搜索到1819篇“ 定子磁链观测器“的相关文章
优化反馈补偿闭环定子磁链观测器
2022年
针对纯积分定子磁链观测器存在的直流偏置与积分漂移问题,对反馈闭环磁链观测器进行了优化,设计了一种改进的反馈补偿闭环磁链观测器。该观测器先利用磁链与反电动势两矢量的正交关系,控制二者的夹角余弦值为零,再通过简单的乘法运算,实现对磁链的动态补偿,从而得到正确的积分结果。理论分析显示,积分结果中的直流分量能够得到完全消除,同时仿真结果证明了,改进观测器的良好性能以及理论分析的正确性。
王淑玉罗振鹏张思清韩越王小龙
关键词:磁链观测定子磁链观测器异步电机直接转矩控制
带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法
本发明公开了一种带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法,其中方法包括:步骤一:采集记忆电机α、β轴定子电流i<Sub>α</Sub>、i<Sub>β</Sub>,通过坐标系转换得到d、q轴定子电流i<Sub>d</S...
阳辉李光旭林鹤云吕舒康
文献传递
一种机器人用新型异步电机定子磁链观测器被引量:3
2020年
异步电机因其成本低、可靠性高、维护方便等优点而在伺服系统、机器人驱动等领域得到广泛应用。定子磁链是实现异步电机高性能控制的基础,因此必须进行准确观测。针对常规异步电机电压模型、电流模型和混合电压电流模型定子磁链观测器存在的缺点,提出了一种基于极致扭曲滑模的新型异步电机定子磁链观测方法。所提方法不仅克服了电压模型定子磁链观测器受积分初始值和积分漂移的影响,而且克服了电流模型和混合电压电流模型定子磁链观测器受电感参数影响较大的问题,从而大大提高了异步电机定子磁链观测的精度。仿真和实验结果均验证了所提方法的有效性。
曾欣
关键词:异步电机机器人定子磁链
带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法
本发明公开了一种带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法,其中方法包括:步骤一:采集记忆电机α、β轴定子电流i<Sub>α</Sub>、i<Sub>β</Sub>,通过坐标系转换得到d、q轴定子电流i<Sub>d</S...
阳辉李光旭林鹤云吕舒康
文献传递
一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器
本发明公开了一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器,属于电机控制领域,包括一种截止频率可调的低通滤波型定子磁链观测器及其补偿模块、一种消除因逆变器死区效应造成的磁链观测误差的方法。本发明所述定子磁链观测器能克...
郭鸿浩李文郭前岗吕鹏程朱冠宇
文献传递
风力发电全阶段定子磁链观测器的设计被引量:1
2017年
提出一种改进型的磁链观测方法,利用全阶段定子磁链观测器进行定子磁链观测。为了验证提出理论的可行性,在1.5 MW双馈风机并网试验平台进行了风电机组并网、空载离网等试验。试验数据显示,全阶段观测器不仅能够满足正常运行观测,而且在电网电压跌落等极端工况下观测准确性也能满足并网控制要求。
罗俊骁王盛叶海峰鲁伟刘瑜朱义贤
关键词:风力发电双PWM变换器矢量控制磁链观测器
基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机定子磁链观测器设计被引量:1
2017年
为了提升感应电机定子磁链的辨识精度,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机定子磁链观测器,并应用到感应电机无传感器直接转矩控制系统中。在Matlab/Simulink中构建感应电机无传感器直接转矩控制系统进行仿真,仿真结果表明所设计的观测器能够对感应电机定子磁链进行有效辨识。
张金良赵小坤李乐荣
关键词:感应电机卡尔曼滤波算法定子磁链观测器
虚拟γ-δ旋转坐标系下考虑定子电阻摄动的永磁同步电机新型定子磁链观测器
2017年
针对永磁同步电机定子磁链观测定子电阻变化影响的问题,提出一种γ-δ旋转坐标系下的永磁同步电机新型定子磁链观测器.采用虚拟γ-δ旋转坐标系代替传统α-β静止坐标系,通过Lyapunov稳定性判据进行定子电阻动态辨识,在此基础上构建一种新型定子磁链观测器.实验结果表明,新型定子磁链观测器定子电阻参数摄动和负载干扰具有较强的鲁棒性,实现了定子磁链的在线准确观测.
魏海峰韦汉培张懿戴阳
关键词:永磁同步电机定子磁链观测器
感应电机Super-twisting算法定子磁链观测器设计被引量:11
2016年
为了提高感应电机定子磁链观测精确度,提出了一种基于Super-twisting算法的磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中。依据滑模变结构控制的鲁棒性特点来抑制多输入多输出定子磁链观测器系统中的扰动。利用Super-twisting算法所需信息少的优点,设计了简单的控制律,从而更适合于实际工程应用。在对观测器稳定性进行分析时,将转速和耦合量看作扰动来处理,并给出了系统一致渐近稳定的充分条件。与常规电压模型法相比,基于Super-twisting算法的定子磁链估算值更加准确,且对电机定子电阻参数变化具有更强的鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
潘月斗陈涛陈泽平
关键词:感应电机磁链观测直接转矩控制
基于改进定子磁链观测器的MRAS转速估算方法被引量:2
2016年
提出一种在定子坐标系下以定子侧变量为状态变量的转速估算方法,减少系统的复杂性,完全不受转子侧参数影响。在此基础上将改进低通滤波器作为定子磁链观测器,大大减小系统的直流偏置误差和初始值误差。通过仿真验证了该方法具有较强的鲁棒性并能很好地估算转速,提高磁链观测精度。
蔡文皓单成龙范中洋
关键词:异步电机无速度传感器直接转矩控制模型参考自适应系统

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廖勇
作品数:371被引量:2,415H指数:27
供职机构:重庆大学
研究主题:风力发电 交流励磁发电机 永磁同步发电机 永磁同步电机 信道估计
何志明
作品数:17被引量:151H指数:7
供职机构:重庆大学电气工程学院输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室
研究主题:直接转矩控制 低通滤波器 定子磁链观测器 电压模型 系统设计
梅柏杉
作品数:72被引量:180H指数:6
供职机构:上海电力学院
研究主题:直接转矩控制 矢量控制 感应电机 MRAS 行星
周扬忠
作品数:70被引量:288H指数:10
供职机构:福州大学电气工程与自动化学院
研究主题:直接转矩控制 永磁同步电动机 DTC 永磁同步电机 电励磁同步电动机
林鹤云
作品数:439被引量:1,216H指数:20
供职机构:东南大学
研究主题:记忆电机 永磁 调磁 定子 永磁接触器