搜索到1430篇“ 三维坐标变换“的相关文章
- 一种基于三维坐标变换的前摆心喷管铰链耦合解耦算法
- 本发明属于适量耦合计算技术领域，具体涉及一种实现推力矢量控制用伺服系统的高精度与快速响应设计的基于三维坐标变换的前摆心喷管铰链耦合解耦算法；包括两台伺服伺服作动器均成90°配置，定义静坐标系O‑XYZ以喷管摆心为原点，固...
- 潘龙张中哲杨金鹏史晨虹刘春庆
- 文献传递
- 坐标点分布对三维坐标变换参数估计不确定度的影响（英文）
- 2019年
- 相机坐标系和目标坐标系中公共特征点的测量精度和相对几何分布对参数估计具有重要影响,直接影响视觉导航精度。由于坐标点的测量精度依赖于测量系统的精度,而公共点的分布选取更容易调整,因此仅讨论公共特征点相对几何分布对平移旋转参数估计精度的影响。首先,采用非线性模型和加权整体最小二乘算法求解变换参数,并采用蒙特卡罗方法归纳总结了不同的特征点分布对参数估计精度的影响。同时,为了工程化应用,将坐标点分布的分散度进行量化作为其权重,提出一种重构协因数矩阵的方法。最后,基于实际测量数据的对比试验表明,在没有先验知识的情况下,所提出的方法可以改善参数的估计精度,即变换参数的后验标准差至少减小6.7%。
- 朱程广赵健康龙海辉夏轩王红雨
- 关键词：三维坐标变换不确定度蒙特卡洛方法
- 基于四元数的三维坐标变换解析解的改进被引量：3
- 2015年
- 利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进,使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时,利用实际工程案例对其有效性进行了验证。
- 吕志鹏伍吉仓
- 关键词：三维坐标变换解析法单位四元数
- 局部区域三维坐标变换的两步解法被引量：6
- 2015年
- 在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数分开解算的两步解法,在去掉平移参数后采用最小二乘法估计旋转参数,再用加权整体最小二乘法估计尺度参数和平移参数.该方法既可避免解算复杂的病态整体最小二乘问题,也顾及了原系统坐标误差影响.模拟实验表明:与最小二乘法和整体最小二乘法比较,两步法提高了尺度参数和平移参数的估计精度,特别是尺度参数,外围坐标变换精度明显提高.
- 胡川陈义朱卫东
- 关键词：三维坐标变换整体最小二乘
- 基于partial-EIV模型的WTLS算法在三维坐标变换中的应用被引量：2
- 2015年
- 通过考虑系数矩阵各个元素之间的关系,推导了基于partial_EIV模型附有相对权比的WTLS算法,并通过解算三维基准转换模型和求取ITRF框架转换参数验证其可行性。算例证明,基于partial_EIV模型的WTLS算法能够更快得到更合理的结果。
- 王东阁邱卫宁王刘准赵杰
- 基于坐标旋转数字计算方法的三维坐标变换被引量：6
- 2011年
- 针对软件实现坐标变换速度慢而传统算法的硬件实现又非常复杂的缺点,根据CORDIC算法只需简单的移位加减运算就能实现许多复杂运算的优点,提出了运用CORDIC算法的不同模式进行三维坐标变换,并在FPGA上实现。仿真结果表明:利用该算法实现三维坐标变换在节省硬件资源的同时能兼顾工作速度和精度的需要,具有一定的工程实际意义和应用前景。
- 张伟张安堂肖宇
- 关键词：现场可编程门阵列
- 基于OpenGL的服装三维CAD中三维坐标变换原理研究被引量：1
- 2011年
- 介绍了在三维坐标变换的原理、流程和数学模型的基础上,详细阐述了利用OpenGL函数库实现三维服装CAD或虚拟三维服装展示系统中三维坐标变换的全过程,为三维服装CAD、虚拟三维服装展示系统或其他三维开发系统提供坐标变换的理论指导。
- 朱洪峰晁英娜
- 关键词：OPENGL三维坐标变换矩阵
- 顾及2套坐标误差的三维坐标变换方法被引量：12
- 2011年
- 探讨顾及2套坐标误差改正数的三维坐标转换模型,以2套坐标改正数的加权平方和最小为准则导出了转换参数的解算公式;并根据公共点的坐标改正数以及公共点与待转换点间的协方差阵计算待转换点的坐标改正数并对其改正,从而求得近似无缝的坐标转换结果.试验表明:当公共点与转换点坐标相关性较大时,该方法能显著地提高坐标转换精度.
- 李微晓沈云中李博峰
- 关键词：最小二乘配置BURSA模型
- 三维坐标变换在航天器机械测试中的应用
- 提出了三维空间坐标变换的3种方法,从数学原理上对3种方法进行了分析,结合实例对各种方法进行说明。坐标变换方法已灵活应用于航天器系统机械测试中,方法的可行性得到验证,方便了测量过程,提高了工作效率。
- 刘勇陈晓晖殷晴贺燕刘增启
- 关键词：航天器
- 文献传递
- 三维坐标变换在航天器机械测试中的应用
- 提出了三维空间坐标变换的3种方法,从数学原理上对3种方法进行了分析,结合实例对各种方法进行说明。坐标变换方法已灵活应用于航天器系统机械测试中,方法的可行性得到验证,方便了测量过程,提高了工作效率。
- 刘勇陈晓晖殷晴贺燕刘增启
- 关键词：平移公共点
- 文献传递
相关作者
- 殷晴
- 作品数：11被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京航天计量测试技术研究所
- 研究主题：靶标 校准 电子经纬仪 航天器 三维坐标变换
- 吕志鹏
- 作品数：16被引量：57H指数：5
- 供职机构：中国地震局第一监测中心
- 研究主题：三维坐标变换 四元数 解析法 左右手 GPS
- 刘勇
- 作品数：86被引量：98H指数：6
- 供职机构：北京航天计量测试技术研究所
- 研究主题：激光 正弦 校准 角度块 几何量
- 伍吉仓
- 作品数：106被引量：580H指数：14
- 供职机构：同济大学
- 研究主题：GPS 地壳形变 INSAR GNSS 反演
- 刘增启
- 作品数：5被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京航天计量测试技术研究所
- 研究主题：航天器 三维坐标变换 公共点 平移 液压
