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- 一种自动化码头堆场作业方法及存储介质
- 本申请涉及港口作业领域,具体涉及一种自动化码头堆场作业方法及存储介质,提升码头作业效率和提升轨道吊设备利用率。包括获取堆场内全部既定作业任务需求,包括已派车作业任务和未派车作业任务,将所述作业任务需求按建议开始时间进行排...
- 刘凯郑伟鸿黄争肖铭阳斌皓
- 一种设有堆场作业交互区的集装箱码头及其调度控制方法
- 本发明提出一种设有堆场作业交互区的集装箱码头,设置有距离海岸线由近到远的纵向依次设置的海侧岸桥作业区、内堆场和交互区作业堆场,还设置有靠近交互区作业堆场的三级闸口和位于交互区作业堆场的一横向侧方区域的旁侧且位于三级闸口的...
- 赵飞陈化贵陈家森李戎严溢陈晓鹏韩宇淞肖权峰王武程浩明
- 基于激光扫描和人工智能视觉技术的港区堆场作业安全防护系统
- 2025年
- 集装箱码头堆场作业具有复杂性和高安全性,对设备与系统的性能提出了严苛挑战。针对这一需求,文中提出了一种基于激光扫描和人工智能视觉(视觉)技术的堆场作业安全防护系统。该系统集成了大车防撞、集卡防吊起、车头防砸及防打保龄等多项功能,采用激光扫描仪、视觉摄像头和智能控制器协同工作,对堆场环境进行实时监测和动态调整,从而实现高效且安全的作业。实地测试结果表明,该系统具备高精度和可靠性,显著降低了堆场作业事故率,并有效提升了操作效率。
- 孔维平杨士卫王伟罗英华孔令运
- 关键词:集装箱起重机堆场作业
- 基于智能调度的码头道路堆场作业优化系统研究
- 2025年
- 本文研究了基于智能调度的码头道路堆场作业优化系统,旨在提高码头作业的效率与资源利用率。通过引入多目标优化算法,系统能够在复杂的作业环境中实现任务与设备的动态调度,优化路径规划,减少运输时间和空驶距离。本文通过实验验证了该系统在不同任务负载和设备配置下的性能,智能调度系统显著优于传统调度方法,尤其在作业效率和设备负荷平衡方面表现突出。本研究表明,基于智能调度的优化系统能有效提升码头作业的自动化与智能化水平,对推动码头物流的高效运营有着重要的应用价值。
- 黄泽娟
- 关键词:智能调度路径规划多目标优化
- 集装箱堆场作业模拟方法、装置、系统及存储介质
- 本申请提供一种集装箱堆场作业模拟方法、装置、系统及存储介质,其中方法包括:获取集装箱堆场作业过程中轨道吊操作信息和集装箱属性信息。根据轨道吊操作信息和集装箱属性信息提取作业特征信息。对作业特征信息进行操作演化得到轨道吊操...
- 李隋凯 王盼龙 张传捷
- U型自动化集装箱码头内外集卡堆场作业冲突协调方法
- 本发明属于集装箱码头水平运输设备作业冲突协调技术领域,具体涉及一种U型自动化集装箱码头内外集卡堆场作业冲突协调方法,包括以下步骤:S1、TOS系统对堆场设备进行监管;S2、判断内外集卡是否发生冲突;S3、判断冲突发生类型...
- 温富荣耿卫宁赵令民莫镇宇周垂剑朱光远赵帅杨锋吴丛铭
- 基于U型工艺的自动化港口堆场作业管理及AGV调度方法
- 本发明提供一种基于U型工艺的自动化港口堆场作业管理及AGV调度方法,属于集装箱智能化运输技术领域,通过基于时空贪心策略的双层遗传算法确定场吊调度方案、AGV指派方案以及AGV路径规划方案;其中,基于时空贪心策略的双层遗传...
- 朱晓宁刘文茜王力
- 集装箱门式起重机堆场作业状态实时监测系统及监测方法
- 本发明涉及港口远程安全监测领域,公开了一种集装箱门式起重机堆场作业状态实时监测系统及监测方法,包括单机控制系统和中控室的远程操作台,单机控制系统与远程操作台通讯连接,包括单机PLC、若干网络摄像机、分布式处理平台;单机P...
- 李益波 肖炳林 庞颖威 齐永志 陈紫阳 黄佳飞 陈杰山 何威誉 李沈明 吴嘉贤 赵申
- 基于5G和北斗卫星高精度定位的集装箱堆场作业智能化系统设计
- 2024年
- 为了实现集装箱堆场作业先进先出、后进后出等堆存策略动态调整,降低堆场翻箱率和作业成本,通过在堆场部署基准站和在作业设备上加装定位识别终端,实现动态划定堆存区和实时反馈堆箱情况等功能,并利用三维建模技术实现堆前模拟、堆中监控、堆后复盘,从而提高作业统计效率和堆场运营效率。
- 李大命
- 关键词:北斗卫星导航系统虚拟现实技术集装箱堆场
- 一种动态生成港口无人集卡堆场作业停车点的方法
- 本发明涉及一种动态生成港口无人集卡堆场作业停车点的方法,该方法包括以下步骤:收集堆场贝位中心点A的高斯平面坐标;收集车辆装卸点B的高斯平面坐标,车辆装卸点B位于点A所在贝位旁边的车道上,点A与点B的连线垂直于车道的行驶方...
- 李晓聪贺仁东
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