搜索到979篇“ 导航计算机“的相关文章
- 一种导航计算机综合测试系统
- 本发明涉及导航设备测试领域，涉及一种导航计算机综合测试系统，包括FPGA单元、微控制MCU单元、电连接器、MCU晶振接口模块、第一存储器、第二存储器、光耦隔离模块、温度传感器模块、电平转换模块、模数转换器、CAN总线收发...
- 丁鑫刘生攀樊钊东曹中华胡富城王泳凯饶兴桥
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- 适用于双余度惯性系统的导航计算机自适应余度管理方法
- 本发明公开了一种适用于双余度惯性系统的导航计算机自适应余度管理方法，通过设备ID的大小关系确定当班机，提前启动并发出同步信号作为系统的选通信号，同时对从机选通信号进行采集、跟踪；从机设备延迟固定时间启动，并对当班机发出的...
- 贾明福宋舒雯张伟彬徐步峰
- 一种用于导航计算机稳定启动的方法及导航计算机
- 一种用于导航计算机稳定启动的方法，包括以下步骤：S1、将DSP上的启动程序备份到FPGA的外部串行Flash中；S2、导航计算机正常执行上电启动程序，同时检测DSP和FPGA之间是否具有交互通信，如果没有，则判断DSP启...
- 王福亮
- 捷联导航计算机设计
- 2023年
- 为了满足捷联惯性导航系统在小型化、低功耗、低成本和高精度的需求,本文开发了一款基于数字信号处理器和现场可编程门阵列的捷联导航计算机。系统采用TI公司的32位浮点数字信号处理器TMS320C6713作为核心处理芯片,结合现场可编程门阵列实现IMU信号的采集控制、缓存以及多串行口的扩展等功能。现场可编程门阵列设计采用VerilogHDL语言描述,数字信号处理程序应用了汇编程序与C语言程序编制。将现场可编程门阵列映射至数字信号处理器中的EMIF地址空间,通过EMIF接口实现两者之间的互动。实验结果表明,该系统实时性较高,功耗和成本较低,精度满足需求。
- 罗广红
- 关键词：导航计算机捷联惯导数字信号处理器现场可编程门阵列
- 捷联惯性导航计算机系统架构发展综述被引量：1
- 2023年
- 为了满足捷联导航计算机高精度、低成本、低功耗和小型化的要求,本文针对捷联导航计算机进行研究。首先介绍惯性导航的基本概念,引出捷联惯性导航计算机这一概念。然后简单分析了导航计算机的基本工作任务。再从硬件架构上分类列举了五类不同的硬件实现方式,并分析它们的优势和不足。最后对未来捷联导航计算机的发展进行了进一步展望。
- 王猛吴一张宇王萌
- 关键词：捷联惯性导航导航计算机DSPFPGA
- 一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机
- 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返...
- 程炼许卫国秦春吴翔张奎赵浩李冰余竞轩张少雷王欢
- 嵌入式导航计算机系统设计研究被引量：1
- 2022年
- 移动交通工具可以通过多种导航设备获取运行参数,由于惯性导航系统可以持续地提供导航信息,因此得到了广泛应用。基于此,根据捷联航姿态导航系统的发展趋势,结合工程应用的需要,借鉴现代电子技术的发展成果,设计基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)、复杂可编程逻辑(Complex Programmable Logic Device,CPLD)的嵌入式导航计算机系统。测试结果表明,该系统能够减少系统体积和功耗,提高导航计算机的可靠性。
- 邹平吉
- 关键词：嵌入式导航计算机系统设计导航系统
- 惯性/GNSS组合导航系统双口RAM导航计算机设计与实现被引量：2
- 2022年
- 针对传统惯性/GNSS组合导航系统单处理器无法同时快速实现复杂的数据采集、人机接口、导航解算等问题,介绍了一种基于双口RAM的导航计算机设计方案,给出了系统的软硬件设计方法,提出双DSP对数据采集和导航任务的分工,并通过双口RAM实现了主从控制器之间的实时数据共享。经过多次试验验证,主从系统数据共享时间小于20ns,系统通信速率高、运行稳定可靠,通过串口进行软件及数据更新使调试更方便,为惯性导航系统的设计提供了一种高速、稳定的数据共享方式,具有良好的应用前景。
- 王晴黄朝丽
- 关键词：双口RAM双DSP导航计算机惯性导航系统
- 基于DSP的导航计算机硬件设计
- 2022年
- 阐述导航计算机的功能特点、性能要求,需要具备实时采集信号,以及与控制设备实时通信的功能,并且实时性好、体积小、功耗低,探讨导航计算机系统硬件和模块设计。
- 高寰宇
- 关键词：计算机系统导航计算机数据处理串口扩展DSP
相关作者
- 刘建业
- 作品数：962被引量：3,470H指数：24
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
- 张小跃
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- 赵伟
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- 张春熹
- 作品数：916被引量：1,936H指数：20
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- 时海涛
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- 供职机构：北京航空航天大学
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