搜索到214篇“ 六连杆机构“的相关文章
- 工业机器人六连杆机构模型建立及复合形法优化
- 2024年
- 建立了一种工业机器人六连杆机构模型并开展合形法优化分析。结果表明:将各个坏点分别映射到中心区域内,映射点与已剔除坏点结合形成新的组合形,将组合形状逐步转化为最优解,最后获得期望迭代精度;滑块在优化前后形成的移动特征随偏心率的改变,在最优方案下可以最大限度地减少行程,确保其控制精度获得有效控制。
- 张彪
- 关键词：工业机器人六连杆机构运动学复合形法稳定性
- 一种箱式房折展的六连杆机构
- 本申请涉及一种箱式房折展的六连杆机构，其包括铰接于立架上的两个第一连杆，第一连杆与两个顶板一一对应，立架上竖向滑移设置有移动座，移动座对应两个顶板位置均铰接有第二连杆和第三连杆，第二连杆远离移动座的一端与对应第一连杆铰接...
- 于相平熊新光刘亚吴海春房飞
- 六连杆机构铰点设计研究
- 2022年
- 通过对现有机械中六连杆机构铰点的设计研究,阐述了传统分析方法和基于creo动力学分析法的基本流程,表明动力学分析在六连杆机构设计中应用的可行性和优越性,该方法具有MDS多起点研究寻解、多变量参数和约束条件耦合、高效率等优点。
- 樊若东
- 关键词：六连杆机构
- 基于遗传算法的六连杆机构尺寸优化设计被引量：5
- 2022年
- 为了使压力机具有更好的性能,需要对主传动机构进行尺寸优化设计。构建了一套完整的六连杆传动机构综合优化设计模型,首先建立了运动学与动力学模型,针对机构的运动稳定性、传力性能、位置精度及增力特性4方面进行分析,以滑块速度波动、压力角、侧向力和机构的机械增益为优化性能指标,通过统一量纲和线性加权的方式构造出反映综合性能的多目标优化函数,引入几何、位置以及行程约束,并添加压力机的工作空间和杆件不干涉等约束条件,采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示:优化后的传动机构在工作阶段的速度波动降低了20.71%,最大侧向力降低了9.34%,最大压力角降低了9.16%,最大机械增益降低了5.52%,有效地提升了压力机的综合锻压性能。
- 吕明青邵珠峰徐道春王传英彭发忠
- 关键词：六连杆机构传力性能多目标优化
- 具有六连杆机构的外管道爬行机器人
- 一种外管道爬行机器人，包括：结构相同的前车体、后车体以及车体连接件和驱动装置，其中：车体连接件分别与前车体和后车体相连，驱动装置设置于前车体和后车体上；前车体包括：底盘和设置于底盘上的万向轮、机械臂、连接圆盘、动力机构；...
- 庄泽鑫陈寅何钢谭泽昊郭为忠
- 基于ADAMS的推送装置六连杆机构的优化被引量：2
- 2021年
- 应用ADAMS软件对推送装置六连杆机构进行了建模,并对模型进行参数化设置和添加约束条件,最后以工作阶段平均压力角最小为目标进行了优化,优化后压力角平均值减小了92.5%,驱动力矩平均值减小了15.3%,符合优化设计的要求。
- 于景华朱玉泉
- 关键词：六连杆机构ADAMS
- 六连杆机构锻机传动系统模型建立及其复合形法优化被引量：1
- 2021年
- 为了进一步提高锻件质量,设计了一种三角肘杆运动驱动上、下连杆完成滑块运动的六连杆机构,并给出了运动学模型。采用经过改良处理的量纲转换函数加权和作为目标函数,有效地克服了加权因子难以选择的缺陷,构建了最优方案,为满足工程使用需求提供了可靠保障。设计了六连杆机构锻机传动系统多组杆参数,在对锻机传动结构、运动性能、冷温锻造工艺条件综合分析的基础上,构建机构工程化约束参数。研究结果表明:优化后,除最大加速度外,其他各项参数经过优化后均获得了显著改善,从而制得质量更优的锻件。滑块优化后的位移和速度曲线变化更平缓,同时显著缩短了回程时间。该六连杆传动结构有效地提高了锻机运行的稳定性,且易于应用推广,对锻压效率的提高具有一定的意义。
- 陈昌铎彭二宝马建
- 关键词：锻机六连杆机构运动学复合形法
- 一种六连杆机构的套筒车小臂
- 本实用新型公开了一种六连杆机构的套筒车小臂，包括：支座、支撑杆、连杆、伸缩臂、伸缩臂座和油缸；所述支座的右侧上方设置有伸缩臂座；所述伸缩臂座上设置有伸缩臂；所述支座的右侧下方设置有支撑杆；所述支撑杆的外端设置有油缸；所述...
- 沈李顾晶晶
- 文献传递
- 一种具有六连杆机构的液压支架
- 本实用新型公开了一种具有六连杆机构的液压支架包括前连杆(1)、后连杆组件、掩护梁(3)与底座(4)；所述的后连杆组件包括后主连杆(21)、后长支连杆(22)与后短支连杆(23)；所述的前连杆(1)下端与底座(4)铰接，上...
- 甄亚东孙如钢林茂森库永亮
- 文献传递
- 具有六连杆机构的外管道爬行机器人
- 一种外管道爬行机器人，包括：结构相同的前车体、后车体以及车体连接件和驱动装置，其中：车体连接件分别与前车体和后车体相连，驱动装置设置于前车体和后车体上；前车体包括：底盘和设置于底盘上的万向轮、机械臂、连接圆盘、动力机构；...
- 庄泽鑫陈寅何钢谭泽昊郭为忠
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- 作品数：220被引量：386H指数：11
- 供职机构：昆明理工大学
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- 作品数：5被引量：12H指数：2
- 供职机构：湘潭大学机械工程学院
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- 周晓峰
- 作品数：11被引量：0H指数：0
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- 曹烈
- 作品数：126被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳飞机工业（集团）有限公司
- 研究主题：内孔 螺纹 锥面 锁紧 航空装备
- 赵杰
- 作品数：1,082被引量：2,023H指数：20
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
