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- 一种四轮转向车辆的转向模式切换控制方法、装置
- 本申请公开了一种四轮转向车辆的转向模式切换控制方法、装置；涉及四轮车辆领域，解决四轮转向车辆进行转向模式切换时操作流程繁琐的问题。本申请在前后桥上安装角度传感器检测前、后桥左侧车轮的偏转角度，当驾驶员需要进行转向模式切换...
- 姚洪孙士山王建超
- 一种非刚性路面下的四轮转向车辆控制方法及装置
- 本申请提供了一种非刚性路面下的四轮转向车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。先建立四轮转向车辆运动学模型，后根据离心力引起的侧翻力矩平衡方程和荷载转移导致的泥土下陷模型，构建车辆在非刚性路面下的侧翻模型，其中，侧翻模...
- 钟声峙袁智军杨旭雷宇何智成高晖罗杰黄好黄斌田韶鹏尤虎周玉栋
- 四轮转向车辆的控制装置
- 本发明涉及四轮转向车辆的控制装置。所述四轮转向车辆具备方向盘、前轮转向装置以及后轮转向装置，四轮转向车辆的控制装置使前轮转向装置和后轮转向装置工作，在连续地进行向规定的方向操作方向盘的第一转向和向与第一转向相反的方向操作...
- 守野哲也铃木一也
- 一种四轮转向车辆蟹行控制方法
- 本发明公开了一种四轮转向车辆蟹行控制方法，由规划层、控制层及执行层构成，所述规划层基于智驾系统上游下发的蟹行模式标志位进行触发蟹行，给出蟹行轨迹点；控制层基于蟹行轨迹点进行轨迹跟踪，并实时根据误差进行反馈调整；执行层控制...
- 李涛许正昊曾超张志达刘灿刘峰叶玉博陈子健安凯
- 一种四轮转向车辆横向控制方法
- 本发明涉及一种四轮转向车辆横向控制方法，具体包括以下步骤：步骤一：建立Frenet坐标系下的四轮转向动力学模型；步骤二：根据所述Frenet坐标系下的四轮转向动力学模型求解补偿量Δδ<Sub>f</Sub>和通过所述Fr...
- 熊会元王查理刘羽马健潘跃龙
- 线控四轮转向车辆路径跟踪稳定性控制
- 2024年
- 针对高速和不同路面附着系数下车辆路径跟踪过程中的稳定性问题,设计一种考虑整车操纵稳定性的路径跟踪控制策略。根据线控四轮转向结构和工作原理,建立线控四轮转向数学模型及Simulink/Carsim联合仿真整车模型。在此基础上,利用线控四轮转向前后轮都可控制的优点,以跟踪期望路径为目标,通过设计前轮滑模变结构控制策略,得到附加前轮转角来控制车辆行驶轨迹;然后以参考模型的质心侧偏角和横摆角速度为目标,设计积分滑模稳定性控制策略对后轮进行控制。基于CarSim和Simulink联合仿真结果表明,该控制策略在有效跟踪期望路径的同时,能够在高速和低路面附着系数下实现对整车的稳定性控制。
- 屈翔张晓姗李亚娟陈豪周卓
- 关键词：滑模控制稳定性控制
- 一种四轮转向车辆的转向模式切换控制方法、装置
- 本申请公开了一种四轮转向车辆的转向模式切换控制方法、装置；涉及四轮车辆领域，解决四轮转向车辆进行转向模式切换时操作流程繁琐的问题。本申请在前后桥上安装角度传感器检测前、后桥左侧车轮的偏转角度，当驾驶员需要进行转向模式切换...
- 姚洪 孙士山王建超
- 基于参数自适应优化的四轮转向车辆轨迹跟踪控制
- 近年来,随着经济的发展和汽车相关技术的不断进步,汽车智能化已经成为汽车行业发展的主要趋势。路径跟踪控制技术是自动驾驶功能执行的重要基础,和传统的前轮转向智能车相比,四轮转向智能车具有低速转弯半径小,高速车辆稳定性高的特点...
- 刘良胜
- 关键词：四轮转向车辆动力学模型预测控制
- 一种面向四轮转向车辆的狭窄空间泊车运动规划方法
- 本发明涉及一种面向四轮转向车辆的狭窄空间泊车运动规划方法，包括：构建车辆的四轮转向运动学模型；基于四轮转向运动学模型，进行Hybrid A*算法的节点扩展过程，用于搜索起点到终点的带有四轮转向特性的粗轨迹；将泊车构建为非...
- 唐辰 宋与非熊璐
- 一种四轮转向车辆的中位标定方法及标定系统
- 本发明涉及汽车转向控制领域，公开了一种四轮转向车辆的中位标定方法及标定系统。首先进行后转向器中位标定：将完成装配的所述后转向器放置于后转向器生产线的试验台架上，通过所述后转向器的电机控制器调整所述后转向器到达中位位置，实...
- 刘海 牟彬 丛海波 墙懿
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- 陈宁
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- 供职机构：南京林业大学
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- 刘春辉
- 作品数：36被引量：54H指数：4
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- 研究主题：四轮转向 操纵稳定性 半挂汽车列车 仿真 直接横摆力矩
- 殷国栋
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