搜索到55篇“ 双机编队“的相关文章
- 基于粒子群算法的双机编队后机路径规划方法
- 一种基于粒子群算法的双机编队后机路径规划方法。其包括构建问题的初始随机解即约束条件下的随机粒子位置参数；以后机的运行总成本最低构建目标函数；获取最大迭代次数时的种群最优适应度和其对应的粒子位置参数；确定后机的路径等步骤。...
- 温瑞英刘文瀚王红勇郭宇鹏何家兴黄佳文杨凯琪张晨钰张睿希
- 中国海军直8舰载直升机双机编队飞行
- 2024年
- eaglephoto(摄影)
- 引入混合超网络改进MADDPG的双机编队空战自主机动决策
- 2024年
- 针对局部信息可观测的双机编队空战协同奖励难以量化设计、智能体协同效率低、机动决策效果欠佳的问题,提出了一种引入混合超网络改进多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)的空战机动决策方法。采用集中式训练-分布式执行架构,满足单机智能体在局部观测数据下对于全局最优机动决策的训练需求。在为各单机设计兼顾局部快速引导和全局打击优势的奖励函数基础上,引入混合超网络将各单机估计的Q值进行单调非线性混合得到双机协同的全局策略Q值,指导分布式Actor网络更新参数,解决多智能体深度强化学习中信度分配难的问题。大量仿真结果表明,相较于典型的MADDPG方法,该方法能够更好地引导各单机做出符合全局协同最优的机动决策指令,且拥有更高的对抗胜率。
- 李文韬方峰王振亚朱奕超彭冬亮
- 关键词：无人作战飞机
- 双机编队空战仿真模型设计被引量：1
- 2023年
- 双机编队空战仿真是联合空中作战对抗仿真的基础和关键。为了满足双机编队空战仿真模型的灵活运用需求,基于装备能力和作战过程研究了战斗机概念模型和编队空战概念模型,并采用状态机建模方法构建双机编队空战行为仿真模型,实现双机编队包以德循环(OODA)作战流程仿真。按照空战各个阶段设计双机编队离散态势感知和行为方法,给出基于专家经验的决策方法。本文通过研究双机编队空战建模方法,为双机编队空战仿真提供参考。
- 刘西陈伟冯志峰翟树朋张伟芳
- 关键词：状态机
- 一种双机编队2v2协同空战辅助决策生成方法
- 本发明公开了一种双机编队2v2协同空战辅助决策生成方法，该方法通过战术与机动的双重优化实现双机协同作战效能提升，协同战术决策实现了对空战场态势的动态分析，根据敌我双方态势关系进行战术制定，进而选择作战目标；根据战术和作战...
- 王骁飞吴碧轩永波黄诚杨航罗珺梁雅俊刘洪鹏侯维君闫亚静
- 面向双机编队战术识别的时空图卷积网络
- 2023年
- 空战中的双机编队战术识别具有重要的研究意义和应用价值。为了提高双机编队战术识别的准确率和鲁棒性,采用深度学习技术,提出了一种面向双机编队战术识别的时空图卷积网络。首先,对双机编队协同作战序列数据进行了时空图构建;然后,通过空域图卷积网络模块、时域图卷积网络模块和通道注意力模块提取了双机编队战术的时空域特征;最后,利用分类器对双机编队战术进行了识别。试验结果表明,该网络可有效识别双机编队战术。
- 李岩山苏伟鹏贺嘉璠陈佳馨
- 固定翼无人机双机编队组队过程制导方法
- 本发明公开了一种固定翼无人机双机编队组队过程制导方法，包括以下步骤：采集长机和僚机的位置和速度信息构造相对距离函数；若相对距离函数为正，则采集长机和僚机的高度和天向速度信息，以及僚机的航向角信息，以对僚机设计快速跟踪制导...
- 杨艺姚雪莲贝绍轶张兰春杨银忠
- 双机编队飞行安全与效能分析
- 受鸟类迁徙编队飞行节省能量增加航程的启发,人们提出了“涡流冲浪”的概念,利用处于编队前方的飞机尾涡的上洗作用来提高处于编队后方飞机的气动效能,从而达到节省燃油增加航程的效果。本文采用有限体积方法求解可压缩Navier-S...
- 郑静
- 关键词：编队飞行尾涡跨音速
- 基于多传感器的双机编队相对定位算法研究被引量：2
- 2021年
- 针对配置多传感器的编队精密相对导航解算需求,论文以惯性导航系统为公共参考导航源,利用伪距差分相对定位、相对测距、测角信息,采用了联邦滤波器的算法,估计协同成员间的相对位置、相对速度。仿真结果表明,该方法精度和容错性好,能够适应传感器性能的变化。通过仿真分析发现,卫星导航差分可用时,能够保证1m以内的相对位置精度和0.1m/s的相对速度精度;在卫星导航差分失效的情况下,基于相对距离、角度测量联合惯性导航滤波处理,能够保证相对导航定位有效。
- 杨少帅郑威
- 关键词：编队相对导航多传感器联邦滤波
- 固定翼无人机双机编队组队过程制导方法
- 本发明公开了一种固定翼无人机双机编队组队过程制导方法，包括以下步骤：采集长机和僚机的位置和速度信息构造相对距离函数；若相对距离函数为正，则采集长机和僚机的高度和天向速度信息，以及僚机的航向角信息，以对僚机设计快速跟踪制导...
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- 文献传递
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- 研究主题：侧翻 自适应 液罐车 防波板 罐体
- 黄俊
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- 贝绍轶
- 作品数：705被引量：557H指数：11
- 供职机构：江苏理工学院
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- 佟明安
- 作品数：135被引量：1,036H指数：16
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- 研究主题：模糊逻辑系统 空战 微分对策 协同空战 巡航导弹
- 张兰春
- 作品数：375被引量：248H指数：8
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