搜索到324篇“ 人-车闭环系统“的相关文章
- 四轮驱动电动汽车操纵性改善与人-车闭环系统研究
- 电动车因其绿色清洁的特性，将成为未来出行的首要工具，同时四轮驱动电动汽车因其可控自由度多以及执行部件响应速度快的特点，为底盘动力学控制创造了新的研究方式。本文主要从两方面进行研究：一是底盘侧向动力学控制，利用四轮独立可驱...
- 潘威
- 关键词：电动汽车人-车闭环系统矢量控制
- 文献传递
- 时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响被引量：1
- 2012年
- 对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学模型,通过改变时滞参数分析了时滞对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明,时滞对车辆的侧向速度、横摆角速度、前轮转角和驾驶员力矩都会产生不良影响,使汽车的稳定性变差甚至使汽车失稳.
- 张翠翠任传波周彬周长城
- 关键词：汽车工程人-车闭环系统时滞横摆角速度反馈操纵稳定性
- 单轨迹车辆人—车闭环系统建模—仿真—分析
- 随着摩托车工业的迅猛发展，我国目前已成为世界摩托车最大生产国，但并非是生产强国。与国外先进摩托车生产制造商相比，我国企业普遍缺乏摩托车先进设计和制造技术，其中一个重要领域是以车辆动力学为基础的车辆虚拟样机仿真技术。利用摩...
- 许海斌
- 关键词：摩托车轮胎模型SIMMECHANICS驾驶员模型操纵稳定性
- 文献传递
- 基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究被引量：7
- 2009年
- 基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统。通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度。
- 李昌刚武建勇唐厚君欧阳涛
- 关键词：底盘集成控制人-车闭环系统操纵稳定性
- 人-车闭环系统驾驶员神经网络综合优化建模
- 该文着重论述了采用一种全新的方法应用神经网络建立驾驶员模型,主要是利用理想预期轨迹而不是实验数据作为神经网络的训练样本,同时充分考虑到驾驶员的滞后环节对整个闭环系统特性的影响,并利用遗传基因算法作为神经网络的学习算法,在...
- 潘峰
- 关键词：神经网络驾驶员模型
- 文献传递
- 驾驶员统计特性对人-车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价被引量：5
- 1999年
- 基于预瞄跟随理论,本文应用一般随机摄动法,对考虑驾驶员不确定性的人-车闭环系统进行响应分析。结合实例,说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。
- 赵又群郭孔辉
- 关键词：驾驶员人-车闭环系统汽车
- 预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真被引量：57
- 1992年
- 本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转向路径(包括各种封闭形路径)下闭环操纵运动。
- 郭孔辉
- 基于人-车闭环系统的燃料电池汽车正向仿真研究
- 周晓晖
- 关键词：燃料电池汽车
- 文献传递
- 人--车闭环系统方向控制策略与优化问题研究
- 该文针对驾驶员操纵汽车转向控制策略、操纵行为及其对贺驶员-汽车闭环系统的影响.
- 朱宏巍
- 关键词：操纵稳定性均匀设计预测控制
- 驾驶员影响汽车侧翻稳定性机理分析与控制被引量：7
- 2019年
- 针对驾驶员引起的汽车侧翻问题,分析驾驶员因素影响汽车侧翻稳定性的机理,提出融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略。考虑驾驶员感知、决策及执行参数的影响,建立驾驶员侧倾反应动力学模型;以某SUV为对象,分析驾驶员侧倾反应模型主要参数影响汽车侧翻稳定性的规律,包括驾驶经验参数、神经系统延迟时间及肌肉系统延迟时间;融合驾驶员及电控液压制动系统动力学特征设计PID差动制动防侧翻控制策略;选取典型汽车侧翻工况进行实例验证,结果表明驾驶员经验参数和神经系统延迟时间对汽车侧翻稳定性影响显著;提出的融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略既可弥补驾驶经验不足又可克服驾驶员生理及心理限制的限制,有效提高汽车防侧翻能力。
- 金智林严正华赵万忠
- 关键词：人-车闭环系统侧翻稳定性
相关作者
- 宗长富
- 作品数：449被引量：1,973H指数：25
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：汽车 车辆工程 线控转向 线控转向系统 线控
- 郭孔辉
- 作品数：555被引量：3,197H指数：32
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：轮胎 汽车 车辆工程 减振器 仿真
- 赵万忠
- 作品数：1,056被引量：487H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：线控转向系统 线控 汽车 负泊松比 横摆角速度
- 郑宏宇
- 作品数：432被引量：474H指数：13
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：线控 线控转向系统 商用车 电动汽车 线控转向
- 马涛锋
- 作品数：4被引量：39H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院
- 研究主题：操纵稳定性 汽车操纵稳定性 汽车 稳性 虚拟现实技术
