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压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置研究: 2024年; 为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4个气室;然后,设计电极阵列模块,采用电刺激实现滑觉、粗糙度的反馈,建立人体阻抗模型确定供电电压等电刺激参数,并通过仿真验证;最后,采用柔性材料分别打印制作气动压觉执行器和电极阵列,集成的触觉反馈装置质量为14.8 g,尺寸为40 mm长、30 mm宽。实验结果表明,气动压觉反馈装置的线性度较高、迟滞小,单腔力反馈最大为12 N;电刺激装置的粗糙度识别准确率达到100%,滑觉粗糙识别率超过80%。设计的装置可以同时提供给用户指尖精确的压觉、滑觉以及粗糙度的触觉反馈,并且质量轻、体积小、反馈力大,对多模态触觉反馈装置具有一定的参考价值,有应用于脑卒中患者康复训练的潜力。; 陈敬李敏何国璎张超宙; 关键词：触觉反馈多模态

基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置及检测识别方法: 本发明公开了一种基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括推进装置和履带式柔性检测装置，所述推进装置用于驱动所述机器人本体移动，所述履带式柔性检测装置用于检测待测结构物表面的裂缝，所述履带式...; 马建业郑东健张石杨晨昊

基于肖特基二极管和紫外LED的微型压觉传感器及制备方法: 本发明提供一种基于肖特基二极管和紫外LED的微型压觉传感器及制备方法，所述基于肖特基二极管和紫外LED的微型压觉传感器的结构左右对称，包括一个紫外LED和一个肖特基二极管探测器。本发明利用MEMS技术可以在同一块芯片上集...; 刘桂芝马丙乾何云

利水化瘀方改善TKA术后切口周围皮肤触—压觉减退的疗效研究: 目的:本研究旨在通过TKA术后基础治疗方案上联合口服利水化瘀方与TKA术后基础治疗方案对比,应用随机对照试验观察治疗前后TKA术后切口周围皮肤触-压觉减退的各项临床指标,评估利水化瘀方临床疗效,明确其作用机制,为临床诊疗...; 李润民; 关键词：全膝关节置换术后

基于肖特基二极管和紫外LED的微型压觉传感器及制备方法: 本发明提供一种基于肖特基二极管和紫外LED的微型压觉传感器及制备方法，所述基于肖特基二极管和紫外LED的微型压觉传感器的结构左右对称，包括一个紫外LED和一个肖特基二极管探测器。本发明利用MEMS技术可以在同一块芯片上集...; 刘桂芝马丙乾何云; 文献传递

一种蒙氏理论教育用压觉筒: 本实用新型公开了一种蒙氏理论教育用压觉筒，包括两个按压底座，两个按压底座顶端的中间位置均等距离开设有多个第一卡槽，每个第一卡槽的内壁均穿插设有压觉柱，每个压觉柱外壁的下边缘处均套设有橡胶卡环，每个压觉柱顶端的中间位置均开...; 岳仁宗陈安英

基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置和检测识别方法: 发明公开了一种基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括推进部分以及裂缝检测部分，所述推进部分用于驱动机器人本体移动，所述裂缝检测部分用于检测待测结构物表面的裂缝，所述裂缝检测部分为履带式柔...; 马建业郑东健张石杨晨昊; 文献传递

基于FBG柔性传感阵列的压觉识别: 近年来,伴随着光纤通信技术的兴起,各行各业不断地涌现出各种新型光纤传感器。本文设计了一种光纤光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)柔性传感阵列,利用反射光谱中心波长漂移量与结构状态特征参量变化之间的映射关...; 葛子阳; 关键词：光纤光栅传感阵列

一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔性触觉传感器: 本发明公开了一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔性触觉传感器，包括：单根光纤、参考光纤、发光管和接收管组成的温度检测模块，其中单根光纤编织成的网状结构，印有上下电极的压电薄膜和单根光纤组成的滑动觉检测模块，两层导电布和...; 宋爱国祝佳航李会军曾洪徐宝国朱利丰

硅胶仿生指尖触-压觉敏感器件: 本发明公开了一种硅胶仿生指尖触‑压觉敏感器件，包括自上而下依次设置的硅胶上基底、敏感阵列机构、感应电极机构和硅胶下基底；硅胶上基底的表面上设置有若干个应力感应突起，敏感阵列机构包括自上而下依次设置的上传感单元、上电极阵列...; 苏春建杨洪锡程然李勇于洋董艺璇赵泽轩郭广鑫张磊殷文英王清; 文献传递

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