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- 结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络
- 2025年
- 针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶段,网络加入通道注意力模块,将加权特征与全局特征拼接,通过两层多维特征信息提取,得到最终的特征向量;将特征向量传入双解码器结构中,分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值;将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验,实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升,并且在补全精度上也有不错的表现。
- 杨晓文冯泊栋韩慧妍况立群况立群何黎刚
- 果树剪枝装置
- 本实用新型公开了果树剪枝装置，包括修剪装置、电动伸缩杆和底架，所述修剪装置的内侧通过轴承座连接有传动杆，且传动杆上固定连接有切割轮；本实用新型中，通过启动电动伸缩杆伸长，促使电动伸缩杆顶推切割轮达到果树待修剪区域，然后启...
- 李特王奕铮王勇刘祥
- 一种剪枝装置
- 本实用新型涉及剪枝装置技术领域，且公开了一种剪枝装置，剪切刀盘通过紧固螺栓转动且可拆卸安装于剪切盘座的前侧，剪切刀盘的上部设置有多个刃口，剪切刀盘在驱动拉块的驱动下配合扇形齿轮与驱动齿条的连接传动实现对幼苗的剪枝作业，利...
- 叶浩罗旭辉吕胤凯李求杰林露花杜向标龚鸣张海平夏磊
- 一种剪枝器
- 本实用新型公开了一种剪枝器，涉及剪枝器技术领域，该一种剪枝器，包括握杆，所述握杆的外部固定连接有连杆，连接机构包括有连接块、放置槽、螺纹孔、压紧螺丝以及刀片，通过刀片，此时将压紧螺丝通过螺纹孔转动进入放置槽的内部推动垫片...
- 杨殿军李贺张晓光朱晓峰靳方德
- 一种剪枝器
- 本实用新型公开了一种剪枝器，具体涉及剪枝器领域，包括手持杆，手持杆上安装有安装头，安装头端部安装有定剪头，定剪头配合连接有动剪头，安装头上安装有联动组件，动剪头一端与联动组件活动连接，联动组件一端连接有拖动组件，联动组件...
- 姚鑫柳懿祥蒋中炜于俊杰江淏
- 一种剪枝机
- 本实用新型涉及蔬菜种植领域，尤其涉及一种剪枝机,包括外套筒、内套筒，内套筒前端上方固定安装有内夹爪，内套筒前端活动设置有外夹爪，外夹爪与内夹爪相对一侧的三角块上对应固定安装有刀片，内套筒内设置有联动机构，外夹爪及外套筒上...
- 牟伦凤卢长坤胡铁军
- 一种剪枝设备
- 本实用新型提供一种剪枝设备，涉及林业用具领域，包括电动修剪刀体、刀具和底座，所述电动修剪刀体的一侧设有扣钮，所述电动修剪刀体的顶部设有刀具，所述刀具两侧的电动修剪刀体顶部均设有测距传感器，所述电动修剪刀体的表面设有声光警...
- 沈前伟王雯常磊郭振军
- 一种林业剪枝器
- 本发明公开了一种林业剪枝器，包括稳定架、伸缩剪枝机构和连接架。本发明属于林业养护技术领域，具体是指一种林业剪枝器；本发明通过杠杆式的设计，优化了现有长柄机械式剪枝器的发力方式，减轻了作业人员的负担，节省体力的同时更加稳定...
- 卢青
- 一种林业剪枝器
- 本实用新型公开了一种林业剪枝器，包括固定杆，固定杆的外侧滑动连接有调节杆，调节杆的一端固定连接有收纳框，收纳框的外侧开设有收纳槽，收纳槽的内部滑动连接有滑动座，滑动座的外侧对称转动连接有连接杆，连接杆的一侧固定连接有修剪...
- 王志杰朱立伟靳玉良
- 一种林业剪枝装置
- 本实用新型涉及林业剪枝技术领域，且公开了一种林业剪枝装置，包括剪枝装置，剪枝装置包括剪切刀片、左握把、右握把、握环、定位刀架、复位扭簧、弧形刀片、橡胶套、左螺杆和右螺杆。该林业剪枝装置通过左螺杆、右螺杆、左握把、右握把、...
- 宋刚吴忠强于强杜鑫李春玲王力毕明启夏志旭李锦平王春雷刘伟洪孙永喜齐占龙
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- 纪荣嵘
- 作品数：247被引量：208H指数：5
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