搜索到1021篇“ 动态静力分析“的相关文章
- 单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法被引量：2
- 2020年
- 针对单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。根据机构的结构及组成原理,建立其向量键合图模型;通过有效的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,解决了机构动态静力分析计算机建模的代数困难。应用相应的算法,实现了单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析,分析了脉冲形式的工作阻力对机构驱动力矩及运动副约束反力的影响,说明了所述方法的可靠性及有效性。
- 王中双尹久政高梦琦
- 关键词：计算机建模动态静力分析
- 基于MATLAB的曲柄滑块机构的动态静力分析被引量：1
- 2018年
- 对于高速运动的曲柄滑块机构,由于构件的惯性力不能被忽略。因此根据达朗贝尔原理,将惯性力计入静力平衡方程,从而求出为平衡静载荷和动载荷需在原动构件上施加力或力矩,以及各运动副中的反作用力。根据力平衡及力矩平衡方程,求出平衡力矩。采用matlab编程,求出摆动力、摆动力矩及平衡力矩。
- 李宗姚锦涛刘康
- 关键词：曲柄滑块机构动态静力分析MATLAB
- 空间4-UPS/RPS并联机构动态静力分析被引量：3
- 2016年
- 为了对空间4-UPS-RPS五自由度并联机构进行受力分析,采用达朗贝尔原理建立了并联机构的动态静力学方程,进而对机构受力情况进行了分析。首先,推导出了4-UPS-RPS并联机构的位置反解、速度反解和加速度反解的表达式;然后,应用达朗贝尔原理建立了4-UPS-RPS并联机构的动态静力学方程,导出了机构中5个驱动力;最后,分别利用Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到机构驱动杆的驱动力和动平台上球面副约束反力的变化曲线,验证了所建动态静力学模型的正确性。研究不仅为4-UPS-RPS并联机构驱动力和运动副反力的求解和结构设计提供了理论依据,也为其他空间并联机构的受力分析提供了可行的方法。
- 陈修龙王涛梁小夏王清
- 关键词：并联机构受力分析
- 基于向量键合图法的行星轮系动态静力分析被引量：7
- 2016年
- 针对行星轮系动力学建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。基于平面复合铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面复合铰向量键合图模型。根据行星轮系构件间的运动约束关系,将系杆、行星轮、复合铰及齿轮副的向量键合图模型组合起来,建立了双行星轮轮系机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了该类系统向量键合图中的微分因果关系。应用相应的算法,实现了双行星轮轮系机构的计算机辅助建模与动力学分析,说明了所述方法的有效性。
- 王中双井维科
- 关键词：行星轮系动态静力分析因果关系
- 混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法被引量：3
- 2016年
- 为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的向量键合图模型组合起来,建立了混合驱动五杆机构向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给该类机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。在此基础上,推导出更加简明实用的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一方程,实现了混合驱动五杆机构系统计算机辅助动态静力分析。通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性。
- 王中双王西锋
- 关键词：混合驱动连杆机构动态静力分析因果关系
- 含齿轮副平面多体系统动态静力分析向量键合图法被引量：4
- 2015年
- 为提高复杂平面多体系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了任意齿廓齿轮副的向量键合图模型。在此基础上,给出了建立含齿轮副平面多体系统向量键合图模型的理论方法。针对微分因果关系及非线性结型结构给含齿轮副平面多体系统建模与动态静力分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了含齿轮副平面多体系统计算机辅助建模与动态静力分析,由此说明了所述方法的有效性。
- 王中双赵彦伟陶洋洋曹建国
- 关键词：齿轮副动态静力分析因果关系
- 3SPS+1PS型并联机器人动态静力分析向量键合图法
- 2015年
- 为提高复杂空间机器人系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了空间球铰及棱柱铰的向量键合图模型。在此基础上,建立了3SPS+1PS型并联机器人向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给空间机器人机构自动建模与动态静力分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了3SPS+1PS型并联机器人系统计算机自动建模与动态静力分析,由此说明了所述方法的有效性。
- 王中双陶洋洋刘尚陈集
- 关键词：并联机器人动态静力分析因果关系
- 高速工业平缝机动态静力分析与优化
- 高速工业平缝机由多组平面杆机构组成，在高速条件下运行时，其振动特性急剧恶化，严重影响整机的缝纫性能。本文以某高速工业平缝机为研究对象，研究了机针的穿刺力、整机振动力、振动力矩及其优化问题。主要工作如下： 对机针的穿刺过...
- 武云飞
- 关键词：振动力矩
- 文献传递
- 含移动铰平面连杆机构动态静力分析键合图法被引量：1
- 2011年
- 阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给计算机自动进行系统动态静力分析所带来的代数困难.所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性.
- 王中双吴建华
- 关键词：键合图平面连杆机构动态静力分析
- 基于序单开链法的并联机器人动态静力分析程序化研究
- 作者根据并联机器人机构动力学分析的研究现状,基于序单开链理论对并联机器人进行动态静力分析,提出了一种用于实现动力学分析程序自动化的模式方法。
本文主要研究内容如下:一、分析了目前各种动力学分析方法的特点,并比较了它...
- 刘卓
- 关键词：并联机器人拓扑结构机构动力学动态静力分析
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- 王中双
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- 供职机构：齐齐哈尔大学机电工程学院
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- 徐长顺
- 作品数：37被引量：49H指数：4
- 供职机构：齐齐哈尔大学
- 研究主题：回转键合图法 因果关系 键合图法 回转键合图 键合图
- 李滨城
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- 供职机构：江苏科技大学
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- 朱玉
- 作品数：18被引量：109H指数：6
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- 研究主题：数控插齿机 VBA CDIO 教学改革 机械原理课程设计
- 陆念力
- 作品数：239被引量：907H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
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