搜索到36189篇“ 卡尔曼滤波算法“的相关文章
- 基于卡尔曼滤波算法的无人机定位控制
- 2024年
- 对于无人机飞行过程中精准定位问题,以四旋翼无人机为研究对象,针对随机噪声干扰下无人机位置测量值与真实值存在较大误差的情形,提出一种基于卡尔曼滤波的无人机定位算法。仿真结果表明,经卡尔曼滤波后的无人机位置测量值与真实值之间误差明显减小,验证了卡尔曼滤波算法可以提高无人机定位的控制精度,仿真结果同时还说明若想要达到最佳的滤波效果,测量噪声协方差数值取值要合适,过大或过小都会对滤波效果产生影响,文中研究内容对无人机定位精准控制具有一定的借鉴意义。
- 李艳红金晨师浩杰王若彤李朝若凡万冰雪
- 关键词：卡尔曼滤波算法随机噪声控制精度无人机飞行精准定位
- 基于卡尔曼滤波算法的电池状态估计
- 2024年
- 为更好地获得锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)估计值,选用二阶等效电路模型作为研究对象,针对带有遗忘因子的递推最小二乘法在参数辨识中易受到噪声等环境因素干扰的缺点,提出偏差补偿最小二乘法来实现模型参数的准确辨识,并结合无迹卡尔曼滤波算法对SOC进行估计。针对无迹卡尔曼滤波算法稳定性差等缺点,提出利用权重向量更新滤波算法中的卡尔曼滤波增益。实验结果表明,所提算法估计SOC的总误差可控制在2.7%以内,验证了算法的鲁棒性和有效性。
- 王语园安盼龙惠亮亮
- 关键词：电池管理系统锂离子电池荷电状态无迹卡尔曼滤波权重向量
- 一种基于分数阶扩展卡尔曼滤波算法的SOC估计方法
- 本发明公开了一种基于分数阶扩展卡尔曼滤波算的SOC估计方法，该方法包括建立锂电池分数阶二阶等效电路模型；确定电路各参数与SOC的函数关系，建立锂电池的状态空间方程；首先对参数初始化，采用自适应遗传算法对分数阶模型参数进行...
- 卢云帆邢丽坤张梦龙郭敏
- 一种基于改进卡尔曼滤波算法的低成本动态倾角仪
- 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波算法的低成本动态倾角仪，涉及惯性测量技术领域，包括运算处理器、为运算处理器供能的电源电路、与运算处理器信息互感的CAN通讯模块、与运算处理器信息互感的下载电路、与运算处理器电路相连的电压...
- 陈华金杜昭辉罗日辉
- 一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法
- 本发明涉及一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法，包括以下步骤：步骤一：建立卡尔曼滤波器的状态方程和测量方程；步骤二：根据MEMS陀螺的静态角速度数据计算得到卡尔曼滤波算法的测量噪声方差阵，及迭代计算得到卡尔...
- 陈志刚曲友阳童鑫张雷戴路
- 基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法
- 本发明公开了基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法，涉及非平稳振动抑制技术领域，包括振源停止工作，设定白噪声为输入信号进行次级通道辨识；振源工作，通过加速度传感器采集振源信号作为参考信号，抑振点处的加速度传感...
- 杨玉良冯峰章小松刘学广曹骞张磊
- 一种适用于锂电池SOC估计的自适应卡尔曼滤波算法
- 本发明属于锂电池技术领域，尤其公开了一种适用于锂电池SOC估计的自适应卡尔曼滤波算法，包括以下步骤：S1、建立锂电池等效电路模型；S2、根据锂电池等效电路模型，建立锂电池状态方程；S3、设置加权矩阵，通过加权矩阵更新EK...
- 王艺博欧阳元兵刘继文
- 基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法
- 本发明公开了基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法，涉及非平稳振动抑制技术领域，包括振源停止工作，设定白噪声为输入信号进行次级通道辨识；振源工作，通过加速度传感器采集振源信号作为参考信号，抑振点处的加速度传感...
- 杨玉良冯峰章小松刘学广曹骞张磊
- 基于改进的自适应卡尔曼滤波算法的电池SOE估算方法
- 基于改进的自适应卡尔曼滤波算法的电池SOE估算方法，属于新能源汽车电池管理技术领域，选取二阶RC模型作为自适应卡尔曼滤波算法的研究基础，利用混合功率脉冲特性(HPPC)试验实现电池模型参数识别。本发明提出了改进的自适应卡...
- 银立新贺伟韩涛崔玉刚肖海龙熊俞超尚森
- 一种基于卡尔曼滤波算法和深度学习网络的PET图像重建方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法和深度学习网络的PET图像重建方法，通过将卡尔曼滤波算法的状态预测方程和状态更新方程分别用两个网络代替，从正弦图出发，将其输入状态估计网络得到先验估计，然后用卷积神经网络提取空间信息学习...
- 刘华锋冉珩伽郭敏
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- 彭倍
- 作品数：200被引量：34H指数：3
- 供职机构：电子科技大学
- 研究主题：机器人 卡尔曼滤波 微透镜阵列 非高斯噪声 记忆合金
- 陈龙
- 作品数：1,793被引量：82H指数：4
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- 蔡远利
- 作品数：219被引量：941H指数：17
- 供职机构：西安交通大学
- 研究主题：高超声速飞行器 导弹 系统辨识 控制方法 PETRI网
- 王顺利
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- 供职机构：西南科技大学
- 研究主题：锂电池 荷电状态 锂电池组 锂离子电池组 SOC
- 穆静
- 作品数：34被引量：108H指数：5
- 供职机构：西安工业大学
- 研究主题：振动传感器 卡尔曼滤波算法 容积 迭代 压电陶瓷
