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运用北斗导航系统 优化校园环境 2025年 文章介绍了一个学生团队运用北斗系统 进行校园屋顶绿化、操场功能分区和垃圾分类集中处理中心的规划,解决了学校存在的缺少绿荫遮阳、人均操场使用面积不足、垃圾桶过多的问题。团队成员运用北斗导航系统 绘制规划图、制作模型和完成方案报告,实现了校园环境的优化。 荣发挺关键词:小学科学 北斗导航系统 校园环境 基于SLAM下温室自主导航系统 的设计与试验 2025年 传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统 可以实现温室内自动化导航 和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统 ,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航 。为了提高系统 的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统 能够高效准确地实现温室内的自主导航 任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。 张胜男关键词:粒子滤波算法 止血带在导航系统 下行全膝关节置换的应用时机选择:一项单中心、回顾性分析 2025年 背景:传统全膝关节置换过程中应用止血带的时机已有明确报道,随着关节相关技术不断精进,导航系统 下全膝关节置换应用止血带的时机却鲜有报道。目的:评估采用全程与半程止血带对Brainlab导航系统 下行全膝关节置换疗效的影响。方法:回顾性分析2022年1-12月在河北省沧州中西医结合医院行导航系统 下全膝关节置换患者的资料,选择符合条件的145例患者进行分析,按松开止血带时机分为全程组(n=71)和半程组(n=74)。收集患者一般资料、围术期情况、术后膝关节周围肿胀情况、下肢深静脉血栓发生情况、目测类比评分、美国特种外科医院膝关节评分和关节遗忘评分,评估膝关节功能并进行比较。结果与结论:①与半程组相比,全程组患者的手术时间更短、下肢深静脉血栓发生率更高、术后膝关节肿胀情况更重(P<0.001,P=0.027,P<0.001),术中出血量更少(P<0.001),但隐匿性失血量更多(P<0.001),且差异有显著性意义;②术后1周时,全程组目测类比评分高于半程组,差异有显著性意义(P<0.001);③术后3个月、6个月、1年两组关节遗忘评分相比,差异均无显著性意义(P>0.05);④提示采用导航系统 行全膝关节置换的患者中,半程使用止血带隐匿性失血量少、术后患肢肿胀程度及下肢深静脉血栓发生率低,膝关节功能恢复更快。 潘浩 杨梦 刘国强关键词:导航系统 全膝关节置换 止血带 膝关节功能 农用车辆导航系统 语音控制功能的实现——基于汉语言声学特征 2025年 随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统 中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统 的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。 鲁和英关键词:农用车辆 导航 语音控制 自主导航系统 本发明提供即使在惯性传感器的安装角的偏摆角大的情况下也能够良好地进行惯性传感器的安装角的推定的“自主导航系统 ”。在传感器安装角检测部(13)中,检测6轴惯性传感器(11)的大致安装角的偏摆角A3,在传感器输出变换部(15... 清野裕之导航系统 本发明提供一种导航系统 。该导航系统 包括:推断部,其在本车辆的路径引导时,对该路径附近处的事故的形态以及该事故的风险进行推断;显示控制部,其以如下方式来对显示部进行控制,即,对表示与所述事故的形态相应的碰撞对象的目标物以与... 奥村泰知北斗卫星导航系统 2024年 北斗卫星导航系统 是我国自行研制的全球卫星导航系统 ,是继美国、俄罗斯之后的第三个成熟的卫星导航系统 。中国自20世纪80年代开始探索适合国情的卫星导航系统 发展道路。2017年11月5日,中国第三代导航 卫星顺利升空,它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统 。2018年,中国陆续发射了多颗“北斗”全球组网卫星。2018年12月27日,北斗系统 服务范围正式由区域扩展为全球,北斗系统 正式迈入全球时代。 王汶怡 鲁丽萍(画)关键词:全球卫星导航系统 北斗卫星导航系统 北斗系统 导航卫星 一种手术导航系统 本发明公开了一种手术导航系统 及手术导航系统 的配准方法,所述手术导航系统 包括医学图像扫描装置、光学跟踪系统 、计算机处理装置及控制软件、机器人定位导航系统 、示踪器(Tracker)及配套标尺工具。所述医学图像扫描装置用于在术... 刘勇 郑年 邵言亮 李亮 武利成一种组合导航系统 本申请提供一种组合导航系统 ,涉及导航 技术领域。本申请包括:惯性导航 装置,用于:在导航 状态下测量惯性导航 装置的空间状态值;测量惯性导航 装置的第一高程值;高程测量装置,用于:测量惯性导航 装置的第二高程值;状态计算模块,用于:... 刘祝 彭红军 肖潇 贺泊宁 陈瑶 王理 汪振兴一种惯性导航系统 本发明公开了一种惯性导航系统 ,属于导航系统 技术领域;解决了现有的惯性导航系统 对陀螺仪和加速度计要求较高,进而导致导航系统 成本高的问题;其具体包括MEMS惯性测量单元、单陀螺寻北组件、控制系统 和系统 机箱;MEMS惯性测量单... 康晨 韩富强 孙文涛 宋丽媛 高松山
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刘建业 作品数:964 被引量:3,503 H指数:24 供职机构:南京航空航天大学 研究主题:组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航 熊智 作品数:543 被引量:1,244 H指数:18 供职机构:南京航空航天大学 研究主题:组合导航 惯性导航系统 组合导航系统 集群 天文 徐晓苏 作品数:371 被引量:1,084 H指数:18 供职机构:东南大学 研究主题:组合导航 组合导航系统 捷联惯性导航系统 SINS 滤波 陈熙源 作品数:497 被引量:422 H指数:11 供职机构:东南大学 研究主题:组合导航 光纤陀螺 导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤波 曾庆化 作品数:343 被引量:740 H指数:14 供职机构:南京航空航天大学 研究主题:北斗 惯性导航系统 组合导航 捷联惯性 惯性导航