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一种列车运行过程中气流模拟系统
本发明公开一种列车运行过程中气流模拟系统,涉及列车牵引供电分析技术领域。所述系统包括:风道、离心风机、送尘器和模拟绝缘子;所述离心风机和所述送尘器均设置在所述风道的入口处,所述模拟绝缘子设置在所述风道内,所述模拟绝缘子的...
雷栋邢彤张海波王家伟王欣未戴文睿毕元珍潘利科卢腾飞赵昌盛张云强
一种重载列车运行过程的控制方法、装置、介质及产品
本发明公开一种重载列车运行过程的控制方法、装置、介质及产品,涉及自动控制技术领域。方法包括:构建同时考虑空气制动和钩缓装置约束的重载列车多质点动力学模型;根据重载列车多质点动力学模型,确定机车状态空间表达式;根据机车状态...
李中奇曾祥泉谭畅付雅婷周靓
一种重载列车运行过程的控制方法、装置、介质及产品
本发明公开一种重载列车运行过程的控制方法、装置、介质及产品,涉及自动控制技术领域。方法包括:构建同时考虑空气制动和钩缓装置约束的重载列车多质点动力学模型;根据重载列车多质点动力学模型,确定机车状态空间表达式;根据机车状态...
李中奇曾祥泉谭畅付雅婷周靓
重载列车运行过程离散滑模预测控制方法研究
孙鹏昕
重载列车运行过程的建模与RBFNN滑模控制
2024年
【目的】为解决重载列车在复杂线路条件下难以实现高精度轨迹跟踪控制的问题,提出了一种重载列车多质点模型和径向基函数神经网络滑模控制(RBFNNSMC)方法。【方法】首先,考虑空气制动和钩缓装置约束,建立重载列车多质点模型,并对人为测量误差和车辆参数差异等导致的模型不确定性问题,利用RBFNN对其进行估计。其次,设计一种非线性干扰观测器(NDO)对列车运行中受强风、雨雪等外界快时变干扰进行实时估计。然后,设计Lyapunov函数对整个系统进行稳定性证明。【结果】基于大秦线的实际线路数据,进行RBFNNSMC方法、PID方法和SMC方法的速度跟踪对比实验。仿真结果表明,RBFNNSMC方法的速度误差在±0.15 km/h以内,优于其他两种方法。加入NDO后,RBFNNSMC方法的抗干扰能力也更强。【结论】基于NDO的RBFNNSMC方法的跟踪精度相较于SMC方法在无干扰和受干扰情况下分别提升27.3%和28.9%,鲁棒性有所提升。
李中奇李中奇余剑烽
关键词:重载列车空气制动滑模控制径向基函数神经网络非线性干扰观测器
高速列车运行过程时滞特性分析及操纵策略优化
严斐
基于干扰观测器的高速列车运行过程滑模控制方法研究
陈磊
列车运行过程中车轮车轴对流换热系数的等效值算法被引量:1
2022年
针对踏面制动列车运行过程,提出了一种对流换热系数的等效值算法。该算法可以根据列车的不同运行状态(制动、停止、启动和匀速),将各种对流换热系数计算公式(如经验公式、经典关联式、实验关联式和CFD拟合公式)等效为一个常数,从而便于在温度场及热应力场分析时使用。针对地铁车辆运行中经常出现的连续2次紧急制动工况和模拟运营制动(纯空气)工况,对比分析了各种对流换热系数公式及其等效值计算得到的车轮车轴的温度场及热应力场。结果表明,在连续2次紧急制动和模拟运营制动(包含80个连续制动循环)过程中,不同对流换热系数公式及其等效值计算得到的温度场和热应力场差异均很小。从工程应用的角度来看,等效值能够很好地代替原对流换热系数公式进行温度场和热应力场的计算。
张金煜虞大联李海涛陈大伟刘韶庆
关键词:踏面制动热应力场对流换热系数
自动驾驶与虚拟编组条件下列车运行过程分析被引量:3
2022年
在虚拟编组系统中多列车形成虚拟编队运行,自动驾驶技术能够实现高精度速度/位置控制,提升列车运行效能。自动驾驶与虚拟编组条件下的列车运行过程将集中运行控制、调度指挥、自动化驾驶为一体。本文首先从概念与关键技术两方面分析了虚拟编组特性,其次分析了列车自动驾驶系统特性;从列车受力与运行动力学方程及其研究方法原理方面分析了单列车运行过程,最后系统分析了多列车编队运行模式。旨在促进列车运行控制与运输组织管理体系整合向综合自动化与自主化方向发展,为新一代轨道交通运营管理技术体系的建立提供参考。
张嘉敏张嘉锐
关键词:自动驾驶
一种基于区间二型的重载列车运行过程监控方法及系统
本发明涉及一种重载列车运行过程监控方法及系统,监控方法包括:获取重载列车的受力信息;根据受力信息确定重载列车运动过程的动力学模型;将重载列车的样本数据进行模糊C‑均值聚类分析,确定动力学子模型的前件参数;根据前件参数和重...
付雅婷郑勇杨辉饶文轩李中奇谭畅

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冯青松
作品数:453被引量:681H指数:15
供职机构:华东交通大学
研究主题:钢轨 声子晶体 无缝线路 盾构隧道 盾构机
黄大维
作品数:241被引量:412H指数:13
供职机构:华东交通大学
研究主题:盾构隧道 盾构机 管片 盾构隧道管片 盾构隧道施工
雷晓燕
作品数:542被引量:2,342H指数:24
供职机构:华东交通大学
研究主题:钢轨 无缝线路 轨枕 振动与波 高速铁路
董海荣
作品数:189被引量:213H指数:11
供职机构:北京交通大学
研究主题:列车 列车运行 列车运行控制 城市轨道交通 高速列车
罗锟
作品数:194被引量:356H指数:10
供职机构:华东交通大学
研究主题:颗粒阻尼 箱梁结构 耗能减振 结构噪声 声屏障