搜索到104篇“ 仿真机器人足球“的相关文章
- 基于FIRA 5VS5仿真机器人足球防守策略的研究被引量：1
- 2018年
- 针对FIRA 5VS5机器人仿真足球项目,在研究已有比赛策略的基础上,提出了分区协同防守策略,并对策略中的角色分配、守门员策略和防守球员防守策略进行了深入的分析,最终给出了防守流程和算法设计。平台验证和比赛成绩表明,该策略能大大提高防守率,达到较好的防守效果。
- 宇海萍冯灵清
- 关键词：FIRA仿真机器人足球防守
- 基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略被引量：1
- 2015年
- 为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。
- 唐贤伦周家林李腊梅张毅
- 关键词：仿真机器人足球攻防转换蚁群系统
- 仿真机器人足球中球员合作策略研究
- 构造可以通过决策产生智能行为的智能体可以看作是人工智能现阶段的主要目标之一。各类决策算法使得智能体能够在多个方面近似做出人类可以做出的智能行为。在不确定性环境中，马尔科夫决策过程为智能体决策提供了基本的模型。 Robo...
- 陈荣亚
- 关键词：机器人世界杯多智能体
- 文献传递
- 动态避障在仿真机器人足球上的研究
- 2014年
- 在机器人足球比赛中,由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞,很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍,提出了一种改进的人工势场路径选择算法,以此来增加机器人避开障碍物的高效性,选择一条最短路径,从而缩短了时间,为组织好进攻打下基础。以往的人工势场方法都容易陷入局部最优,本算法通过增加旋转力,对人工势场方法进行了改进,防止选择的路径陷入局部最优。算法进行了仿真实验,结果表明该算法提高了机器人避障的有效性和合理性,使得进攻更具有切入性。
- 胡镓伟刘勇刘钊
- 关键词：机器人足球人工势场动态避障
- 仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析
- 2012年
- 仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自己的策略部分,然后双方球队把策略加载到平台上进行比赛,按照既定的规则决出正负。
- 曾丹
- 仿真机器人足球比赛中的射门策略被引量：3
- 2012年
- 针对机器人足球传统射门策略存在射门成功率不高的情形,对FIRA机器人足球五对五仿真平台(SimuroSot 5vs5)中实体的运动规律进行了分析,提出了预测法射门策略.首先建立了机器人的变速运动模型和球在碰撞之后的运动模型,然后根据这些运动模型,实时地对机器人和球的速度及位置进行分析预测,寻找对方守门员的死角,确定最佳的射门区域.通过仿真实验,预测法射门策略与多人协作射门策略、死角法射门策略、基于艾米特插值(Her mite)曲线射门策略相比,明显提高射门的成功率和比赛进球数.
- 张彦铎王朝亮闵锋李迅
- 关键词：仿真平台机器人足球
- 基于仿真机器人足球比赛的边线策略
- 2012年
- 仿真机器人足球比赛是依靠软件平台实现的模拟机器人足球赛。除了传球配合,边线进攻也是一种行之有效的比赛策略。为了提高边线进攻的效率,该文提出了基于时间与阻挡判断的边线攻防策略。本策略相对于基础的边线策略有较大幅度的改进,能在比赛中创造更为理想的局势,具有一定的实用价值。
- 吴博雅苏亚博
- 关键词：机器人足球
- 2D仿真机器人足球中Agent定位设计
- 2012年
- 为了模拟真实情况,通常在2D仿真机器人足球的Server里人为地加入了一些随机噪声[1-2],使得球员获得的定位信息不够准确,甚至是随机的,从而导致球员会做出一些错误的决策。针对该问题,本文提出一种解决方法——半逆推量化公式法。从Server中的量化噪声公式入手,进行数学的分析与证明和仿真实验的验证,从而得出该有效的方法,并将它写入代码来提高球员的定位能力,以使得传球、截球、射门等能够更为精准。即球员获得的信息更为准确,那么球员做出的决策判断就更为合理。
- 张传飞
- 关键词：噪声
- 仿真机器人足球赛中的实时预测拦截算法被引量：1
- 2012年
- Robocup 3D仿真比赛是研究多Agent之间协作和对抗的良好平台,从最初的3人对抗发展到如今的9人对抗,以至于如今提高Agent的防守能力是一个具有挑战性与迫切性的问题。为制定适当的防守策略,将Robocup3D比赛中的一个子任务——防守任务分解为多个一对一防守任务,本文通过采用预测拦截算法来增强单个Agent的防守能力。并将该算法应用到3D仿真球队——南京邮电大学Apollo3D球队中。最后运用Roboviz软件验证了采用实时预测拦截算法在防守中可以准确有效的拦截目标。并且在实际比赛过程中取得了良好效果。
- 朱捷
- 关键词：ROBOCUP拦截
- 仿真机器人足球防守策略的分析与研究
- RoboCup仿真平台避免了现实物理环境和当前机器人制造技术的限制,不仅降低了比赛中的硬件需求,还使系统具有良好的可操作性,为广大研究者提供了一个标准的比赛平台。本文主要以RoboCup仿真平台为载体,研究了决策子系统中...
- 李巍
- 关键词：机器人路径规划
- 文献传递
相关作者
- 李静
- 作品数：189被引量：254H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：永磁同步直线电机 模块化 推力波动 绕组 永磁体
- 陈世福
- 作品数：294被引量：3,175H指数：26
- 供职机构：南京大学
- 研究主题：人工智能 神经网络 专家系统 面向对象 AGENT
- 陈兆乾
- 作品数：126被引量：1,233H指数：20
- 供职机构：南京大学计算机科学与技术系计算机软件新技术国家重点实验室
- 研究主题：神经网络 专家系统 神经网络集成 计算机 遗传算法
- 陈小平
- 作品数：141被引量：510H指数：14
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：人工智能 服务机器人 ROBOCUP 机器人 机器人足球
- 黄浩
- 作品数：2被引量：9H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院
- 研究主题：模糊控制 仿真机器人足球 机器人足球 区域防守
