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基于孪生网络和注意力机制的轻量化无人机实时目标跟踪方法
本发明公开了一种基于孪生网络和注意力机制的轻量化无人机实时目标跟踪方法,包括:1、利用无人机携带的摄像设备采集的视频序列构建数据集;2、建立无人机视频对象跟踪模型,主干网络使用轻量化网络,利用注意力机制增强跟踪目标的信息...
马学森虞秀轩彭行浩许昱東刘冉
一种基于孪生网络的实时目标跟踪方法及嵌入式设备
本发明公开一种基于孪生网络的实时目标跟踪方法,包括:读取第一帧图像,并确定跟踪目标框;将第一帧图像的目标框作为模板输入模板特征主干网,得到目标特征图;读取下一帧图像,按比例构建搜索区域,利用搜索区域特征主干网进行特征提取...
周严黄炎鹿璇
基于特征增强融合的RGBT实时目标跟踪方法和装置
本申请涉及一种基于特征增强融合的RGBT实时目标跟踪方法和装置。所述方法包括:获取从第一帧RGBT图像和当前帧RGBT图像中剪裁的热红外和可见光图像对,并分别作为模板分支图像对和搜索分支图像对;分别提取模板分支图像对和搜...
蒯杨柳徐昕方强施逸飞崔家宝
一种基于LK光流法的抗抖动实时目标跟踪方法
本申请涉及一种基于LK光流法的抗抖动实时目标跟踪方法。该方法包括:获取当前视频帧,根据前一帧视频帧中的角点,采用LK光流法对当前视频帧进行分析,确定当前视频帧中与前一帧视频帧的角点相匹配的角点,获得相匹配的角点对,采用R...
王俊波陈志鹏朱伟常传文周鹏徐百平
一种弹载平台实时目标跟踪方法
本发明提供了一种弹载平台实时目标跟踪方法,属于图像处理领域,包括:步骤1、目标跟踪器根据第一帧的目标位置,提取当前图像帧的搜索区域;步骤2、再对第一帧提取的搜索区域进行特征提取,使用样本及特征训练分类器,并生成初始的位置...
吕梅柏何菊余桐魏海瑞刘晓东
面向实时目标跟踪的国产化嵌入式平台设计与实现
方刚
基于近端策略优化模板更新的实时目标跟踪方法
2024年
基于孪生网络的目标跟踪算法往往采用第一帧的外观特征作为固定模板,难以应对目标外观剧烈变化等问题。为此,所提算法在孪生网络的基础上,引入深度强化学习,将模板更新问题建模为马尔可夫决策过程,采用近端策略优化算法进行优化,减少因目标外观变化带来的误差积累。针对孪生网络跟踪算法搜索域太小,无法全局搜索目标的问题,引入全局检测算法,找回丢失的目标。所提跟踪算法能够自适应更新模板和全局检测丢失的目标,在OTB数据集和GOT-10k数据集上进行测试,实验结果表明,该方法较代表性方法,具有实时性强和准确率高的优点,能够很好应对目标外观形变以及目标丢失。
孙愉亚龚声蓉龚声蓉钟珊周立凡
关键词:目标跟踪马尔可夫决策过程
基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统
本发明属于嵌入式计算机视频处理技术领域,特别是涉及一种基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统。本发明提出一种小型化低功耗的实时图像跟踪处理系统,采用FPGA作为系统控制和图像处理的核心,充分发挥FPGA硬件化并行化...
王闯刘硕贺莹李博贾超群王海鹏
基于模板优化和特征增强的实时目标跟踪与应用
视频目标跟踪是指对视频中特定目标位置和运动情况进行跟踪记录,其作为维护社会治安稳定、协助公安侦办案件的有效手段,正越来越受人们的重视。复杂场景下的目标跟踪易受到遮挡、光线变化、视角改变、旋转等环境干扰因素影响。通过引入深...
孙愉亚
关键词:视频目标跟踪监控系统
一种层级孪生网络的实时目标跟踪方法
本发明公开了一种层级孪生网络的实时目标跟踪方法。主要用于解决传统孪生网络跟踪方法无法有效利用多层特征信息和精准定位,难以处理包括相似背景、快速运动和遮挡等复杂场景下的目标跟踪问题。本发明构建了一个具有特征融合模块和位置感...
李晓静

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朱明
作品数:374被引量:1,912H指数:22
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:目标跟踪 图像 目标检测 图像处理 目标识别
高文
作品数:876被引量:4,953H指数:38
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:图像 视频 视频编码 宏块 AVS
罗海波
作品数:112被引量:981H指数:15
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:目标跟踪 红外图像 机器视觉 惯性系统 传感器
孙明
作品数:130被引量:387H指数:12
供职机构:中国农业大学
研究主题:图像处理 二维条码 机器视觉 光谱分析 比色
廖红虹
作品数:11被引量:13H指数:2
供职机构:华中科技大学计算机科学与技术学院
研究主题:目标跟踪 光照变化 鲁棒 运动目标检测方法 选区