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地下巷道围岩锚杆应力状态快速评估方法
本发明公开了地下巷道围岩锚杆应力状态快速评估方法，包括以下步骤：在地下巷道围岩锚杆的汇合节点处接入应变计，监测围岩锚杆表面应力信息，并接入应力边缘计算网关模块；应力边缘计算网关模块采集锚杆单位时间应力；应力边缘计算网关模...
任富强马克常远
便携式地下巷道围岩岩芯随钻监测取样装置及其使用方法
本发明公开了便携式地下巷道围岩岩芯随钻监测取样装置及其使用方法，涉及钻探取样技术领域，包括安装板，还包括：设置于安装板一侧的安装座，安装座与安装板之间设置位移调节组件，所述安装座远离安装板一侧固定连接安装盘，所述齿轮转盘...
许文涛刘鸿志褚召祥邓龙传曾伟李晓昭刘霄
一种矿山地下巷道的应急防水装置
一种矿山地下巷道的应急防水装置，属于矿山防水设备领域，用于对矿山地下巷道内的涌水进行阻断。其技术方案是：两个钢立柱固定在巷道两侧内壁上，气囊盒为长方体盒，气囊盒固定在两个钢立柱之间的巷道地面上，气囊放置在气囊盒中，高压气...
张文锋李国东曹玉涛孟军良王宝文杨闯赵振江 吴玥刘彬 石东洋 乔楚 陈小艳 张小伟
地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质
本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向...
张增誉张伟陈湘源杨进
一种用于地下巷道无人履带车进行巷道探测的装置及方法
本发明公开了一种用于地下巷道无人履带车进行巷道探测的装置及方法，包括发射装置、接收装置、中心处理器和单叶双曲面收发机构，单叶双曲面收发机构在未使用时处于未展开状态，此时体积较小，便于放置及搬运；展开后其收发模式为双发射三...
王勃王滢刘盛东曾林峰杨阳杨飞徐晓阳苏玉彬陈圣徐子强辛国旭张衍李韵晨陈鸿云谢刘俊申思洪任舍子龙
一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统
本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法...
郝英豪任助理张全平袁瑞甫鲁喜辉马其刘永强杨帆白刚方程杨瑞凯邱建国
一种用于地下巷道无人履带车进行巷道探测的装置及方法
本发明公开了一种用于地下巷道无人履带车进行巷道探测的装置及方法，包括发射装置、接收装置、中心处理器和单叶双曲面收发机构，单叶双曲面收发机构在未使用时处于未展开状态，此时体积较小，便于放置及搬运；展开后其收发模式为双发射三...
王勃王滢刘盛东曾林峰杨阳杨飞徐晓阳苏玉彬陈圣徐子强辛国旭张衍李韵晨陈鸿云谢刘俊申思洪任舍子龙
一种简易式地下巷道勘探孔堵水器
本实用新型属于堵水器技术领域，尤其为一种简易式地下巷道勘探孔堵水器，包括堵水器上部、堵水器下部和钢丝绳，堵水器上部底面的中部固定连接有连接轴，连接轴的一侧固定连接钢丝绳的一端，连接轴的另一侧开设有倾斜拉绳穿孔，倾斜拉绳穿...
边艳旭于玲玲
一种用于地下巷道施工的组装升降式液压平台
本实用新型公开了一种用于地下巷道施工的组装升降式液压平台，包括底座、底座连接杆、液压伸缩支撑组件、平台、导轨和用于安装钻孔机的旋转安装台，相邻底座通过底座连接杆连接一体，液压伸缩支撑组件的固定端安装在底座上，伸缩端支撑平...
刘军田新红王成骆晋南曾思楗
一种地下巷道矿震检测装置
本发明公开了一种地下巷道矿震检测装置，包括底座、监测仪、支架以及第一缓冲件，其中，所述监测仪固定设置在所述底座上，所述支架通过第一缓冲件与所述底座连接，所述支架顶部设置有第二缓冲件，所述第二缓冲件包括固定座、转环一、转环...
冯兴振杨增强陈清华刘金虎舒通裴宗远
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作品数：46被引量：44H指数：4
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