可靠性评估困难。采用马氏链模型开展嵌入式数控软件的可靠性评估,提出时序溯源的方法,重溯程序运行时序图,构建运行剖面,量化转移概率;采用时间补偿的程序运行逻辑恢复方法,消除关键点数据的监测、输出对系统运行实时性影响,还原CPU在时间轴上的运行逻辑顺序。最后通过实例验证该方法的可行性。
游达章许文俊张业鹏
关键词:嵌入式数控系统马尔可夫链
网络化嵌入式数控系统的设计与实现被引量:1
2022年
近年来,嵌入式技术发展迅速,已经应用在很多领域。基于此,笔者提出一种基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的嵌入式数控系统。该系统通过将CAN总线接口扩展到ARM(Advanced RISC Machine)微处理器上实现了系统的网络化,通过使用S3C2410完成软硬件的设计过程,能够更好地满足现代制造业的需求。
鹿彦
关键词:数控系统嵌入式CAN总线
基于CNN-RF的嵌入式数控系统故障诊断研究被引量:4
2022年
采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分别采用单独模型和集成后的模型对采集到的嵌入式数控系统实时运行数据进行分析处理。结果表明:利用CNN-RF模型进行嵌入式数控系统故障诊断的准确度较高,验证了该模型的正确性。
游达章陶加涛许文俊张业鹏
关键词:数控系统故障诊断卷积神经网络
CAN总线的嵌入式数控系统设计与实现被引量:3
2021年
以ARM9、MCX314AL以及S3C2410为核心对应用CAN总线的嵌入式数控系统进行设计。首先针对嵌入式数控系统硬、软件进行研究,然后将基于CAN总线方数控系统与伺服系统进行通讯建立,最后经过对系统进行调试以及优化方案,完成整个研究过程。经研究数据表明,CAN总线的嵌入式数控系统数控机床的发展具有重要意义。
车丽丽
关键词:CAN总线嵌入式数控系统ARM9数字伺服

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胡毅
作品数:82被引量:382H指数:10
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:数控系统 嵌入式数控系统 现场总线 遗传算法 数控机床
冯习宾
作品数:13被引量:27H指数:3
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:嵌入式数控系统 ARM 数控系统 运动控制芯片 MCX314AS
于东
作品数:211被引量:668H指数:15
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:数控系统 插补 数控机床 现场总线 数控装置
蒋廷彪
作品数:45被引量:114H指数:6
供职机构:桂林电子科技大学机电工程学院
研究主题:嵌入式数控系统 数控系统 可靠性 ARM DSP
龙毅宏
作品数:306被引量:248H指数:8
供职机构:武汉理工大学
研究主题:私钥 数字签名 签名 密码模块 加密