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一种仿人型假手控制机构
本实用新型涉及义肢制造领域，具体为一种仿人型假手控制机构，包括手臂传感组件，手臂传感组件上端面中间开设有数据孔；手臂传感组件上端外侧呈圆周阵列均匀开设有若干卡接插槽，卡接插槽下端开设有卡扣套槽，卡扣套槽外侧套设有便拆连接...
邓君曾飞霞邓星
一种组合式的仿人型假手
本实用新型涉及组合式仿人型假手领域，尤其为一种组合式的仿人型假手，包括假手本体，所述假手本体的顶端转动连接有手指，所述假手本体的前端转动连接有拇指，所述手指的左侧设有防护帽，且防护帽与手指滑动连接，所述防护帽的右侧固定连...
蒋罗辉
文献传递
基于表面肌电信号控制的仿人型假手研究
表面肌电信号(SurfaceEMG)是肌肉集群运动动作电位在皮肤表面的综合表现，它是一种非平稳信号，其强弱水平与肌肉的活跃程度通常成正比。因此，它能够反映人体肌肉动作信息，用于解析大脑传递的运动意图，比如腕关节和指关节的...
傅舰艇
关键词：仿人型假手表面肌电信号手势识别
文献传递
仿人型假手
本发明公开的仿人型假手，包括手腕(2)、手指(4)、与手腕(2)连接承载和固定手指的手掌(3)，为假手提供动力及控制信号的控制系统(1)；采用每根手指一个自由度的抓取方式，构成手指的六连杆耦合机构进行手指弯曲动作的模拟，...
沈俊芳党保华朱德荣戴建广张伟王永昌关帅国王飞谢科娄建伟
文献传递
仿人型假手及其人机交互控制
本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。
刘宏
仿人型假手机构设计与肌电控制
肌电假手是一种面向截肢患者康复,通过人体肌肉电信号(Electromyography,EMG)进行控制的仿人型机器手。该研究的目的是为截肢患者提供外形与人手相似、重量轻、体积小,同时具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的...
劳锟沂
关键词：仿人型假手肌电信号模式识别肌电控制
文献传递
基于肌肉电信号的仿人型假手控制
基于肌电控制的仿人型假手常被用于截肢患者的肢体复健,具有拟人化和多自由度等特点,可以完成日常生活中基本抓握动作,如握住杯子,捏住钥匙等,但是相应的肌电控制策略面临着可控模式较少、准确率不高等不足。本文在国内外相关研究的基...
陈雨龙
关键词：模式识别肌电控制仿人型假手
仿人型假手
本发明公开的仿人型假手，包括手腕(2)、手指(4)、与手腕(2)连接承载和固定手指的手掌(3)，为假手提供动力及控制信号的控制系统(1)；采用每根手指一个自由度的抓取方式，构成手指的六连杆耦合机构进行手指弯曲动作的模拟，...
朱德荣张伟戴建广沈俊芳党保华王永昌关帅国王飞谢科娄建伟
仿人型假手
本实用新型公开的仿人型假手，包括手腕(2)、手指(4)、与手腕(2)连接承载和固定手指的手掌(3)，为假手提供动力及控制信号的控制系统(1)；采用每根手指一个自由度的抓取方式，构成手指的六连杆耦合机构进行手指弯曲动作的模...
朱德荣戴建广王永昌关帅国王飞谢科娄建伟
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高性能仿人型假手
2013年
依托单位：哈尔滨工业大学负责人：姜力 我阁是世界上肢体残疾人数最多的国家，假肢对于我国残疾人康复事业的发展与和谐社会的建立具有重要意义。目前，大多数商业假手只有1个自由度，即实现简单的张合运动，这很难满足广大肢残患者的灵活操作要求。对比国内外上肢假肢产品，
关键词：仿人型假手残疾人合运动
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相关作者

姜力
作品数：262被引量：421H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 拇指
刘宏
作品数：820被引量：1,289H指数：18
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
杨大鹏
作品数：92被引量：83H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 肌电 肌电信号 控制系统 肌电控制
赵京东
作品数：175被引量：255H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 在轨服务 空间机器人 空间机械臂 肌电
王永昌
作品数：23被引量：0H指数：0
供职机构：洛阳理工学院
研究主题：机械手 电机 传感器系统 仿人型假手 管道检测机器人